ラインセンサーのプログラム作成

今日の目標

ラインセンサーに対応したプログラムを書く。

今日やったこと

ロボットに取り付けていた2つのラインセンサーの値段が

高くつくことが判明したため、1個を取り外して、

残ったもう一つの方を正面に持ってきて取り付けた。

家で書いてきたプログラムに問題点が多かったので、

多くの箇所を書き直した。

Arduinoにも5Vの電源が必要だと判明したため、

電池ボックスが入手できるまで、ロボットは、動かせなくなった。

次回の目標

今日、書いたプログラムでロボットを動かす。