コンパスセンサー導入

今日やったこと

コンパスセンサーを設置するためハンドルの高さを上げた。

コンパスセンサーをEVスリーのコンパスセンサーからアルディーノ本体へつなげる配線をやった。

変換ポートのハンダ付けをした。

コンパスセンサーの0〜359度をシリアルモニターに表した。

次回やること

IRシーカーが5の時のコンパスセンサーが味方陣地の時は回り込みをするプログラムをする。

他の場合も回り込みのプログラムを考える。