lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

秋山1202

モーター

1今日の目標 モーターを動かす 2今日出来た事 プログラムは動くが 電圧が足りないことがわかった モータードライバーを使った 3次回の目標 直列に電池を繋げる モーターを動かしたい

超音波センサー

1今日の目標 超音波センサーを使って距離を測る 2今日出来た事 もともとは赤外線だったが、超音波センサーに変えたそれで プログラムを組んで距離を測った 3次回の目標 超音波センサーで距離を測って、分岐させて モーターを動かしたい

赤外線センサ

⒈今日の目標 分岐を学ぶ 2今日やった事 分岐を使うために、題材として赤外線センサを使った。 パソコンの性能が悪い気がする、違うパソコンでやってみる 3次回の目標 赤外線を作る パソコンを変える 続きを進める 回路を組む

arudino

1今日の目標 わからないところを調べる 2今日出来た事 わからないところを調べる タッチセンサーのプログラムを作る If文を調べた 3次回の目標 分岐をつくる

アルディーノ

1今日の目標 シリアルモニタを表示させる 2今日出来た事 アナログ出力の復習 グローバル変数 タッチセンサー デジタルリード 3次回の目標 わからない事を調べる

Lチカ

1今日の目標 前回の復習とアナログ出力 ⒉今日出来た事 アナログとデジタルの違い Lチカ2本を使って時間をずらして出力した 3次回の目標 シリアルモニターをつける

arduino

1今日の目標 とりあえずarduinoをやってみる 2今日出来た事 arduinoを使ってLEDを点灯させてみた 次回からarduinoをやります 3次回の目標 ライトを2つ同時につけてみる アナログ出力をする

反省会

1今日の目標 大会の反省会をする 2今日出来た事 大会の反省会 良いところと悪いところの調査 3次回の目標 今後の方針を決める

最終確認

1今日の目標 プログラムの最終確認 2今日出来た事 ポートの接続確認 3次回の目標 反省会

回り込みプログラム

1今日の目標 回り込みプログラムの改良 小回りするようにする 2今日出来た事 コンパスセンサーが3階では正常に動かないことがわかった 3次回の目標 コンパスセンサーを4階で確認する トップマーカーをつける

プラグラムの改善

1今日の目標 模擬戦をしてプログラムの改善点を作る 2今日出来た事 模擬戦をした 模擬戦をしてプログラムの改良点を探した ロボットが倒れないように支えてをつけた 回り込みのプログラムを小さく回るようにした 3次回の目標 充電をちゃんとして、回り込みプ…

ボールを追わない

⒈今日の目標 ちゃんとボールを追うようにする 2今日出来た事 Irシーカーを 潜らせて中央に置いた タイヤのポートが逆だから直した ⒊次回の目標 回り込みのパワーの調整

今日もギリギリっす、姉御はお休みっす

⒈今日の目標 プログラムの改良 ⒉今日出来た事 Irシーカーを潜らせた はまってしまう回り込みのプログラムを改良した Irシーカーをポートビューで見たら、0や7が見えていることがわかった ⒊次回の目標 正面で7が見えてしまうのでその場で回転ではなく緩やかに…

ロボットの足回りの改良

1今日の目標 ロボットの足回りの改良、回り込みプログラムの改善 2今日出来た事 ロボットの足回りに固定器具をつけた 回り込みプログラムの改善はまた今度 3次回の目標 回り込みプログラムの改善 ボールのホールド対策 プログラム全体の改善

タイヤの補強

1今日の目標 タイヤの補強、バンパーに凧糸を通してバンパーを固定する 2今日出来た事 タイヤがはの字になっていたのでタイヤの補強をした。 バンパーに糸を通した ハンドルを補強 3次回の目標 回り込みプログラムの調整

回り込みプログラムとタイヤ周りの改修

1今日の目標 回り込みプログラムの作成とタイヤの補強 ⒉今日出来た事 回り込みプログラムを作成、タイヤを補強 ⒊次回の目標 片方のタイヤの作成、完成

模擬戦

1今日の目標 模擬戦 2今日出来たこと 模擬戦、回り込みプログラム作り 模擬戦での出来事 ずっと後ろにさがっていている 3次回の目標 回り込みのプログラムの改良

ロボットのボール追いかけるプログラム

1今日の目標 ボールをホールドしないように棒を付ける ⒉今日出来た事 ボールをホールドしない棒をつけた ボールを追うプログラム作成 タッチセンサーのプログラム ⒊次回の目標 フローチャートに沿ってプログラムを組む

タッチセンサーを付ける

⒈今日の目標 タッチセンサーを付ける ⒉次回の目標 タッチセンサーのプログラム作成 タッチセンサーを付ける ⒊今日出来た事 タッチセンサーを付ける

タイヤの改善とプログラム

1今日の目標 タイヤの改善 ⒉今日出来た事 タイヤの改善 Irシーカーのプログラム改良 ⒊次回の目標 タッチセンサーを付けてプログラムを組み込む

irシーカーを上げる

1今日の目標 Irシーカーを上げる タイヤの調整 2今日出来た事 IRシーカーを上げる タイヤの調整 ハンドルを付けた 3次回の目標 タイヤの調整 タッチセンサーの取り付け

回り込み

1今日の目標 回り込みのプログラムを作る 2今日出来た事 回り込みのプログラムを途中まで作った 3次回の目標 回り込みのプログラムを作る タイヤの強化

定数と変数

⒈今日の目標 定数と変数を使ってプログラムを作る ⒉今日出来たこと 定数と変数を使ってプログラム作り 5の時の動きを考えた 3次回の目標 定数と変数を使ってプログラム作り 7の時の動きを考える

サッカーロボット

⒈今日の目標 サッカーロボットのプログラム作り ⒉今日出来た事 正面にある5と7の動き ⒊次回の目標 他の動きを作る

向き直しをしよう

1今日の目標 ボールを見て向きを見るプログラムを合体させる ⒉今日出来た事 途中までできた ⒊次回の目標 完成させる

プログラムを作る

1今日の目標 プログラムを作る 2今日出来た事 コンパスセンサーの位置を変えた 向き直しをするプログラムを作る プログラム作り 3次回の目標 プログラムを合体させる

プログラム作り

⒈今日の目標 プログラム作り ⒉今日出来た事 プログラム作り IRシーカーの微調整 ⒊次回の目標 プログラム作り

ロボットの改造

1今日の目標 コンパスセンサーの取り付け位置変更 同じくirシーカーも ⒉今日出来た事 コンパスセンサーの取り付け位置変更 irシーカーの取り付け位置変更 ⒊次回の目標 コンパスセンサーにirシーカーのプログラムを組み込む

コンパスセンサーの取り付け

1今日の目標 コンパスセンサーの取り付け ⒉今日出来た事 コンパスセンサーの取り付け プログラムを半分まで作った 3次回の目標 プログラムの作成 超音波センサーの取り付け

ボールを追いかけるプログラムを作る

1今日の目標 ボールを追いかけるプログラムを作る ⒉今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを作った ⒊次回の目標 超音波センサーの取り付け タイヤの軸を伸ばす