2022-12-22 近い カツオ節 松竹梅(竹なし) 今日やったこと ハンドルをつけるための根元が終わった。 IRシーカーをつけて、EVスリー専用のポートからアルディーノ専用のポートに切り替える変換ポートのはんだ付けをした。 次回やること 必ずハンドルをつけること。 変換ポートのコードをつけること。 ボールを見つけてを追えるようなプログラムを作ること。