lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

動きの調整

今日の目標

四番目のモーターの動きを直す

 

今日やった事

配線がおかしかったところを直して四番目のモーターの動きを直した

ボールの位置に合わせて回り込む動きを作ることができた

白線を見つけた時のボールの位置に対応した動きのプログラムを作ったけどなんかおかしかった

 

次回の目標

白線を見つけた時のボールの位置に対応した動きのプログラムを完成させる

ハンドルの部品を持ってくる

電池を持ってくる

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