lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

味付けクイックシュート

配線管理と配線作り

・今日の目標 配線管理 配線作り ・今日やったこと 配線管理 配線作り ・次回の目標 ジャイロセンサーのプログラム作り プレゼンシート作り

エントリーとプレゼン

・今日の目標 エントリーをする プレゼンを書く ・今日やった事 エントリーをした プレゼンを途中まで書く ・次回 プレゼンを完成させる プログラムを修正する

基盤作りとブレッドボード固定

・今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る 基盤作り ・今日出来たこと 基盤作り途中 ブレッドボード固定 ・次回やること 配線管理 IRとジャイロの配線 ジャイロセンサーのプログラムを作る

配線

今日の目標 配線図通りに基盤を作る 今日出来たこと 5Vのはんだ付けとIRのコードやった 次回やること IRとジャイロのコードを基盤に付ける

ジャイロセンサーは、難しい

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る •今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムを途中まで作った •次回やる事 完成

配線

今日の目標 基盤を作る 今日出来たこと 配線図を作った ホワイトラインの配線をした 次回やること 続き

動きの間違いを治した

・今日の目標 カラーセンサーのプログラムを完成させる ・今日出来た事 カラーセンサーのプログラムを完成させる 動きのプログラムを修正する ・次回やる事 配線管理 ジャイロセンサー

配線

今日の目標 ブレッドボードをどうするか考える 今日出来たこと ブレッドボードの基盤を探した 配線図を書いた 次回やること 配線図の続き

基盤

今日の目標 変な動きを直す ジャイロセンサーを付ける 今日出来たこと ラインセンサーのプログラムを本プログラムにぶっこんだ(治らなかった+原因が分からなかった) 基盤にGNDと5Vの線をつけた ジャイロセンサーを付けてプログラムを入れた 次回やること …

プログラム

今日の目標 プログラムを作る 今日出来たこと IRセンサーの方向を調べる 次回やること プログラムにぶっこむ

プログラミング

今日の目標 動きを作る 今日出来たこと 頭おかしい動きを直した ホワイトラインセンサーの動きをサッカープログラムにぶっ込んだ 次回やること 変な動きを直す

プログラム書いた

•今日の目標 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •今日やった事 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •次回やる事 ラインセンサー量産

ライトセンサーのプログラムを作った

•今日の目標 ライトセンサーのプログラムを書く •今日やったこと ライトセンサーのプログラムを書いた •次回の目標 ライトセンサーを増やす 処理を考える

改良

今日の目標 ブレッドボードにホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードに配線ができた(3本の棒を変えた) スイッチ付きの電池ボックスに変えた ゴムを溶かした(熱なんとかチューブ) 次回やること 動かす

ラインセンサーのプログラムを書いた

・今日の目標 ラインセンサーのプログラムを作る。 ・今日やった事 ラインセンサーのプログラムを作った。 ・次回の目標 練習会

ブレッドボード

今日の目標 ホワイトラインセンサーの配線をする 今日出来たこと ブレッドボードにホワイトラインセンサーの線をつけた(大変だった...) 次回やること プログラム

改良

今日の目標 ARUDUINOの問題を探す 今日出来たこと GNDと5Vの配線が間違っていたからなおした ホワイトラインセンサーのはんだづけを3つやった ホワイトラインセンサーを2つつけた 次回やること 4つ目のホワイトラインセンサーの穴を大きくする

カラーセンサーつけた。

・今日の目標 からセンサーを動かす。 ・今日やった事 ハンドルに接着剤をつけて外れないようにした カラーセンサーを動かしてみた。 からセンサーの穴を開けた。 ・次回やる事 からーセンサーを全部つける。

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーの取り付けの続きをやる 今日出来たこと 3つホワイトラインセンサーの穴を開けた はんだづけをした 次回やること 3つの穴にホワイトラインセンサーをつける

ホワイトラインセンサー

今日の目標 ホワイトラインセンサーを取り付ける 今日出来たこと ホワイトラインセンサーの取り付け用の穴を開けた 一個だけホワイトラインセンサーを取り付けた 次回やること 続き

カラ〜〜〜センサ〜〜〜

・今日の目標 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・今日出来た事 プログラムの真っ直ぐ進むためのスピードの調整 カラーセンサーを付ける ・次回やる事 カラーセンサーのプログラム カラーセンサーの向き

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

スイッチがついた。

・今日の目標 動きの確認 ボールを追いかけるプログラむ ・今日やった事 電池の配線を直した スイッチ ・次回やる事 ボールを追いかけるプログラムの調整

ボトる型の棒ができた

・今日の目標 ハンドルをつける ・今日やった事 ハンドルをつけた ・次回やる事 動きの調整

IRシーカー周りできました。

・今日の目標 IRシーカー周りを作る ・今日やったこと IRシーカーのプログラムが少しできた。 ハンドルをどう作るか決めた。 ・次回やる事 ハンドルを作る。

改良

今日の目標 ・プログラムを作る(鮪) ・車体を改良する 今日出来たこと ・車体の強化(MT) ・プログラム作成 動かなかった(鮪) 次回やること ・プログラムをみる(鮪) ・5以外の動きを考える(MT)

調整

今日の目標 はんだづけ 今日出来たこと ロボットの改良 IRシーカーとの接続用パーツのはんだ付け 次回やること プログラム作り

ロボット作り

今日の目標 ロボットを作る プログラムを作る 今日出来たこと 全方向に動くプログラムを作った けどうまく動かなかった ロボットを壊した 次回やること プログラムの調整 ロボット作り

2号組み立て完了 

🔺今日した事 組み立て完了 煉獄さんを倒した プログラム作った 8方向に動けた 🔺次回する事 配線 ロケーターIRシーカー関係をやる

車体作りの続き

今日の目標 車体を作る 今日出来たこと オムニホイール作り モーター作り arduino本体、電池ボックス、モータードライバーの位置を変える 次回やること プログラム作り 車体作りの続き