lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

大きな亀

被災者ゾーン

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 ローラを付けた 次回やる事 ローラを使って隅っこにいる被災者を見つける

被災者ゾーンの修正

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの調整 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの角度や速度の調整や往復の回数を増やした 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムの調整 ライントレースのプログラムの改良

被災者ゾーンのプログラム

今日の目標 被災者のプログラム完成 今日出来た事 変数を使って被災者ゾーンのプログラム完成 ライントレースのプログラムの調整 次回やる事 カラーセンサーの幅を広げる ライントレースのプログラムの調整

被災者

今日の目標 緑色の被災者を見つける 今日出来た事 緑色の被災者を見つけて出る 緑色の被災者を見つける 次回やる事 パワーなどの微調整 緑色の被災者を見つけて出る

被災者発見

今日の目標 被災者を発見して止まる 今日出来た事 最初の直線で被災者を発見して止まる 次回やる事 探索の動きをしながら被災者を発見する

被災者の発見

今日の目標 被災者を見つける 今日出来た事 被災者を見つけて停止して点滅する 次回やる事 探索中の動きに被災者を見つけるプログラムを追加します

被災者部屋の動き

今日の目標 被災者部屋を一通りまわって脱出する 今日出来た事 被災者部屋を回って脱出する 次回やる事 被災者を見つけて知らせる

プレゼンテーションシートづくり

今日の目標 プレゼンテーションシートを作る 今日出来た事 プレゼンテーションシートの文字入力 次回やる事 プレゼンテーションシートの完成 提出 被災者ゾーンのプログラム

坂道

今日の目標 坂道を登りきる 今日出来たこと 前に重りをつけてカラーセンサーを1段下げた 被災者ゾーンの入り口突破 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作り

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースの確認と 大会についての説明 今日出来た事 ギャップの動き 坂道以外のライントレース 次回やる事 坂道を登りきる スピードの調整 プレゼンテーションシートを作る

ギャップクリア

今日の目標 ギャッププログラムの完成 今日出来た事 ギャップのプログラムが完成した 回転と直進の回転数をセットするタイミングが分かった 次回やる事 ライントレースを通して行う 被災者ゾーン

エントリーとギャップ

今日の目標 ギャップの完成 今日出来た事 左探索と右探索が出来た 次回やる事 線に反応出来るようにする

ギャッププログラム

今日の目標 ギャッププログラムの進展 今日出来た事 ギャップのプログラムの考え方 次回やる事 ギャップのプログラムの完成 問題点 回りすぎ 左右の探索が出来ない など

ギャップ

今日の目標 ギャップのプログラムの続き 今日出来た事 前進して曲がるまで出来た 次回やる事 カラーセンサーを反応させたり曲がりすぎを防げるようにする

ギャップだけ

今日の目標 ギャップのみのプログラムを作成 今日出来た事 ギャップのプログラム途中まで作成 次回やる事 ギャップのプログラム完成してライントレースに組み込む

フローチャートをならった

今日の目標 プログラムの流れを整理する 今日出来た事 プログラムの流れの整理と プログラムの制作 次回やる事 ギャッププログラム完成

ルールの確認と探索プログラム

今日の目標 ルール説明会の確認と探索プログラム 今日出来た事 ルールの確認 次回やること 探索プログラム完成目指す

ギャップ対策

今日の目標 ギャップ対策プログラムを作成 今日出来た事 20センチ進んだら線を探す 次回やる事 右側のラインも探す

直角カーブクリア

今日の目標 直角カーブを曲がる 今日出来た事 直角カーブ、坂道、減速バンプ、障害物クリア 次回やること ギャップの確認

ライントレース

今日の目標 直角カーブを曲がる 今日出来た事 センサーの間を広げることに気づいた 次回やる事 センサーを固定してライントレースの走行

坂道対策

今日の目標 坂道を登る事 今日出来た事 タイヤを4つ付けた 次回やる事 プログラム制作

減速バンプと坂道とギャップ

今日の目標 減速バンプの完成 今日出来た事 後ろにタイヤを付けて減速バンプクリア チーム名決定 次回やる事 坂道の再テスト ギャップのプログラム

ロボット改良

今日の目標 減速バンプ対策 今日出来た事 カラーセンサーをタイヤに寄せる 次回やる事 カラーセンサーをしっかり固定する プログラムのテスト

障害物のプログラム

今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る 出来た事 一回クリア 次回やる事 障害物を確実に避けるプログラムを作る

ライントレース

今日の目標 ライントレースの基本を終える 今日出来た事 ライントレースが出来た 次回やる事 障害物のプログラムを完成する

ロボット作りとプログラム

今日の目標 センサーの取り付けとライントレース 今日出来た事 センサーの取り付けとライントレースの基本 次回やる事 ライントレース応用編

ロボットの制作

今日の目標 カラーセンサーとタッチセンサーの取り付け 今日出来た事 カラーセンサー取り付け完了タッチセンサー途中まで 次回やる事 タッチセンサーの完成カラーセンサーの調整

ルールを読む

今日の目標 ルールを読んで理解する 今日出来た事 ルールを読み終わった 次回やる事 チーム名を決める。ロボット作り

ロボコン出場を目指す

今日の目標 ロボコン参加競技を決める 今日出来た事 レスキューの出場を決めた 次回やる事 ルールを読んでロボット作り

超音波センサーとタッチセンサー

今日の目標 地球防衛軍ゲームパート2とタッチセンサーリモコン 出来た事 地球防衛成功とリモコン完成 次回やる事 ロボットコンテストを調べる