今日やった事

1今日の目標

今日は、前回発生した超音波センサーの値が読み取れない問題を解決することを目標にした。

2結果

センサーの値を格納する変数の形をfloatにすると、値は読めるようにはなったが、今度はセンサーの値がずっとゼロになってしまう問題が発生した。

3次回やること

次回は、ライダーを試してみる。。。と思ったが、近くの箱に入っていたモーター用のデバイスにi2cが付いているときづいたので、そこに望みをかけて距離センサーを試したい。