lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

tapunari😂

ロボット大改造

今回の目標 ロボットのバランスが整うような土台をつくろう 今回やったこと ロボットを改造して新しいロボット🤖を作った 次回の目標 バランスを考えてタイヤを取り付けよう🛞

ロボットにつけるセンサーの取り付け位置を改造して考えよう

今回の目標 ロボットにつけるセンサーの付け方を考えてセンサーを取り付けよう 今回やった事 ロボットにつけるセンサーの付け方を考えた センサーの取り付け位置を考えた 次回の目標 考えたことを元にしてセンサーを取り付ける

ロボットを改良しよう

今回の目標 ロボットの動きを正確にする ロボットにモーターをいい位置で取り付ける。 今回やった事 ロボットの動きを微調整した 次回の目標 一からロボットを作る ロボットを公式を使って素晴らしいものに仕上げ始めよう

新規プログラムの仕組みの作成をしよう

今回の目標 プログラムの効率をよくしよう 今回やった事 プログラムを作成して完璧なプログラムの土台を作ろう 次回の目標 今日作った土台に本体を作ろう

坂も上手く走れるようなプログラムを作ろう

今日の目標 坂に抵抗できる細かいプログラムを作ろう 今日やったこと 今まで作ったプログラムを改良して細かいプログラムを作成した 次回の目標 プログラムを微調整して完璧なプログラムを完成させよう

微調整を成してプログラムを完成に近づけよう

今日の目標 微調整をこなしてプログラム(避ける)を完成させよう 今日やった事 微調整を行い正式な閾値を打ち出した 避けるためのプログラムを作成した 次回の目標 プログラムにさらにスイッチを入れて細かい動きを作ろう

メインプログラムに避けるプログラムをつけて試そう

今回の目標 プログラムにプログラムを加えてプログラムを完成しよう 今回やったこと プログラム(避けるための)を完成させる プログラムを加えて微調整する。 次回の目標 しきい値を微調整してプログラムを完成させる。

障害物を避けるプログラムを作った

今日やった事 障害物を避けるためのプログラムを作った 実際に障害物を避けることができた 次回の目標 プログラムにライントレースのプログラムを付け加える 実際に実験して細かい調節を行う

タッチセンサーを取り付けて障害物を避けよう

今日の目標 タッチセンサーを取り付ける。 新しい障害物を避ける。 今日やった事 タッチセンサーの取り付けを頑張った。 障害物を避けるプログラムを改良できた。 次回の目標 もっとシンプルに避けることができるようにする。 センサーの反応をよくする。

バンプの調整

今日の目標 しきい値を調整してバンプが出来るようにしよう 今日出来た事 しきい値を微調整した カーブバンプや二段バンプができた 障害物を避けるためのタッチセンサーの位置を考えた 次回の目標 タッチセンサーの取り付けとプログラムの製作

4輪にしたよ

今日の目標 ・タイヤの部分を固定する・ライントレースの確認をしてみる。 今日やったこと ・タイヤの部分を固定して強くした。 ・ライントレースの微調整と、バンプにチャレンジした 次回の目標バンプの時に、センサーがおかしかったから調査する。