ハンドル変える

今日やったこと

・そもそもレゴでハンドルを作るときとてもぐらぐらとしてしまうので、

電池で刺したネジを使ってハンドルを作ることにした。

・モータードライバーへとつなげるコードをつける作業に入ろうと思ったが時間がなかった。

なのでこれらの作業入るよりもアルディーノ本体からモータードライバーへとつなげるコードの作業をした。

次回やること

モーターからモータードライバーへとつなげるコードをつける作業に入ること。

基本的なモーターを動かすプログラムを作ること。