lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

大きな亀

魔改造な夜 第二夜 立つ鳥

今日の目標 ロボットのタイヤを付ける 今日出来た事 ロボットのタイヤを二輪だけ装着完了 次回やる事 ロボットのタイヤの残り二輪を装着する センサーを取り付ける

魔改造な夜 第一夜 嵐の前の静けさ

今日の目標 ロボットをいちから作る 今日出来た事 使用するセンサーとモーターの数を決める ちょっとだけ骨組みの制作に取り掛かる 次回やること ロボットの制作の続き

アラシノアトノシズケサ

今日の目標 反省会とロボットの分解 今日出来た事 反省会とロボットの分解 次回やる事 新しいロボットに欲しい機能を考える

ジャイロ爆誕センサー増し増し

今日の目標 センサーマルチプレクサーで付けれるセンサーの数を増やす 今日出来た事 センサーマルチプレクサー&ジャイロセンサー装着 プログラムでのセンサーマルチプレクサーとジャイロセンサーの使い方を学習 ジャイロセンサーを使って直角に回転できるよ…

被災者ゾーン救出劇 序

今日の目標 反省会アンド被災者ゾーンのプログラムを作成 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成するさいの注意点の発見 被災者ゾーンの大まかな回り方 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを作成アンド実用性のチェック センサーマルチプレクサーが…

決戦前夜

今日の目標 プログラムを完成させる 今日出来た事 被災者の発見プログラム 大会の方針 ライントレースを完璧に行く 被災者ゾーンは被災者ちょっとと脱出パフォーマンス で点を稼ぐそして勝つ 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムをちゃんと作る

本番直前最終確認第一夜(ライントレース)

今日の目標 ライントレースの動きを完璧にする 今日出来た事 ライントレースのプログラムのしきい値の改善 走るパワーの調整 次回までにやること 意地の鉄球走行二度目で最後のチャレンジ 次回やること 被災者ゾーンのプログラムを完璧にする

ギャップ越えの可能性さらば

今日の目標 プレゼンシート完成 鉄球を使って走れるようにする 今日出来た事 プレゼンシート完成 鉄球を使って走れるようにした ギャップ越えが出来るように試行錯誤のち諦める 次回やる事 プログラムのしきい値を調整する

時間がない、ガチで

今日の目標 直角に曲がれるようにロボットを改造 今日出来た事 前のタイヤのちからがますようにギアダウンのギア比の差をあげた 大会までにすること プレゼンシートを作る 二つのタイヤと鉄球走行にする(坂とギャップを諦める方針にしたということ) イロイ…

ヒーローは遅れてやってくる

今日の目標 鉄球走行と四輪走行ができるように改造し終える 今日出来た事 改造方向の変更 サムライブルー(タイヤ)の装着 次回やる事 サムライブルーに合わせて改造 Ojが来ないからちょっと暴れたというかなんというか

1111ポッキーデー前日

今日の目標 鉄球走行を可能にする 今日出来た事 鉄球走行ができることを確認した 次回やること タイヤをひとマスごと下げる

OJの居ぬ間に何とやら

今日の目標 三輪走行ができるようにロボットを改良する 今日出来た事 ロボットを三輪走行と四輪走行のどちらも出来るように改良した 次回やる事 三輪と四輪の組み替えをプログラムでできるか確かめる

魔改造のなんたら

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを改良し、被災者ゾーンを完璧にする 今日出来た事 被災者ゾーンに入った時に鉄球と前輪の三点で走行するようにロボットの改造を始めた 次回やる事 鉄球走行の改造の続き

OJ、来てくれよ〜

今日の目標 反省会から課題を見つける 今日出来た事 反省会で出た直角の曲がり下手を解消した 次回やる事 課題で挙がった被災者ゾーンの脱出をいい感じに出られるようにする

1006

今日の目標 ライントレースのプログラムの確認 今日出来た事 ライントレースのプログラムの改良 ハイテクニックカラーセンサーのアイコンに変える 次回やる事 ライントレースのプログラムの作成と調整

被災者ゾーン始めました

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムのカラーセンサーのところをハイテクニックカラーセンサーに変える 今日出来た事 ピューーーーーーのプログラムの中のカラーセンサーの部分をハイテクニックカラーセンサーに変えた 次回やる事 往復のプログラムのカラー…

ライントレースできましたkk9/15 8:02

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーでライントレースをクリアする 今日出来た事 ライントレース完 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムのハイテクニックカラーセンサーでの改造開始 OJはUSB忘れない事

雨にも負けず 風にも負けず ojにも負けず

今日の目標 ハイテクカラーセンサーでのライントレースのプログラムを完成させる 今日出来た事 双方のカラーセンサーが黒を探知した時の行動を決めた 次回のやる事 ギャップでもイケるようにプログラムを改良する

ハイテクニック被災者ゾーン

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーを使った被災者ゾーンのプログラムを作る 今日出来た事 マイブロックや元のプログラムを新しいプログラムに移す 次回やる事 ハイテクニックカラーセンサーを使った被災者ゾーンのプログラムの続き

8月20日oj不在

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーを使ったライントレースのプログラムを完成させる 今日出来た事 ハイテクニックカラーセンサーを使って障害物とバンプが出来るようになった 次回やる事 ハイテクニックカラーセンサーを使って曲がるのとギャップが出…

ハイテクニックセンサーでライントレース

今日の目標 ハイテクニックセンサーを使ったライントレースの確認 今日出来た事 ハイテクニックセンサーを使ったライントレースと障害物のプログラムの確認 次回やること 障害物がコーナーにある時のプログラムを作る

0728 OJ今宵も現れず いずこへ

今日の目標 カラーセンサーの高さを下げる ハイテクニックセンサーでライントレースを完璧に動けるようにする 今日出来た事 カラーセンサーの高さを下げた 次回やる事 ハイテクニックセンサーがちゃんと動くようにプログラムを調整する

0721 OJいずこへ、、、

今日の目標 ハイテクニックセンサーをライントレースのプログラムに入れる センサーの幅を変えられるようにする 今日出来たこと センサーの幅を変えられるように出来た 次回やる事 Ev3 カラーセンサーでライントレースがうまくいかないからセンサーの高さを…

0714dy亀田

今日の目標 ハイテクニックセンサーをプログラムに組み込む 今日出来たこと ハイテクニックセンサーをライントレースのプログラムに組み込んだ 次回やる事 カラーセンサーとハイテクニックセンサーの幅を広げる 理由 ライントレースの線をたどるときにトゥク…

0608

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーの数値の測りかたを学ぶ &ライントレースに組み込む 今日出来た事 ハイテクニックカラーセンサーの数値の測りかたを学ぶ ライントレースに途中まで組み込めた50% 次回やる事 ライントレースに100%組み込む

ハイテクニックカラーセンサーでライントレース

今日の目標 ハイテクカラーセンサーでライントレースをする 今日出来た事 数値の調整 基本のライントレースとバンプのプログラムを作る 次回やる事 今までのプログラムに組み込んで動作の確認

0616

今日の目標 ハイテクニックカラーセンサーを取り付ける 今日出来た事 今日の目標達成 ライントレースで使う値を決めた。ホワイト 次回やる事 ハイテクニックカラーセンサーを使ってライントレースをやる

0609大きな亀

今日の目標 被災者ゾーンの動きを完成させる ハイテクニックセンサーでRGB値を表示する 今日出来た事 被災者ゾーンの動きを完成させた! RGBとホワイトを表示した 次回やる事 ハイテクニックセンサーを使ってライントレースをする!

0526

今日の目標 被災者ゾーンの動きを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンの動きの調整 次回やる事 被災者ゾーンが縦長か横長か区別するときの動きの続き 新しいセンサーの研究

0526

今日の目標 被災者ゾーンの動きを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンの動きの調整 次回やる事 被災者ゾーンが縦長か横長か区別するときの動きの続き 新しいセンサーの研究