クマ
後ろにボールがある時でも、ゴールすることができた。
モーターを新しくしました。スピードが上がったので、プログラムを直しました。
回り込みを正確にできるようにした。
タッチセンサーのプログラムを直しました。
壁に当たった時のプログラムを作成した。
ボールを運んでいる時に壁にぶつかったら後ろに下がるようにした。
プログラムのタイマーの部分を改良しました。
大会が終わって反省会をしました。プログラムを少し修正しました。
回り込みがスムーズになりました。
回り込みのプログラムは、だいたいできました。
回り込みを直しました。ボールとロボットがぶつからないようにしたいです。
回り込みのプログラムを少し直しました。
プログラムの位置を変えた。まわりこみのプログラムを組んだ。