lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

のび太

大会の振り返り

今日の目標 大会の振り返りと大会の映像を見てロボットをバラバラにした 今日出来たこと 大会の映像を見てロボットをバラバラにした 次回やること ワールドリーグに向けてロボットを歩行型にする

ジャパンオープンに向けて

今日の目標 最終修正 今日やった事 モーター交換 タイヤ交換 持ち物チェック 車検シート記入 次回やる事 大会の反省会

プレゼンシートを作る

今日の目標 ジャパンオープンの確認 プレゼン作り 今日やった事 プレゼン完成 提出完了 資料の確認 次回やる事 最終確認

壁から抜ける動きの調整

◾️今日の目標 壁を見つけたあとボールが方向7にある場合の動きの調整。 コンパスセンサーの使い方を学習する。 ◾️できたこと 壁を見つけた場合のIRシーカーのポート番号の指定を直し、ボールが7にあるときに右カーブする動きが必ず入るのを確認できた。 壁で…

色々と直す

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る 全国大会のエントリー 今日やった事 タイヤのガードパーツの位置を変えた 後ろのローラーの修正 壁を見つけた時のプログラムを追加した(ボールが7番の所にあった時にちょっと右カーブするプログラム) 次回の…

次の大会に向けての補強

今日やったこと 大会の振り返り ジャパンオープンに向けての計画 タイヤのガードを強化した 壁にぶつかったときのローラーをつけた 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る

運良くブロック大会

今日やったこと プレゼンシートを作った 大会の意気込み 大会にいる人と友達になる 次回やること 反省会

ふり返りと改造

今日の目標 ふり返りをして改良点を見つける 今日出来た事 ボールを追いかける時の前進の動きを作った 6と7の動きを作った タイヤを守るガードを作った 次回やる事 プレゼン作成 調整

頑張るゾ

今日やったこと 車検チェック 持ち物の確認 ルール確認 ケーブルをまとめた 青い所を黒く塗った 大会の意気込み 前回の大会よりもいい結果をだす 次回やる事 反省会をする

大会に向けて

今日やった事 プレゼンシートを作った 次回やる事 プログラムの確認 ロボットの青いところを黒く塗る

大会に向けて

今日やった事 青いところを隠した 少しだけガードをつけた ルールを確認した 次回やる事 プレゼンを完成させる

コンパスセンサーヤバい

今日やった事 ・チーム名を決めた ・コンパスセンサーのプログラムで回転数を計る部分を作った 次回やる事 ・コンパスセンサーのプログラムの途中を作る

コンパスセンサーむずすぎ

前回の目標はコンパスセンサーのプログラムを作ることだったけど今回は出来なかったです。 今回やったこと ・ハンドルを伸ばした ・コンパスセンサーの使い方を考えた。 ・コンパスセンサーの使い方を確認した。 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを…

コンパスセンサーついについた

やった事 ・コンパスセンサーの取り付け ・ボールキャッチゾーンの補強 ・簡易的な周り込み ・タイヤのガードの取り付け 次回やる事 ・コンパスセンサーを使うこと(本格的な周り込み)

リベンジ

今日やったこと ロボットのボールを見つける範囲を広げた 超音波センサーを付けた 次やる事 超音波センサーを使ったプログラムを作る

サッカーやってみた〜1日目〜

今日の目標 サッカーロボットを作ること 今日出来たことはボールを追う動きを作ることとハンドルとボールの捕獲ゾーンを作ること 次回の目標 コートで動かす