lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

パニクールk

ダメな人ケーブル発見

今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを修正する 今日出来た事 超音波センサーの上手くいかない理由がわかった 次回の目標 被災者ゾーンの壁確認後前へ進むとこのジャイロの動きと そこから戻って進む時謎の右カーブが起きたとこを修正

ジャイロセンサー

今日の目標 マイブロックを使いジャイロセンサーで向きを正確にするプログラムを作る 今日出来た事 マイブロックのジャイロセンサーのプログラムがうまくいかずあまりプログラムを作ることがあまり出来なかった 次回の目標 マイブロックのジャイロセンサーの…

誤判定

今日の目標 緑の誤判定で曲がってしまうところを直す 今日出来た事 緑の誤判定が減った 次回の目標 もっと複雑な線でも動けるようにする

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする 今日出来た事 坂を登れた 直角のバンプ出来た 次回の目標 もっと難しい線のところをクリアする

ジャイロ進捗

今日の目標 ジャイロやマインドストームをプログラムに組み込む 今日出来た事 ジャイロの向きを0か90の値かを調べるだけで良いことがわかった 次回の目標 ジャイロで向きを0か90にするプログラムを組み込む

ジャイロの使用

今日の目標 ジャイロセンサで角度をうまくできるようにする 今日出来た事 ジャイロセンサーをプログラムの中で使う場所が大体わかった マルチプレクサーの使い方を大体把握できた 次回の目標 今日出来た事を駆使してプログラムに取り入れる

坂道

今日の目標 坂を登れるようにする ギャップできるようにする 今日出来た事 1.7〜1.5までが坂を登れる数値だった 次回の目標 坂の頂点で緑判定してコースから外れてしまった カラーセンサーrgbを次回使ってみる

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースにあるギャップ、障害物、バンプ、交差点、坂道、シーソーができる確認する ジャイロセンサーを使い向きを合わせる動きを作る 今日出来た事 バンプ、障害物、シーソー、交差点(Uターン)ができた。坂道(上り)、ギャップができなかっ…

交差点

今日の目標 右に曲がる時に左と同じ動きをする確認する 今日出来た事 右を左と同じようになるようにした タッチセンサーのコードを変えたせいで障害物がないの障害物を避ける動きをしてしまうというトラブルがあったのでコードの設定直しといた 次回の目標 …

緑の判定

今日出来た事 緑の誤判定を治す 今日出来た事 左の時に緑を誤判定してもレースから出ないようにした 次回の目標 右の時も同じ動きをするか確かめる

ジャイロ

今日の目標 マルチプレクサーでジャイロを使えるか調べる 今日出来た事 マルチプレクサーの使い方を調べる マルチプレクサーはジャイロリセットに対応していないことがわかった 次回の目標 ジャイロで向きを一定方向向くようにに出来るようする

ジャイロつけた

今日の目標 被災者ゾーンの被災者を逃さないようにする 今日出来た事 被災者を逃さないように動かすようにするはずができなく精度を良くするためジャイロセンサーをつけた 次回の目標 ジャイロセンサーを使ってみる

進捗

今日の目標 保存に気をつける 今日出来た事 被災者が逃げないようにする部品の取り付け 次回の目標 被災者を入れた後逃すことのないようにする

機体の改良

今日の目標 緑の誤判定を直す 今日出来た事 ギアが外れないようにした 次回の目標 緑の誤判定を直す 被災者がロボットを避けないように機体に部品付け加える

誤判定の修正

今日の目標 緑のない所で緑判定をしてしまうので直す事にした 今日出来た事 緑を見つけてからもう一回緑確認するプログラムを考えた 次回の目標 プログラムを作る

緑判定

今日の目標 緑と黒の判別をつける 今日出来た事 白の所をまっすぐ進めるように直した 次回の目標 緑と黒の判別をつけれるようにする

進捗

今日の目標 機体の修正 今日出来た事 釘軸を切ってギアが外れないように改造した 次回の目標 コーナーにボールを押し込む動き

メモ

今日の目標 緑と見間違う時があるので直す 今日出来た事 どうプログラムが動いているか分かりやすくするため動きがわかるメモを置いた 次回の目標 緑を見間違わないようにする

実績

今日の目標 被災者ゾーンの玉を集めるためのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムのコピー 次回やる事 車体の修正と走行テスト

進捗

今日の目標 右に進み進み進んだ分戻るプログラム 今日出来た事 右に進み進み進んだ分戻るプログラム 次回の目標 ある程度進んで銀から右の壁に当たった時に銀の方に戻るプログラムを作る

ライントレース

今日の目標 ギャップで緑判定するから直す 今日出来た事 ギャップ直せた レース中間違って緑判定することに気付けた 次回の目標 緑判定をレース中しないようにする

実績

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム前行って壁当たったら進んだ分戻るプログラム 次回 右に進んで前行って壁当たったら進んだ分戻るプログラム

実績

今日の目標 被災者ゾーンの回り方を考える 今日出来た事 被災者ゾーンの回り方を考えた 次回の目標 考えた被災者ゾーンの回り方をプログラムでつくる

進捗

今日の目標 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れる 今日出来た事 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れる 次回の目標 被災者ゾーンの緑ゾーンにレスキューキットを入れるプログラムから被災者ゾーンを回るプログラムに戻す

ギャップ&バンプ

今日の目標 ギャップできるようにする バンプできるようにする 今日出来た事 数字調整して直した バンプできるようになった 次回の目標 色の判定を間違えるので直す。 カーブ直後のギャップ

障害物

今日の目標 障害物避けれるか確認する ゴールで止まれるか 今日出来た事 障害物避けれた ゴールで止まることができた 次回の目標 ギャップの調整

🟢の疑惑

今日の目標 被災者ゾーンのレスキューキットを入れる緑色を見つけるためのプログラム作成 今日出来た事 作製完了→→→→↑ 次回の目標 レスキューキットを🟢ゾーンにぶん投げるプログラムを作る

進捗歩

今日の目標 何が出来ないかを確認する 被災者ゾーン出口の緑の判定を黒に変える 今日出来た事 障害物が避けられなかったので避けられるようにした 被災者ゾーン出口の緑の判定を黒に変える 次回 違う状況でも障害物が避けられるか確認する レスキューキット…

レーザー

今日の目標 ルールの確認 交差点クリア 今日の出来た事 交差点を完全にできるようになった 無かったので作りました(写真)タヒ者ゾーン 次回の目標 生存者ゾーンを作る 動きを微調整する 非難ゾーンの出口の緑判定🟢を黒判定⚫️に変える

今日の目標

今日の目標 黒、黒の時どう反応するか確かめる 今日出来た事 反応してはいけない緑に反応してしまことがわかった 次回の目標 変数使ってプログラム作ってみる