2022-11-10 今日やった事 テツ レスキュー worldmaze 1今日の目標 今日は、前回発生した超音波センサーの値が読み取れない問題を解決することを目標にした。 2結果 センサーの値を格納する変数の形をfloatにすると、値は読めるようにはなったが、今度はセンサーの値がずっとゼロになってしまう問題が発生した。 3次回やること 次回は、ライダーを試してみる。。。と思ったが、近くの箱に入っていたモーター用のデバイスにi2cが付いているときづいたので、そこに望みをかけて距離センサーを試したい。