lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

秋山1202

圧電スピーカー

1今日の目標 圧電スピーカーでファミマを流す 2今日出来た事 圧電スピーカーでファミマの入荷音を流せたが何故か途中から流れなくなった 3次回の目標 圧電スピーカーでファミマを流す

電圧スピーカー

1今日の目標 圧電スピーカーを使う 2今日出来た事 ブレッドボードの使い方を覚える 圧電スピーカーを使う ファミマの入店音を調べる 3来週の目標 ファミマの入店音を作る

ardiuno

1今日の目標 秋葉にいく 2今日出来た事 If文 戦車の話をした 3次回の目標 戦車を持ってくる スピーカーを買う

x変数

1今日の目標 x変数を使う 2今日できた事 x変数を使った シリアルモニタを使った 累乗を使った 3次回の目標 電圧スピーカーを使いたい

スピーカー

1今日の目標 スピーカーなどを調べる 2今日出来た事 スピーカー、アルディーノの値段 関数 3次回の目標 スピーカー、アルディーノを買いたい

アルディーノで何を作るか

1.今日の目標 アルディーノで何を作れば良いか 2今日出来た事 アルディーノでスピーカーを作る mp3と圧電スピーカーを使う 3次回の目標 圧電スピーカーをもう少し調べる

モーター

1今日の目標 モーターを動かす 2今日出来た事 プログラムは動くが 電圧が足りないことがわかった モータードライバーを使った 3次回の目標 直列に電池を繋げる モーターを動かしたい

超音波センサー

1今日の目標 超音波センサーを使って距離を測る 2今日出来た事 もともとは赤外線だったが、超音波センサーに変えたそれで プログラムを組んで距離を測った 3次回の目標 超音波センサーで距離を測って、分岐させて モーターを動かしたい

赤外線センサ

⒈今日の目標 分岐を学ぶ 2今日やった事 分岐を使うために、題材として赤外線センサを使った。 パソコンの性能が悪い気がする、違うパソコンでやってみる 3次回の目標 赤外線を作る パソコンを変える 続きを進める 回路を組む

arudino

1今日の目標 わからないところを調べる 2今日出来た事 わからないところを調べる タッチセンサーのプログラムを作る If文を調べた 3次回の目標 分岐をつくる

アルディーノ

1今日の目標 シリアルモニタを表示させる 2今日出来た事 アナログ出力の復習 グローバル変数 タッチセンサー デジタルリード 3次回の目標 わからない事を調べる

Lチカ

1今日の目標 前回の復習とアナログ出力 ⒉今日出来た事 アナログとデジタルの違い Lチカ2本を使って時間をずらして出力した 3次回の目標 シリアルモニターをつける

arduino

1今日の目標 とりあえずarduinoをやってみる 2今日出来た事 arduinoを使ってLEDを点灯させてみた 次回からarduinoをやります 3次回の目標 ライトを2つ同時につけてみる アナログ出力をする

反省会

1今日の目標 大会の反省会をする 2今日出来た事 大会の反省会 良いところと悪いところの調査 3次回の目標 今後の方針を決める

最終確認

1今日の目標 プログラムの最終確認 2今日出来た事 ポートの接続確認 3次回の目標 反省会

回り込みプログラム

1今日の目標 回り込みプログラムの改良 小回りするようにする 2今日出来た事 コンパスセンサーが3階では正常に動かないことがわかった 3次回の目標 コンパスセンサーを4階で確認する トップマーカーをつける

プラグラムの改善

1今日の目標 模擬戦をしてプログラムの改善点を作る 2今日出来た事 模擬戦をした 模擬戦をしてプログラムの改良点を探した ロボットが倒れないように支えてをつけた 回り込みのプログラムを小さく回るようにした 3次回の目標 充電をちゃんとして、回り込みプ…

ボールを追わない

⒈今日の目標 ちゃんとボールを追うようにする 2今日出来た事 Irシーカーを 潜らせて中央に置いた タイヤのポートが逆だから直した ⒊次回の目標 回り込みのパワーの調整

今日もギリギリっす、姉御はお休みっす

⒈今日の目標 プログラムの改良 ⒉今日出来た事 Irシーカーを潜らせた はまってしまう回り込みのプログラムを改良した Irシーカーをポートビューで見たら、0や7が見えていることがわかった ⒊次回の目標 正面で7が見えてしまうのでその場で回転ではなく緩やかに…

ロボットの足回りの改良

1今日の目標 ロボットの足回りの改良、回り込みプログラムの改善 2今日出来た事 ロボットの足回りに固定器具をつけた 回り込みプログラムの改善はまた今度 3次回の目標 回り込みプログラムの改善 ボールのホールド対策 プログラム全体の改善

タイヤの補強

1今日の目標 タイヤの補強、バンパーに凧糸を通してバンパーを固定する 2今日出来た事 タイヤがはの字になっていたのでタイヤの補強をした。 バンパーに糸を通した ハンドルを補強 3次回の目標 回り込みプログラムの調整

回り込みプログラムとタイヤ周りの改修

1今日の目標 回り込みプログラムの作成とタイヤの補強 ⒉今日出来た事 回り込みプログラムを作成、タイヤを補強 ⒊次回の目標 片方のタイヤの作成、完成

模擬戦

1今日の目標 模擬戦 2今日出来たこと 模擬戦、回り込みプログラム作り 模擬戦での出来事 ずっと後ろにさがっていている 3次回の目標 回り込みのプログラムの改良

ロボットのボール追いかけるプログラム

1今日の目標 ボールをホールドしないように棒を付ける ⒉今日出来た事 ボールをホールドしない棒をつけた ボールを追うプログラム作成 タッチセンサーのプログラム ⒊次回の目標 フローチャートに沿ってプログラムを組む

タッチセンサーを付ける

⒈今日の目標 タッチセンサーを付ける ⒉次回の目標 タッチセンサーのプログラム作成 タッチセンサーを付ける ⒊今日出来た事 タッチセンサーを付ける

タイヤの改善とプログラム

1今日の目標 タイヤの改善 ⒉今日出来た事 タイヤの改善 Irシーカーのプログラム改良 ⒊次回の目標 タッチセンサーを付けてプログラムを組み込む

irシーカーを上げる

1今日の目標 Irシーカーを上げる タイヤの調整 2今日出来た事 IRシーカーを上げる タイヤの調整 ハンドルを付けた 3次回の目標 タイヤの調整 タッチセンサーの取り付け

回り込み

1今日の目標 回り込みのプログラムを作る 2今日出来た事 回り込みのプログラムを途中まで作った 3次回の目標 回り込みのプログラムを作る タイヤの強化

定数と変数

⒈今日の目標 定数と変数を使ってプログラムを作る ⒉今日出来たこと 定数と変数を使ってプログラム作り 5の時の動きを考えた 3次回の目標 定数と変数を使ってプログラム作り 7の時の動きを考える

サッカーロボット

⒈今日の目標 サッカーロボットのプログラム作り ⒉今日出来た事 正面にある5と7の動き ⒊次回の目標 他の動きを作る