バンプの調整

今日の目標

しきい値を調整してバンプが出来るようにしよう

今日出来た事

しきい値を微調整した

カーブバンプや二段バンプができた

障害物を避けるためのタッチセンサーの位置を考えた

次回の目標

タッチセンサーの取り付けとプログラムの製作