センサーの確認とプログラム作り

今日の目標

ラインセンサーのプログラム作り

今日やった事

ラインセンサーの動作確認

IRシーカーの動作確認

とりあえず前進のプログラム

次回の目標

ボールが前にあった時の前進と前進した時にラインに対応するプログラム作り