lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

回り込み

今日やった事

・回り込みを右と左に分けた ・壁と機体にボールが挟まった時の対処法

・IRの数値の調節(回り込みの秒数 パワー) ・IRの5の数値に分岐を二個入れた

 

次回やる事

ボールが壁と機体に挟まった時の対策

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