lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ピーナッツ

大会準備

今日やったこと 大会のプレゼン準備 事前提出資料の作成 被災者ゾーンの動画撮影 次回やる事 オンライン審査

大会へ向けて

今日やったこと 被災者プログラムの改良 次回やることプログラムの調整 撮影

今日やったこと ライントレースの調整 坂道の確認 次回やる事 坂道の確認 その他

大会に向けて

今日やったこと 全体のプログラムの最終確認 次回やる事 反省会

だいたい完成

今日やった事 被災者ゾーンのプログラム改良 タッチセンサーの位置の調整 次回やること プログラム全体の確認

被災者の続き

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム作り レポートの確認 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作り

プレゼン

今日やったこと プレゼンシート作り 次回やること 被災者ゾーンのプログラム作成

保存し忘れてました

今日やったこと 被災者ゾーンのプログラム復旧 被災者ゾーンのプログラム作成 障害物避けの作成 次回やること 障害物避けの調整 被災者ゾーンのプログラム続き

被災者

今日やったこと 取手の作成 被災者のプログラム作成 次回やること 被災者プログラム作成

やっと消えた不具合

今日やったこと 不具合の除去 被災者ゾーンのプログラム作成 次回やる事 被災者ゾーンのプログラム作成

難題

今日やったこと ライントレースのプログラムを改良 カラーセンサーの幅の微調整 次回やること ライントレースのプログラム改良の続き

難題

今日やったこと ギャップのプログラムの修正 重心の調整 ライントレースのプログラムの調整 線探しのプログラムの調整 次回やること 緑交差点のプログラムの調整 右センサーの対策 ギャップのプログラムの調整

線探し

今日やったこと 緑緑の交差点のプログラム制作 坂プログラムの削除 ギャップのプログラム制作 変数について 次回やること ギャップのプログラム制作 大会のコースを真似て検証する

重心を変えてから

今日やったこと 全しきい値の調整 緑交差点のプログラム調整 次回やること タッチセンサープログラムの調整 その他

今日やったこと 緑の交差点の片側ライントレースの作成 黒黒の交差点のプログラムの調整 次回やること ギャップのプログラム作り

かなり進んだ

今日やったこと 坂道とバンプ 障害物のプログラム調整 カラーセンサーの固定 次回やること 黒黒のプログラムの作成

交差点だいたい完成

今日やったこと カラーセンサーの見方を反射から色に変更 交差点のプログラムの修正 交差点の緑を改良 次回やること バンプ 坂道のプログラムの調整

モーターやセンサーの改造

今日やったこと 台の調整 カラーセンサーの調整 次回やること ライントレースの微調整 カラーセンサーの調整

ロボの改造

今日やったこと カラーセンサーの取り付け タッチセンサーの取り付け ライントレースの調整 次回やること ライントレースの調整 カラーセンサーの位置調整

センサーやタイヤの改良

今日やったこと 台変え センサーの位置替え タイヤの位置変え ギアの追加 次回やること カラーセンサーの位置替え タッチセンサーの位置替え ジャイロセンサーの位置替え

センサーの改造

今日やったこと 二輪から四輪に変えた センサーを固定した 土台作り 次回やること モーターの場所変え 新しい土台の取り付け センサーの改良

詰まり気味

今日やったこと ボールカゴの改良 後輪の改良 ジャイロセンサーの改良 次回やること 坂の対策 下りと登り 前輪の改良 緑の改良

レスキューの大進

今日やったこと スイッチセンサーの改造 被災者ゾーンの黒エリアの追加 被災者ゾーンのプログラムの改造 次回やること 黒ゾーンでのプログラムの改造

被災者ゾーンの続き

今日やったこと 後輪の改造 ライントレースのプログラムの調整 次回やること 被災者ゾーンの続き

被災者ゾーン

今日やったこと 被災者ゾーンの移動用プログラム作り 次回やること 被災者ゾーンの被害者運びのプログラム作り

ライントレースの大進

今日やった事 ライントレースの調整 銀色判定追加 次回やる事 被災者ゾーン

交差点

今日やったこと T字の交差点 ライトレースの調整 次回やること ライントレースの調整

T字の交差点

今日やった事 後ろのタイヤの調節 交差点の右折 カラーセンサー同士の距離を調節 黒黒の交差点のプログラム作り 次回やる事 T字の交差点

ロボットを改良

今日やった事 坂道の強化 タッチセンサーとカラーセンサーを短くした 次回やる事 後ろを小さく 交差点

坂の強化

今日やったこと ジャイロセンサーを取り付けた 次回やること坂道のプログラム強化 坂道に差し掛かったらパワーレベルがアップするプログラムを作成