ロボット車体仮完成+α

今日やること

m5スタックの本体を取り付けて本体を動かすこと

出来た事

マシンの仮構造とマシンの前進、停止ができるようになった。

坂道、バンプを通過可能になった。

次回やる事

右手法のプログラムの作成

センサー取り付け