壁対策

今日やったこと

IRシーカーの取り付ける位置を変えた。

速度を上げた。

壁対策　タッチセンサーを取り付けた。

次回やること。

今日作ったタッチセンサーのプログラムを実行する。

それを今までのプログラムに入れる。