lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

戸田土曜

復帰!!

今日の目標 今までやっていたことを思い出す 今日出来た事 ラインとレースのプログラムの内容を思い出した ライントレースできるか確認した 次回の目標 坂ができるようになる

ライントレースの確認

今日の目標 ライントレースにあるギャップ、障害物、バンプ、交差点、坂道、シーソーができる確認する ジャイロセンサーを使い向きを合わせる動きを作る 今日出来た事 バンプ、障害物、シーソー、交差点(Uターン)ができた。坂道(上り)、ギャップができなかっ…

ライントレース全体

今日の目標 ライントレース全体の動きができるかどうか確認する 今日出来た事 ライントレースの問題点を見つけた 次回やる事 線が黒と黒の時に真っ直ぐ進めるようにする

今日やった事

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールをおった 3次回やること カメラの調整

今日の進捗

1 今日の目標 カメラの送受信 2 今日やった事 カメラ 3 来週の目標 キーパーとしての成長をする

今日やった事

1 今日の目標 Hartで2個受信 2 今日やった事 うまくいった 3 次回やる事 カメラ

今日やった事

1 今日の目標 回り込み 2 今日やったこと 回り込みの調整 3次回 回り込み

今日やった事

1 今日の目標 ドリブラーのソフトウェア 2 今日やった事 ドリブラーが壊れてしまった 3 次回やること キッカーとドリブラーの修正

さらばエルプレイス!!!

今日の目標 反省会 今日やったこと セルフ反省会 次回やること 受験頑張る

ディフェンスの修正とオフェンスの組み立て

■今日の目標 今日の目標はディフェンスを直すこととオフェンスを組み立てることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはディフェンスが動くようになったこととオフェンスはライトセンサーの抵抗を決めたことと、今後の方針を話し合いました。 ■次回 次回…

今日やったこと

1 今日の目標 動かなかった回路の原因を調べる 2 今日やった事 回路をいろいろ調べた 3次回やる事 新機を動かす 回路を組み直す

ディフェンスの接触問題

■今日の目標 今日の目標はディフェンスを動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはディフェンスのどこかのコードが接触していて煙が出たので問題解決に取り組みました。 ■次回 次回は接触問題を解決したいです。

今後の方針と問題の整理

■今日の目標 今日の目標は今後の方針を決めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは問題の整理をし新しくマシーンを作ることを決めました。 新しいマシーンは拡張性の上昇、ボール補足センサー、ケーブルの収納、大きいバッテリーが入るようにする…

動かない

1 今日の目標 ブロック大会までの予定決めとプログラムの修正 2 今日やったこと ロボットを組み立てたらショートして動かなくなったので来週頑張る 3 次会やる事 基板の半田付け ショートした部分の修正

RCAP前最終日

1 今日の目標 ロボットを動かせるようにする 2 今日やったこと ロボットを動かせるようにした カメラを設置してゴールを向くようにした 3 次回やること 反省会

今日やった事

1 今日の目標 来月のアジア大会に向けた書類を書く 2 今日やった事 来月のアジア大会に向けた書類を書いた 3 次回やること 今のロボットをバラして、新しいフレームで組み立てる。

今日やったこと

1 今日の目標 基盤の設計を終わらせる 2 今日やったこと 基盤の設計、コネクタの選定をした 3 次会やること 基盤を完成させる。

今日やったこと

1 今日の目標 メイン基板の設計を進める カメラを乗せてロボットを動かす 2 今日やったこと ロボットにカメラをつけて動かした 電源以外の回路設計を終わらした 3 次回やること カメラを使ってゴールを向く 基板の続きをする バッテリーの状態チェックをする

今日やったこと

1 今日の目標 For文を使ってラインセンサーの値を簡単に処理するプログラムを書く 2 今日やったこと 一度に全てのセンサーが白線上がTFなのか処理するプログラムを書いた が、閾値をMaxにしても反応してしまったので次回原因を探す 3 次回やること 原因探し

今日やったこと

1今日の目標 ボールを追う動きを滑らかにする 2今日やったこと モーターパワーを平均化して動きを滑らかにした →代わりに大回りになった 3次回やること 平均化の配列を100個くらいにしたらTeensyが壊れたかもしれないので次回原因を探る

大会インタビュー

■今日の目標 インタビュー ■今日出来たこと 今日出来たことは大会のインタビューに答えました。充電ケーブルを忘れるアクシデントがありました。質疑応答がちゃんとできてよかったです。 ■次回 今後やることを考える

カバーの取り付け

■今日の目標 今日の目標は届いたカバーを取り付けることでした。 ■今日出来たこと 今日はカバーにスペーサーを差し込みました。ぴったりサイズで届いていたのでハンマーで無理やり通しました。 ■次回 次回はカメラについてやってみたいです。

ー今日の目標 回り込みなど ー次回の目標 続きとそのほか

反省会+0.180問題解決

■今日の目標 今日の目標は大会の反省と問題解決でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは大会の反省会とIRの値が前と後ろの時に逆転する問題を解決しました。 ■次回 次回はカバーの設計と3端子の足を補強したいです。

基盤との接続

■今日の目標 今日の目標は前回基盤とモーターを接続しようとした時にコードの長さが足りなかったので長いコードを作成して動作確認することでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは長いコードを作って接続したのですが、モーターのスイッチがうまく機能し…

はんだ付け

■今日の目標 今日の目標は届いたプリント基板にはんだ付けすること ■今日出来たこと 今日出来たことはライトセンサーのはんだ付けが終わったのですが、フォトトランジスタの足が逆でした。 ■次回 次回はロボットを動かしたいです。

上の板の設計

■今日の目標 今日の目標は上の板の設計図を作り始めることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは上の板を作り始めたのですが、もともとの板のファイルが原点から少しズレていて原点に合わせるのに苦労しました。 ■次回 次回は板の補強をしたいです。

ディフェンスマシーンの作成

■今日の目標 今日の目標はディフェンスマシーンの1層目の設計図を作りながらfusion360の使い方を学ぶことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは1層にモーターとオムニホイール、ライトセンサーをつけた設計図を作りました。 ■次回 次回は2層目を作り始…

ロボットを動かす

■今日の目標 今日の目標はロボットを動かして、ボールを追うことでした。 ■今日出来たこと 今日はボールを追うことと向き直しまで出来ました。その中でモーターのパワーが逆だったという問題を解決しました。その後ライトセンサーのプログラムを付け加えたと…

エラー解決

■今日の目標 今日の目標はモーターを動かすことでした。 ■今日できたこと 今日できたことはモーターを動かそうとした時にコンパイルできないエラーが出ましたがIRval(int I)のint iを消して強さと角度をリターンを切り替えるif文を消すことで解決しました。…