プログラムを作る

今日やるつもりだった事

ギアの部分を取れないように硬くする事

今日やった事

ギアの部分を固く出来たが実際プログラムをしてみるとギアがガタガタ言っていた。あとプログラムにも少し触れた。

次回やる事

ギアのところを固くしたり、ライントレースのプログラムを作る。