lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

秋山1202

ボールを追わない

⒈今日の目標 ちゃんとボールを追うようにする 2今日出来た事 Irシーカーを 潜らせて中央に置いた タイヤのポートが逆だから直した ⒊次回の目標 回り込みのパワーの調整

今日もギリギリっす、姉御はお休みっす

⒈今日の目標 プログラムの改良 ⒉今日出来た事 Irシーカーを潜らせた はまってしまう回り込みのプログラムを改良した Irシーカーをポートビューで見たら、0や7が見えていることがわかった ⒊次回の目標 正面で7が見えてしまうのでその場で回転ではなく緩やかに…

ロボットの足回りの改良

1今日の目標 ロボットの足回りの改良、回り込みプログラムの改善 2今日出来た事 ロボットの足回りに固定器具をつけた 回り込みプログラムの改善はまた今度 3次回の目標 回り込みプログラムの改善 ボールのホールド対策 プログラム全体の改善

タイヤの補強

1今日の目標 タイヤの補強、バンパーに凧糸を通してバンパーを固定する 2今日出来た事 タイヤがはの字になっていたのでタイヤの補強をした。 バンパーに糸を通した ハンドルを補強 3次回の目標 回り込みプログラムの調整

回り込みプログラムとタイヤ周りの改修

1今日の目標 回り込みプログラムの作成とタイヤの補強 ⒉今日出来た事 回り込みプログラムを作成、タイヤを補強 ⒊次回の目標 片方のタイヤの作成、完成

模擬戦

1今日の目標 模擬戦 2今日出来たこと 模擬戦、回り込みプログラム作り 模擬戦での出来事 ずっと後ろにさがっていている 3次回の目標 回り込みのプログラムの改良

ロボットのボール追いかけるプログラム

1今日の目標 ボールをホールドしないように棒を付ける ⒉今日出来た事 ボールをホールドしない棒をつけた ボールを追うプログラム作成 タッチセンサーのプログラム ⒊次回の目標 フローチャートに沿ってプログラムを組む

タッチセンサーを付ける

⒈今日の目標 タッチセンサーを付ける ⒉次回の目標 タッチセンサーのプログラム作成 タッチセンサーを付ける ⒊今日出来た事 タッチセンサーを付ける

タイヤの改善とプログラム

1今日の目標 タイヤの改善 ⒉今日出来た事 タイヤの改善 Irシーカーのプログラム改良 ⒊次回の目標 タッチセンサーを付けてプログラムを組み込む

irシーカーを上げる

1今日の目標 Irシーカーを上げる タイヤの調整 2今日出来た事 IRシーカーを上げる タイヤの調整 ハンドルを付けた 3次回の目標 タイヤの調整 タッチセンサーの取り付け

回り込み

1今日の目標 回り込みのプログラムを作る 2今日出来た事 回り込みのプログラムを途中まで作った 3次回の目標 回り込みのプログラムを作る タイヤの強化

定数と変数

⒈今日の目標 定数と変数を使ってプログラムを作る ⒉今日出来たこと 定数と変数を使ってプログラム作り 5の時の動きを考えた 3次回の目標 定数と変数を使ってプログラム作り 7の時の動きを考える

サッカーロボット

⒈今日の目標 サッカーロボットのプログラム作り ⒉今日出来た事 正面にある5と7の動き ⒊次回の目標 他の動きを作る

向き直しをしよう

1今日の目標 ボールを見て向きを見るプログラムを合体させる ⒉今日出来た事 途中までできた ⒊次回の目標 完成させる

プログラムを作る

1今日の目標 プログラムを作る 2今日出来た事 コンパスセンサーの位置を変えた 向き直しをするプログラムを作る プログラム作り 3次回の目標 プログラムを合体させる

プログラム作り

⒈今日の目標 プログラム作り ⒉今日出来た事 プログラム作り IRシーカーの微調整 ⒊次回の目標 プログラム作り

ロボットの改造

1今日の目標 コンパスセンサーの取り付け位置変更 同じくirシーカーも ⒉今日出来た事 コンパスセンサーの取り付け位置変更 irシーカーの取り付け位置変更 ⒊次回の目標 コンパスセンサーにirシーカーのプログラムを組み込む

コンパスセンサーの取り付け

1今日の目標 コンパスセンサーの取り付け ⒉今日出来た事 コンパスセンサーの取り付け プログラムを半分まで作った 3次回の目標 プログラムの作成 超音波センサーの取り付け

ボールを追いかけるプログラムを作る

1今日の目標 ボールを追いかけるプログラムを作る ⒉今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを作った ⒊次回の目標 超音波センサーの取り付け タイヤの軸を伸ばす

方針決めとサッカーの車体作り

1今日の目標 方針決めとサッカーの車体作り ⒉今日出来たこと 方針決めとサッカーの車体作り ⒊次回の目標 サッカーの車体を作る Irシーカーを付ける

コンパスセンサーで指定した方角で止まる

⒈今日の目標 コンパスセンサーで指定した方角で止まるようにする ⒉今日出来た事 コンパスセンサーで指定した方角で止まるようにした ⒊次回の目標 やることを決める

コンパスセンサー

⒈今日の目標 コンパスセンサーをつけて指定した方角で止まるようにするr ⒉今日出来た事 コンパスセンサーをつけて指定した方角で止まるようにした ループをつけるのを忘れました オンオフは気をつけようねます ⒊次回の目標 今日の続きをやる

木の板から落ちないようにする

⒈今日の目標 木の板から落ちないようにする ⒉今日出来た事 木の上から落ちないようにするプログラム作り キャタピラは木の板の上だと滑る ⒊次回の目標 木の板から落ちないようにするプログラムを改良する

キャタピラ

⒈今日の目標 モーターでキャタピラを動かす タッチセンサーをリモコンにしてキャタピラを動かす ⒉今日出来た事 モーターでキャタピラを動かした タッチセンサーをリモコンにしてキャタピラを動かすことができた 右と左と後ろに ⒊次回の目標 ロボットの景観を…

反省会

⒈今日の目標 大会の反省会 ⒉今日の目標 大会の反省会 自分のロボットの悪いところなど ⒊次回の目標 ロボットの改良

大会前の準備

⒈今日の目標 大会前の準備 ⒉今日出来た事 大会前の準備 ⒊次回の目標 大会の反省会

プレゼンシート作成

1今日の目標 プレゼンシート作成 2今日出来た事 プレゼンシートの作成 3次回の目標 大会に向けての準備

プレゼンシートの作成

⒈今日の目標 プレゼンシートの作成 ⒉今日出来た事 プレゼンシートの作成でタイピングつまり文字をうった ⒊次回の目標 プレゼンシートの作成

ボールを追いかけたりするプログラム

1今日の目標 プログラムの調整 2今日出来た事 ボールプログラムの調整 回り込みプログラムの制作 3次回の目標 プログラムの調整

コンパスセンサーの値の練習

⒈今日の目標 コンパスセンサーの値の練習 ⒉今日出来たこと コンパスセンサーの値の練習 ⒊次回の目標 宿題の出来による