lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

タク

大会に向けての確認

今日の目標 トップマーカーの取り付け ハンドルの取り付け 動きの確認 今日出来たこと トップマーカーの取り付け コンパスセンサーの位置の調整 ハンドルの取り付け 次回 大会当日

カラーセンサーのプログラム作り

今日やったこと カラーセンサーのプログラムの作成 ロボットの動きの確認 プレゼンシートの作成 今日出来たこと カラーセンサーのプログラムの作成 カラーセンサーの動きの確認 プレゼンシートの作成 次回やること サイズチェック 大会に向けての準備

カラーセンサーの取り付け

今日の目標 カラーセンサーの取り付け、 位置の調整、プログラム作り ポートマルチプレクサーの取り付け 今日出来た事 カラーセンサーの位置の調整 とプログラム作り ポートマルチプレクサーの取り付け 次回やること プレゼンシートを作ることと 後1つのカラ…

ロボットの足回りの改良

1今日の目標 ロボットの足回りの改良、回り込みプログラムの改善 2今日出来た事 ロボットの足回りに固定器具をつけた 回り込みプログラムの改善はまた今度 3次回の目標 回り込みプログラムの改善 ボールのホールド対策 プログラム全体の改善

プログラムの確認

今日の目標 プログラムの確認と カラーセンサーの追加 今日出来たこと プログラムの確認(コンパスセンサー) カラーセンサーの追加(2つ) 次回やること カラーセンサーのプログラムの追加

ロボットの動きの確認

今日の目標 ロボットの動きの確認と コードの整理整頓 今日出来たこと コンパスセンサーで向き直しができるかの確認と モーターに繋いでいるコードの整理整頓 次回やる事 動きの確認 向き直しと 白線から出ないようにするプログラムの確認

ロボットの向き直しのプログラムの作成

今日の目標 コンパスセンサーで向き直しのプログラムの作成 今日出来たこと コンパスセンサー向き直しのプログラムを 今までのプログラムに合わせた 次回やること 動きの確認と コードの整理整頓と カラーセンサーの調整

プログラムの付け加え

今日の目標 1と3のプログラムの付け加え ハンドルの取り付け コンパスセンサーのプログラムの製作 今日出来たこと 1と3のプログラムの付け加え ハンドルの取り付け 1と9のうごきを作ったけどほとんど反応しない 次回やること コンパスセンサーのプログラムで…

プログラムの復元

今日の目標 プログラムの復元 今日出来たこと プログラムの0と5と3と7の復元 次回やること 3と7の白線のプログラムと はんどるの作成

プログラムに新しい動きを追加した

今日の目標 1と9の動きのプログラムを追加した 今日出来たこと 1と9のうごきのプログラムの追加と 3と5と7の白線からでないようにするプログラムを追加した 次回やること コードの整理の整理をする事と コンパスセンサーのプログラムを追加する

3と5と7のプログラムの作成と修正

今日の目標 3と5と7のプログラムの作成と修正 今日出来たこと 3と5と7のプログラムの修正 次回やること 1と9のプログラムの作成

プログラムの作成の続き

今日の目標 IRシーカーの3と7の動きを追加する 今日出来たこと IRシーカーの3と7の動きを追加した ことと3と7の動きの確認 次回やること 今日やった3の動きの直し

プログラムを作った

今日の目標 プログラムの修正 今日出来たこと IRシーカーの5とその他のプログラムの作成 IRシーカーを斜めにして取り付けた 次回やること前進と回転の時間の調整と IRシーカーの3と7のプログラム作成

EV3本体の取り付け

今日やったこと EV3本体の取り付けとIRシーカーの取り付け 今日出来たこと EV3本体の取り付けとIRシーカーの取り付け 次回やること IRシーカーのプログラムを作る

EV3の土台の作成

今日やったこと EV3の土台作成 今日出来たこと EV3の土台作成 次回やること EV3の土台にEV3を取り付ける

モーターの動きのテストとオムニホイルの取り付け

今日やったこと モーターのプログラムを作った。 モーターの動きのテスト、オムニホイルの取り付け 今日出来たこと プログラム、動きのテスト、オムニホイールの取り付け 次回やること 本体の取り付け 動きの確認

はんだ付け

今日やったこと はんだ付けでEV3とモーターをつなげる部品を作った 今日出来たこと EV3とモーターを繋ぐ部品の作成 次回やること 本体の組み立て とモーターテスト

モーター作り

今日やったこと モーター作り 前回作ったやつとモーターを取り付けた 今日出来たこと モーターに接続用のぶひんをはんだずけした 次回やること EV3と接続する部品を作る

はんだ付けの練習

今日やったこと はんだ付けの練習 モーターに取り付ける部品の制作 今日出来たこと はんだ付けが出来た モーターに取り付ける部品が出来た 次回やること モーター部品の接続部品を作る EV3の接続部分を作る

大会の反省

今日やったこと 大会の反省会 今日出来たこと ロボットの良かったとこ悪かったとこ チームでよかったこと他チームでよかったことを確認した。 次回やること スピードを速くするためにモーターの部分を変える

大会準備

今日やったこと 大会の時の持ち物の確認 大会の時にコンパスセンサーのプログラムを変える所の確認 ロボットの動きの確認 今日出来たこと 大会の時の持ち物の確認 大会の時にコンパスセンサーのプログラムを変える所の確認 ロボットの動きの確認 次回やること…

ハンドルの作り直し

今日の目標 プレゼンシートの確認とハンドルの修正 今日出来たこと ハンドルの修正 次回やること コードに番号を付ける ロボットの写真を撮りなおす プレゼンシートの提出

ロボットのバランスを良くする

今日やったこと ロボットに重りをつけて後ろに倒れないようにした 今日出来たこと 重りを丈夫に付けること 次回やること 動きのチェックをする

ハンドルの取り付け

今日やったこと ハンドルの取り付けと動きの確認 今日出来たこと ハンドルの確認とロボットの動きの確認 次回やる事 コンパスセンサーを付ける

1と9の動きを追加する ビデオレターを作る

今日やったこと チーム名の候補を決めてビデオレターを作った 1と9の動きを追加 今日出来た事 チーム名の候補を決めてビデオレターを作った 1と9の動きを追加したこと 次回やること フィールドを大きくして全体の動きを見る

3と7の戻る時間を直したこと

今日やったこと 3と7の戻り方を直したのと戻る時間を短くした 今日出来たこと 3と7の戻り方の直しと白線に反応してから戻る時間を短くした 次回やること 1と9の動きを追加すること

白線から出ないようにするプログラム

今日やったこと 3と7の白線から出ないようにするプログラム 今日出来たこと 3と7の白線からでなくさせたこと 次回やること 3の戻り方をもどすことと 戻る時間を短くすること

カラーセンサーのプログラム

今日やったこと カラーセンサーのプログラムの作成をした 今日出来たこと 白線からロボットが超えないようにするための プログラムを作った 次回やること いろいろな方向でも白線を超えないようにするプログラムをつくる

irシーカーの数値の確認とボールを追いかけるプログラム

今日やったこと Irシーカーの数値の確認と13579と13579と0の動きができた 今日出来たこと 135790の動きができた 次回やること カラーセンサーのプログラムで白線から出ないようにする

irシーカーのプログラム

今日やったこと Irシーカーのプログラム 今日出来たこと Irシーカーを使って3つの方向にうごかせた 次回やること 残りの3つの方向に動かす