lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

大きな亀

魔改造な夜 第弍拾伍夜 開戦の狼煙

今日の目標 大会に向けて最終調整 今日やった事 ライントレースの閾値を調節した ライントレースの終わりのときの動きを改良した 次回やる事 優勝の美

魔改造な夜 第弍拾肆夜 

今日の目標 全国大会の提出物を確認して提出する 今日やった事 被災者発見パフォーマンスのフォームを記入する 配布された資料を確認する 次回やる事 大会前に一通りプログラムを確認する

魔改造な夜 第弍拾参夜 遠距離型

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 Lineの距離制限を一マス分にし、距離でLineの回数を変えるようにした 次回やる事 左出入り口でも同様の改良をする

魔改造な夜 第弍拾壱夜 魑魅魍魎

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 被災者ゾーンの右に出入り口がある場合のプログラムを改良し終えた Lineのプログラムの銀色の検出を改良した 次回やる事 銀色の検出をRGBに切り替える

魔改造な夜 第弍拾夜 鏡の中の自分

今日の目標 前回やった改良を、右に出入り口がある場合のプログラムにも施す 今日やった事 右に出入り口がある場合のプログラムに改良をし終えた 次回やる事 改良がうまくできたか実際にやって確かめる 出入り口が真ん中にある場合のプログラムにも改良をやる

魔改造な夜 第拾給夜 道は現れた

今日の目標 被災者ゾーンの往復の回数を壁との距離で判断するようにする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムのうち、左側に出入り口がある場合だけ往復の回数を壁との距離で判断できるようにした 次回やる事 右側の出入り口も改良する 真ん中にある場合…

魔改造な夜 第拾捌夜 裏切りの村雨

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 ジャイロセンサーを使って直角に回転できるように改良した 次回やる事 ジャイロセンサーのプログラムの改良を終わらせる

魔改造な夜 チャリオッツ

今日の目標 瓦礫を避ける仕組みをつける 今日出来たこと ロボットの前方に紙も使って瓦礫を避ける仕組みをつけた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムをどの位置からでも脱出までできるようにする

魔改造な夜 第拾伍夜 

今日の目標 プログラムを完成させる 今日やったこと 被災者ゾーンの回転の角度を調整した ルートを付け足した 次回やること 埼玉一位になる

魔改造な夜 第拾伍夜 線対象

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの完成 今日出来たこと 被災者ゾーンの入り口が右でも左でも出来るようにした 次回やる事 ラストパフォーマンスを入れる 全体を通して練習する

魔改造な夜 第拾肆夜 トリセツ

今日の目標 ロボコンのプレゼンシートを完成させる 今日出来た事 プレゼンシートのうちロボットの説明の部分を作成し終えた 次回やること プレゼンシートのうちプログラムの部分と意気込みを打ち込む

魔改造の夜 第十三夜 焼きそばパン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 Lineの不調を直した その他色々被災者ゾーンのプログラムを完成出来た 次回やること ライントレースと組み合わせて上手く行くか確かめる

遊び人は立ち止まる

今日の目標 ライントレースを修正して完成させる

今日の目標 プログラムが動かないのでどうにかする 今日出来た事 明るさはかるタイミングを条件の中からwhileの中に変えた、効果なし 障害物を避けるとこでおかしいことになってる 次回やる事 おかしいとこ全部ゼロから作り直す

魔改造な夜 第十二夜 扉は開かれた

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの直進の部分を完成させる 今日出来た事 次回やる事 直進部分の真っ直ぐ進む部分を組み込む 直進と直進の間の製作開始

魔改造な夜 第拾壱夜

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの基本的な直進の部分を完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの直進のやつの黒と緑の判別を作り直した 壁の前で止まるようにした 次回やること 往復する部分を作る

魔改造な夜 第10夜 選別

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの基本的な直進のプログラムを完成させる 今日出来たこと 直進のプログラムのうち、白と、黒の被災者と、緑の被災者の見分けをする部分ができた 次回やる事 直進のプログラムのうち壁の前でプログラムを終了させる部分を…

被災者ゾーン

今日の目標 Lineを完成させる 今日出来た事 Ifとelse ifでライントレースのプログラムを整理した 次回やる事 Lineのプログラムを完成させる RGBで被災者を区別する

魔改造な夜 第九夜 右長左長

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを始める 今日出来た事 被災者ゾーンの動き方を決めた 被災者ゾーンが右長か左長か判別するプログラムを作った 次回やる事 まっすぐ進みながら被災者を探すプログラムを作る

魔改造な夜 第九夜 高き壁

今日の目標 ロボットCでライントレースのプログラムを作り終える 今日出来た事 ギャップと線を辿る動きのプログラムを作り終えた 片方のカラーセンサーが線を認識した時の避ける時の左右のモーターのパワー比を変えた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを…

魔改造な夜 第8夜 完璧な走者

今日の目標 カラーセンサーの間隔を広げる 今日出来た事 カラーセンサーの間隔を広げる ライントレースの坂も含めた完璧に限りなく等しいしきい値を発見した 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの作成を始める

魔改造な夜 第七夜 屍を蹴散らし進む者

今日の目標 減速バンプをクリア 今日出来た事 カラーセンサーを一ブロック分上げた 超音波センサーの設置部の軽量化 次回やる事 カラーセンサーの間隔を広げる 超音波センサー設置部を安定させる

魔改造な夜 第五夜? 歩む魂

今日の目標 ライントレースのプログラムを進める 今日出来た事 ライントレースのプログラムのうち、障害物、ギャップを完了 次回やる事 減速バンプをできるようになればいい

魔改造な夜 第四夜 開く扉

今日の目標 センサーを一通りつけ終わる 今日出来た事 ジャイロセンサーを右奥に、カラーセンサーを中央前に2個、赤外線センサーを中央前に設置完了 赤外線センサーは側面もみれるように設計 次回やること 実際にプログラムを入れてライントレースを走らせる

魔改造な夜第三夜 ずらし歯車

今日の目標 四輪設置完了 今日出来た事 タイヤをつけ終えた ジャイロセンサーとモーターを歯車で取り付けた 次回やる事 ジャイロセンサーをロボットに設置する

魔改造な夜 第二夜 立つ鳥

今日の目標 ロボットのタイヤを付ける 今日出来た事 ロボットのタイヤを二輪だけ装着完了 次回やる事 ロボットのタイヤの残り二輪を装着する センサーを取り付ける

魔改造な夜 第一夜 嵐の前の静けさ

今日の目標 ロボットをいちから作る 今日出来た事 使用するセンサーとモーターの数を決める ちょっとだけ骨組みの制作に取り掛かる 次回やること ロボットの制作の続き

アラシノアトノシズケサ

今日の目標 反省会とロボットの分解 今日出来た事 反省会とロボットの分解 次回やる事 新しいロボットに欲しい機能を考える

ジャイロ爆誕センサー増し増し

今日の目標 センサーマルチプレクサーで付けれるセンサーの数を増やす 今日出来た事 センサーマルチプレクサー&ジャイロセンサー装着 プログラムでのセンサーマルチプレクサーとジャイロセンサーの使い方を学習 ジャイロセンサーを使って直角に回転できるよ…

被災者ゾーン救出劇 序

今日の目標 反省会アンド被災者ゾーンのプログラムを作成 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成するさいの注意点の発見 被災者ゾーンの大まかな回り方 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを作成アンド実用性のチェック センサーマルチプレクサーが…