右手法未完成

1今日の目標

今日は、右手方で迷路内を探索することを目標にした

2出来たこと

距離センサーの不具合により右手法は作れなかったが、温度を図ることを関数化してハブ上でも動くようにしたり機体のイオンを調整したり取っ手をつけたりした。

3次回やること

次回は、センサーが届いていたら右手法を行い、可能なら温度被災者も探すことを目標にする。