lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-01-01から1年間の記事一覧

モーターを動かすまでの道

○今日の目標 モーターを調整する(ソフト) ○結果と発見 めんどかった。まだ途中。モーターが不安定だった。 ○次回の目標 家でモーターを調整するのを終わらせて、プログラムの動きの調整に取りかかる。 ロボット大好き人間

2024/04/13

今日の目標 RGB両方のセンサーで被災者を見分けられるようにする 今日出来た事 見分けるためのプログラムは出来た 次回やる事 色の御検知をしないようにする

次回本気出す

や for文を使えるようになった 次回三角関数を使いこなそう 逆数を使う! あ ロボットの車体の構造を考えた 前回のロボはメイン基板の作業のために上の板をとるたびにスイッチが千切れるといったトラブルが頻発したため 今回のロボは上の板を分割することに…

線作り

今日出来たこと 線を頑張って作ったけど断念した 次回やる事 線が届いたら組み立てて届かなかったら設計

がれき対策

今日やったこと ・先生の作ったシールドを参考に相方と2人でシールドを作って テコの原理を利用して力点を輪ゴムにして、作用点にがれきをよける部品を取り付けて 何回も考え直してテストをしたけどシールドがひっかかって上手く避けることができなかった。 …

被災者

今日の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作る 今日出来た事 プログラムを見やすくした 次回の目標 被災者部屋の脱出プログラムを作りたい

ロボット改良

今日やること タイヤが重さで傾くから傾かないようにする。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように重心を調整する。 今日やったこと タイヤが重さで傾かないようにした。坂で前輪が浮かずに、ライントレースもしやすいように本体の位置を変えて…

m5

〇今日の目標 m5をいじる ○今日出来た事 m5の画面に文字を表示させることができた カラーセンサーの値を測るプログラムを書いた ○次回やる事 構成を考える

プログラム

•今日の目標 IRセンサーのプログラムを書く •今日やった事 IRセンサーの1番大きな値と2番目に大きな値が出せた •次回の目標 IRのプログラム

4月13日(土)

今日の目標 制御文 関数 今日やったこと 制御文 関数 if switch while for 次回 p72〜

プログラムの作成

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった 超音波センサーの位置を決めて変えた ボールを追うプログラムの途中 次回の目標 ボールを追うプログラムの完成

初のハンダ付け

今日の目標 モーターの組み立てをする。 今日やったこと ・出来上がった土台の切断口のススを消しゴムで落とした。 ・ハンダ付けを学んで、モーターを組み立てた。 ・モーターを土台にプラスチックネジで取り付けた。 次回の目標 キャスターをつけて、二段目…

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 前回作ったプログラムを試す。 2.今日できた事 しきい値を変えてプログラムを試した。 しきい値を上げすぎるとライントレースに戻れなくなる。 3.次回の目標 カラーセンサーの位置を2ポッチ下げる。

はんだ付けpart 3

今日やったこと ポートの配線をした。 次回やる事 2つ目のポートの後ろにある所の配線。 (⬇️下の写真参照)

大改造の続きの続きの続き

今日やる事 後ろ部分の覆いを作る ドリブラーを中心にずらす ドリブラーを固定する ロボットの動きを確認する 今日やったこと 後ろ部分の大まかな覆いを作った ドリブラーを中心にずらした ドリブラーを軽く固定した 次回の目標 ドリブラーをがっちり固定する…

ちょこ次郎作り

今日の目標 ロボットの動作テストとライントレース 今日出来た事 ロボットを作り直した後、ロボットの動作テストとライントレースの仕組みを考え、プログラムを作ってロボットに付け足した。 次回やる事 ベルトコンベアの目を作る。

先生ロボット

今日の目標 文字を書く仕組みを作る 今日出来た事 プロッターか移動式かを考えて、移動式を作る事に決めた 次回やる事 ペンを上下をさせる仕組みを作ったので、走る部分を作る

2024/04/06

今日の目標 2つのカラーセンサーせ被災者を見つけられれるようにする 今日出来た事 2つのカラーセンサーで値を測れた 次回やる事 両方で見つけるプログラムの続き

モーター作った

今日出来たこと モーターが届いたので組み立てた。 コードを作った(未完成) 次回やること コードの続き。 できたらモーターの動作確認。

今日は細かい動きのプログラムを完成させました

今日やったこと 細かい動きのプログラムを完成させたけど、上手くいかなかったので、 姿勢が曲がったら、姿勢を直すプログラムを作った。 次回の目標 ジャイロセンサーを使って直角カーブを曲がる動きを考える

センサー

今日の目標 プログラムを作る センサーの位置を変える 今日やったこと センサーの位置を変えた ロボットの一部を変えた 次回の目標 ボールを追うプログラムを作る

被害者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムをちょっとだけ作った 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムの続きを作る

アルディーノ

○今日の目標 アルディーノをいじる ○今日出来た事 LEDライトを光らせた ○次回の目標 続き

大会の振り返り

今日の目標 大会の振り返りと大会の映像を見てロボットをバラバラにした 今日出来たこと 大会の映像を見てロボットをバラバラにした 次回やること ワールドリーグに向けてロボットを歩行型にする

つまらんミス

○今日の目標 モーターを動くようにする。 ○結果と発見 動かなかった理由がプログラムでモーターののポートの設定をミスっていた。 ○次回の目標 ソフトウェアに立ち向かう。 ロボット大好き人間

がれき対策

今日やった事 ・がれき対策のシールドがバンプに当たり、無理やりバンプを超えて、がれきをはらうとあまりはらうことができなかった ・がれき対策のシールドを改良をするにあたって、押し返す力を利用するとバンプに引っかかり、無理やりがれきをはらうとあ…

回路図

・今日の目標 モータードライバーの回路図を作る ・今日やった事 モータードライバーのモーターテスト モータードライバーの回路図を作った ・次回の目標 モータードライバーがモーターを一つしか動かせないことがわかったから回路図を増やす

改良

今日やった事は、新しい課題を発見した。 次回やる事は、パワーが足りないという新しい課題を解決することにした。

土台の設計終了

今日の目標 2段目の配置を考える。 今日やったこと 2段目のIRシーカーとARDUINO、モータードライバーの配置を決めて、穴を開けた。 1段目と2段目の柱の位置に穴を開けて、土台の設計を終わらせた。 次回の目標 レーザーカッターが終わっていれば組み立て、終…

タッチセンサー

今回やる事 タッチセンサーを学ぶ 今回できた事 タッチセンサーとモーターを繋ごうとした プルアップとプルダウンについて学んだ 次回やる事 タッチセンサーを押したらモーターが回るようにする