2022-12-09 メイズ S,O チームS 今日やる事 補正プログラムを作る 今日出来た事 右にセンサーをつけたがバンプを通るときにずれてしまいローラーを付けたがあまり効果はなかった。 次回やる事 ジャイロをまた試す