lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

大きな亀

被災者ゾーンの調整

今日の目標 被災者を発見する 今日出来た事 被災者を発見した 次回やること 被災者ゾーンから脱出する

10月9日

今日の目標 ライントレースの時間をはかる 今日やった事 ライントレースのプログラムの調整 次回やる事 ライントレースと被災者ゾーンを続けて時間をはかる

0928

今日の目標 被災者ゾーンの時間をはかる 今日出来た事 速度を上げたけど変化しなかった 次回やる事 被災者ゾーンを出た後の動きを付け加える

9月25日

今日の目標 黒い被災者の対応 今日出来た事 モーターの故障の発見とモーターの交換 次回やること 黒い被災者の対応の確認

プログラムの修正

今日の目標 前に作ったプログラムの確認をする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの確認と修正 次回やる事 プログラムの 修正の続き

0821

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを完成できた 次回やる事 被災者ゾーンの時間をはかる

7月17日

今日の目標 被災者ゾーンの調整をする 今日出来た事 変数を学んだ 次回やる事 変数を使って被災者ゾーンのプログラムの調整をする

被災者を踏み潰せー

今日の目標 ライントレースと被災者ゾーンを続けてやる。 今日出来た事 ギャップと被災者ゾーンのプログラムの調整 次回やる事 ライントレースと被災者ゾーンを完成させる

ライントレース

今日の目標 ライントレースの完成 今日出来た事 亀田 ライントレースの完成 大内 ギャップの修正 次回やる事 亀田 ライントレースと被災者ゾーンを続けてやる 大内 ライントレースの完成

被災者ゾーンのプログラムの調整

今日の目標 被災者ゾーンの中での動きの調整 今日出来た事 被災者ゾーンの中の動きを変更した 次回やること 被災者ゾーンのプログラムの完成

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの改造 角度、往復の回数を調整した 次回やること 被災者ゾーンの終わりのプログラムを改造する

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの完成 今日出来た事 被災者ゾーンの入り口で左に寄るプログラムを付け足した 往復の回数を増やした 次回やる事 被災者ゾーンの完成 ライントレースの確認

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 ローラを付けた 次回やる事 ローラを使って隅っこにいる被災者を見つける

被災者ゾーンの修正

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの角度や速度の調整や往復の回数を増やした 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの調整 ライントレースのプログラムの改良

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者のプログラム完成 今日出来た事 変数を使って被災者ゾーンのプログラム完成 ライントレースのプログラムの調整 次回やる事 カラーセンサーの幅を広げる ライントレースのプログラムの調整

被災者

今日の目標 緑色の被災者を見つける 今日出来た事 緑色の被災者を見つけて出る 緑色の被災者を見つける 次回やる事 パワーなどの微調整 緑色の被災者を見つけて出る

被災者発見

今日の目標 被災者を発見して止まる 今日出来た事 最初の直線で被災者を発見して止まる 次回やる事 探索の動きをしながら被災者を発見する

被災者の発見

今日の目標 被災者を見つける 今日出来た事 被災者を見つけて停止して点滅する 次回やる事 探索中の動きに被災者を見つけるプログラムを追加します

被災者部屋の動き

今日の目標 被災者部屋を一通りまわって脱出する 今日出来た事 被災者部屋を回って脱出する 次回やる事 被災者を見つけて知らせる

プレゼンテーションシートづくり

今日の目標 プレゼンテーションシートを作る 今日出来た事 プレゼンテーションシートの文字入力 次回やる事 プレゼンテーションシートの完成 提出 被災者ゾーンのプログラム

坂道

今日の目標 坂道を登りきる 今日出来たこと 前に重りをつけてカラーセンサーを1段下げた 被災者ゾーンの入り口突破 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作り

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースの確認と 大会についての説明 今日出来た事 ギャップの動き 坂道以外のライントレース 次回やる事 坂道を登りきる スピードの調整 プレゼンテーションシートを作る

ギャップクリア

今日の目標 ギャッププログラムの完成 今日出来た事 ギャップのプログラムが完成した 回転と直進の回転数をセットするタイミングが分かった 次回やる事 ライントレースを通して行う 被災者ゾーン

エントリーとギャップ

今日の目標 ギャップの完成 今日出来た事 左探索と右探索が出来た 次回やる事 線に反応出来るようにする

ギャッププログラム

今日の目標 ギャッププログラムの進展 今日出来た事 ギャップのプログラムの考え方 次回やる事 ギャップのプログラムの完成 問題点 回りすぎ 左右の探索が出来ない など

ギャップ

今日の目標 ギャップのプログラムの続き 今日出来た事 前進して曲がるまで出来た 次回やる事 カラーセンサーを反応させたり曲がりすぎを防げるようにする

ギャップだけ

今日の目標 ギャップのみのプログラムを作成 今日出来た事 ギャップのプログラム途中まで作成 次回やる事 ギャップのプログラム完成してライントレースに組み込む

フローチャートをならった

今日の目標 プログラムの流れを整理する 今日出来た事 プログラムの流れの整理と プログラムの制作 次回やる事 ギャッププログラム完成

ルールの確認と探索プログラム

今日の目標 ルール説明会の確認と探索プログラム 今日出来た事 ルールの確認 次回やること 探索プログラム完成目指す

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ対策プログラムを作成 今日出来た事 20センチ進んだら線を探す 次回やる事 右側のラインも探す