lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

水曜18時

最終調整

今日の目標 ・大会の持ち物チェック ・練習試合 今日出来たこと 大きさ・重さチェック 動きに問題なし 次回やること 大会に参加

囲いのダイエット

今日の目標 囲いの調整をする 今日出来たこと 囲いを小さくして、それの支えを作った 次回やること ・上の屋根を作る ・ロボットを完成させる

プレゼンシートの作成

今日の目標 プレゼンシートを作る 今日出来たこと プレゼンシートの完成 次回やること 相方の意見を聞いてロボットを調整する

動きの確認

今日の目標 ・動きのテストでプログラムの調整をする 今日出来たこと ・動きの確認 次回やること ダウンロードケーブルの口を指しやすくする

囲いの改造

今日の目標 ホールドを修正する 今日出来たこと 囲いの修正を完了 モールで歪みを直した 次回やること 後ろの操作窓を大きくする

囲いの取り付け

今日の目標 囲いを作って取り付ける 今日出来たこと 囲いの仮の取り付け 次回やること ・竹串を使って囲いを固定 ・IRシーカーの数値の確認

超音波センサーとIRシーカーの位置の固定と動きのテスト

今日の目標 ・超音波センサーとIRシーカーの位置の固定をさせる ・動きのテストをする ・支えの取り付けをする 今日出来たこと ・超音波センサーとIRシーカーの位置の固定 ・動きのテスト ・支えの取り付け 次回やること 囲いをつけての動きのテスト

IRシーカーの位置

今日の目標 IRシーカーの位置を決める 今日出来たこと IRシーカーの仮の位置を決めた 次回やること 動かすテストをする

タッチセンサーと超音波センサーのプログラム

今日の目標 タッチセンサーと超音波センサーの実験 今日出来たこと ・マルチタスク✖️ ・タッチセンサーの反応、角、まっすぐでないと反応しない 次回やること ・超音波センサーの位置の改善する ・プログラムのテスト

ボールを追いかける動き

今日の目標 動きの確認 今日出来たこと ・0、1、9の動きのプログラムを直した ・IRシーカーを安定させた ・ヒィールドでロボットを動かした 次回やること タッチセンサーと超音波センサーで壁にぶつからないようにする

IRシーカー

今日の目標 IRシーカーの使い方 今日出来たこと IRシーカーを使ってボールを追いかける 次回やること ボールをもっと正確に追いかける

超音波センサーとスイッチ

今日の目標 超音波センサーとスイッチの使い方 今日出来たこと 地球防衛ゲームとスイッチで操縦 次回やること ロボコン競技決め

カラーセンサー

今日の目標 カラーセンサーの学習 今日出来たこと 地球防衛軍ゲームクリア カラーモードを実験した 次回やること 超音波センサー

カラーセンサー

今日の目標 カラセンサーの反射光モードを勉強する 出来た事 黒いラインを見つけたら止まること 次回やること カラセンサーの続き