lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

11/10

1、今日の目標

チーム名決める

調整

2、今日やったこと

マシンを綺麗にする

IRシーカー付け替え

タイヤ直す

プログラム修正

3、次回やる事

USBが直接ささるようにする

 

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裸族

 

 

 

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通電センサー取り付け

今日の目標

    通電センサーを取り付けする

    ボールを取るプログラムを作る

今日やったこと

    通電センサーを作り、銀のボール黒のボールを判断するのと、

    壁を判断する用に分けた

    ボールを取るプログラムを作っている途中

次回すること

    被災者のプログラムを作る

    ぼーるをとるぷろぐ

動き

■今日の目標

今日の目標はモータードライバーを先週変えたのでサッカーの動き取り込む事でした。

■今日できたこと

今日できたことはサッカーの動きはできました。ですが速度の調整ができないという問題ができました。

■次回

次回はその問題を解決できるようにしたいです。