回り込み 神

今日やった事

・ボールの距離によって回り方を変えた→ 回り込みが速くなった

・タッチセンサーの位置 (引っかかり対策の改良)

・見やすくするため変数を使った 

・タッチセンサーの動きの改良

・コンパスを広げた（攻めの範囲を広げた）

次回やる事

・回り込み途中で停止する動きをなくす

・相手ロボットと絡まらないようにする

・試合練習