2022-12-27 IR不具合直る 今日やったこと ・IR4、6を前進 7を右カーブ 3を左カーブにした ・IRシーカーの場所を変えた ・IRがみえているか確認した 次回やること ・大会用プログラムの方も変更する ・カーブの速さを変える