ボールのホールド

今日の目標

ボールがロボットに触れているか調べるためにこの前のやつを強化する。

結果と発見

タッチセンサーの感知するギリギリまで、ゴムを使い引っ張るとできた。

新しい目標

ボールをホールドするためにモーターを使ってホールドしようとしていたが、ホールドするためのタイヤの位置が難しかったので、

今度は調整してホールドできるようにする。