坂

○今日の目標

坂の上り下りを完璧にする

○今日出来た事

ジャイロの角度が毎回同じにすればいいんではないか

○次回やる事

ジャイロの角度が毎回同じになるようにする

Nモーターが行きすぎて手動でやっているから、手動での角度で成功率が高ければ、モーターで回せるようにする。