lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

worldmaze

レスキット右手進行

今日の目標 レスキューキット本体作成 右手法プログラム。センサー模索 今日やったこと レスキューキット機体の大元が完成した。 超音波からTOFセンサーへの切り替え 次回やること レスキューキット完成 TOFセンサーでの右手法作成

今日やった事

1今日の目標 今日は、前回発生した超音波センサーの値が読み取れない問題を解決することを目標にした。 2結果 センサーの値を格納する変数の形をfloatにすると、値は読めるようにはなったが、今度はセンサーの値がずっとゼロになってしまう問題が発生した。 …

超音波とレスキューキット

今日やること 超音波センサーで距離測定 レスキューキット降下場所作成 今日のやったこと 超音波での距離測定がうまくいかない RKDP3D内作成 次回やること 超音波での距離測定をする レスキューキット続き

温度と超音波をすこし

1今日の目標 今日は温度センサーを使って温度を計り点滅をさせることを目標にした。 2出来たこと 温度センサーでの温度計測を移動中も含め成功させられた。そのあと、届いていた超音波センサーに着手したが、2種類の距離センサーの競合により右手方には至ら…

右手法未完成

1今日の目標 今日は、右手方で迷路内を探索することを目標にした 2出来たこと 距離センサーの不具合により右手法は作れなかったが、温度を図ることを関数化してハブ上でも動くようにしたり機体のイオンを調整したり取っ手をつけたりした。 3次回やること 次…

距離センサー

今日やる事 距離センサーの値の計測と表示とあわよくば右手法の作成 今日やったこと 距離センサーの値計測。 次回やること 右手法program

温度センサー

1今日の目標 今日は、距離センサーと温度センサーをどうにか動かすことを目標にした 2出来た事 距離センサーは単体だと動いたが、複数にすると動かなかった 温度センサーはきちんと動いた。 3次会やる事 次回は、センサーポートを増やす道具を上手く使いたい…

ロボット車体仮完成+α

今日やること m5スタックの本体を取り付けて本体を動かすこと 出来た事 マシンの仮構造とマシンの前進、停止ができるようになった。 坂道、バンプを通過可能になった。 次回やる事 右手法のプログラムの作成 センサー取り付け

機体作成足回り編

1 今日の目標 今日は、機体のタイヤ関係を調節、足回りを作ることを目標にする。 2できたこと ロボットのタイヤ等を設置、ひとまずの駆動を行うことができた。 3次回やること 次回は、機体にm5スタックを積んでから、動きの部分の設定にも入っていきたい。

タイヤ改造

目標 発注したタイヤが届いたので、タイヤの改造をする。 30cmきれいに走れるようにする。 できたこと 2cm階段を登れるか試したところ成功した。 次回やること 30cmきれいに走るプログラム マシンの補強 (o_o)

maze始動

1今日の目標 今日は、チームを始動すること、環境を構築することを目標にした。 2今日出来たこと 本日は、新しくmaze競技を始めるに当たって、使っていくM5stackの環境を構築し、モーターを動かすことができた。 3次回行うこと 次回は、タイヤが届いていると…