lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

味付けクイックシュート

プログラム

•今日の目標 IRセンサーのプログラムを書く •今日やった事 IRセンサーの1番大きな値と2番目に大きな値が出せた •次回の目標 IRのプログラム

回路図

・今日の目標 モータードライバーの回路図を作る ・今日やった事 モータードライバーのモーターテスト モータードライバーの回路図を作った ・次回の目標 モータードライバーがモーターを一つしか動かせないことがわかったから回路図を増やす

回路図

・今日の目標 回路図を修正する ・今日やったこと 回路図が修正するところばかりだったから書き直す コンポーネント作った ・次回やる事 回路図を書く

fusionで回路図を作成

•今日の目標 モータードライバーの検証をする 回路図を作成する •今日やった事 新しいモータードライバーでモーターを動かしてみた 回路図を書いてみた •次回やる事 回路図の修正

基板を作る予定だった

•今日の目標 基板を設計する アプリの認証が更新されてなかったからできなかった モータードライバーの検証 •今日やった事 モータードライバーの検証でモーターが動きそうだった •次回の目標 モーターを動かあう 基板を作る

印刷してみた

•今日やの目標 電池ボックスの検証と改善 •今日やった事 印刷してみた、おかしかったところを修正した 基板を印刷しようとしてみた •次回の目標 基板を設計する

データ作成

•今日の目標 設計を完成させる。 •今日やった事 電池ボックスの仕上げ 壁作り 基板のデータ •次回やる事 基板作成

電池ボックスのケースを作る

•今日の目標 電池ボックスのケースを作る •今日やった事 電池ボックスのケースを作った •次回やる事 電池ボックスのケースを固定させるための穴を作る 電池ボックスのケースを固定させる穴を作ろうとしたけどスケッチを電池ボックのケースの側に書いたから下…

下板の3Dデータ作る

・今日の目標 下板のデータを完成させる ・今日やった事 ラインセンサーの場所ぎめ 電池boxの場所ぎめ 穴開けた ・次回の目標 電池ボックスの固定box設計 基盤の形状

今後の予定

・今日の目標 今後の予定を決める ロボットの仕様を決める ・今日やった事 電池ボックスを2✖️2の4本を2個両脇に配置 IRセンサー保留中 モーターが回した時とても重かったのが一本あったので故障してた 目標2月末までに設計を終わらせる Nループを使うかもし…

仕様決め

•今日の目標 1番下の板についての仕様を考えよう •今日やった事 電池ボックスの位置と固定方法 •次回の目標 電池ボックスのケースについて考える

解体 

•今日の目標 今後目標を決める 解体 •今日やった事 仕様を考えた 解体した •次回やる事 足回りの板のデータを作る

カメラの調整

・今日の目標 カメラのプログラムを完成させる ・今日やったこと カメラの調整 ・次回の目標 大会

大会前調整

•今日の目標 角ではまらないようにする 動きがカクカク ジャイロがおかしくなっている •今日やったこと 反省会 カメラ向き直しの直し 角ではまらないようにした •次回やること カメラの角度を現実の角度に合わせる

調整

•今日の目標 最終調整をする •今日やったこと ラインの値を調整した カメラの値を調整した •次回やること 反省会

出来た

・今日の目標 カメラの配線を完成させる 折れたグランドを治す ・今日やった事 カメラの配線を完成させる 折れたグランドを治す ・次回やる事 動きの確認

プレゼンテーションシート

・今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる。 ・今日やった事 プレゼンテーションシートを完成させた。 ・次回やる事 モーターのグランドを繋ぐところが切れていたので繋ぎ直す。 カメラの配線を完成させる。

カメラとジャイロ

・今日の目標 カメラを動きに取り入れる ・今日やったこと カメラでのゴールの位置をジャイロのゼロにした ・次回やる事 カメラの配線をする

カメラを動きに入れる

・今日の目標 カメラの値を動きに取り入れる ・今日やったこと カメラを取り付けた 青色を中心にして向くようにしようとした 青色が見つかってない時は900が送られるようにした ・次回やる事 青色が見つかってないときの動きを書く

カメラ送信

•今日の目標 カメラで取ったデータをaruduino に送られるようにする。 •今日やったこと カメラで青色を枠で囲んで真ん中のx座標の値をaruduinoに送れるようにした •次回の目標 送ったデータをロボットの動きに入れる

カメラ

・今日の目標 カメラを使えるようにする ・今日やった事 カメラで一番大きな青を検出できるようにした ARDUINOと通信できるようにしようとした ・次回の目標 アルディーノと通信できるようにする

カメラとpython

・今日の目標 カメラを使う ・今日やったこと pythonを教えてもらった pythonで偶数判定をしてみた pythonでカメラを動かしてみた ・次回やる事 カメラを使う

動かした

・今日の目標 コートで動かしてみる ・今日やったこと 後ろに回り込む動きを作ってみた ラインセンサーの値を直して見た スピードを上げて動かしてみた ・次回やること カメラつける(?) 補強

ジャイロ動きながら向き直し完成

・今日の目標 向き直しを完成させる。 ・今日やったこと 動きながら向き直しを完成させた。 ・次回の目標 後ろの回り込み

向き直しのプログラムを改良する

・今日の目標 向き直しのプログラムを改良する ・今日やった事 向き直しのプログラムを改良した ・次回やる事 フォワードのプログラムを他のところにも書く

ハンドルをつけた

•今日の目標 ハンドルを着ける •今日やった事 ハンドルをつけた モーターの固定が甘くて取れた 配線を整理した •次回やる事 モーターを付け直す

動きを綺麗にした

•今日の目標 回り込みをできるようにする •今日出来た事 回り込みをできるようにした •次回やる事 ハンドルを作る 配線を綺麗にする

ジャイロセンサーを変えた

•今日の目標 ジャイロセンサーを変える •今日やった事 ジャイロセンサーを変えた vsコードの環境構築 •次回やる事 コートで動かす

プログラムを書き始められるようになった

•今日の目標 プログラムを完成させる •今日やった事 基盤3度目の修正 5ⅴを隣に繋いでた センサーの点検 •次回の目標 プログラムを完成させる

ジャイロとモーターが固まる問題

•今日の目標 ジャイロが固まる問題を解決する •今日やった事 ジャイロが計算できなかった時に前の数値を使うプログラムを作ったが関係はなかった モーターを掴んで止めると若干止まらなくなった気がした モーターを一つだけ動かしてやってみたけどとまった …