lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

響とT•K

9月27日

今日の目標 両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 両側ライントレースをするプログラムを作っていると、カラーセンサー二つのうちの一つの値が読み取れなくなっていたことが分かった。 次回やる事 原因を探る。

9月17日

今日の目標 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成する。 今日出来た事 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成したが、何故かうまくいかなかった。 次回やる事 今日の続き。

9月10日

今日の目標 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作った。 次回やる事 今日の続き。

9月3日

今日の目標 カラーセンサーで測った値を二つに分ける。 今日出来た事 カラーセンサーで測った値を二つに分けた。 次回やる事 ライントレースをしてみる。

8月27日

今日の目標 ダウンロードが出来なくなるエラーを改善する。 今日出来た事 結局なぜエラーが出るかわからなかったので、ひとつ前のプログラムからやり直すことにした。また、そのプログラムを簡略化した。 次回やる事 今日の続き。

8月25日

今日の目標 エラーを改善する。 今日出来た事 個々のセンサーには問題がなかったことがわかった。 次回やる事 エラーの追究。

8月6日

今日の目標 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にする。 今日出来た事 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にしようとしたが、謎のエラーが発生した。 次回やること 今日の続き。

7月26日

今日の目標 二つのカラーセンサーの値を別々の関数にする。 今日出来た事 二つのカラーセンサーの値を別々の関数にしようとしたが、途中で終わってしまった。 次回やる事 今日の続き。

7月23日

今日の目標 setup が繰り返すという事態を改善させながらPahubを使いながらカラーセンサーを二つ使いながら閾値を測る。 今日出来た事 setup が繰り返すという事態を改善させながらPahubを使いながらカラーセンサーを二つ使いながら閾値を測ることができた。…

7月9日

今日の目標 loop に入らずsetup が繰り返してしまうので、改善する。 今日やった事 loop に入らずsetup が繰り返してしまうので、改善する途中で終わってしまった。 次回やる事 今日の続き。

7月2日

今日の目標 setupから出られなくなってしまったので改善する。 今日出来た事 setupから出られるように試行錯誤した。また、Visual Studio Codeを使ってみたのでプログラムをコンパイルする速度が速くなった。 次回やる事 今日の続き。

6月30日

今日の目標 片側ライントレースのプログラムとPahubを使った2つのカラーセンサーのしきい値を読むプログラムを合わせる。 今日出来た事 片側ライントレースのプログラムとPahubを使った2つのカラーセンサーのしきい値を読むプログラムを合わせた。 次回や…

6月11日

今日やる事 両側ライントレースをするためのプログラムを作成する。 今日出来た事 パソコンが変わったのでArduinoの環境構築をした後、両側ライントレースをするためのプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続きをする。

6月4日

今日の目標 Pa.HUBを使って二つのカラーセンサーのしきい値を同時に測る。 今日やった事 Pa.HUBを使って二つのカラーセンサーのしきい値を同時に測った。 次回やる事 二つのカラーセンサーを使ってライントレースをする。

5月28日

今日の目標 M5STACKを使ってライントレースをしてみる。 今日やったこと M5STACKを使ってライントレースをしてみた。また、I2Cを使って超音波センサーをしてみた。 次回やる事 センサーを同時に二つ使ってみる。

5月14日

今日の目標 m5stackでライントレースをしてみる。 今日出来た事 m5stackでライントレースをしてみた。直角カーブが曲がれなかった。 次回やる事 今日の続きをする。

5月7日

今日の目標 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみる。 今日出来た事 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみた。 次回やる事 今日の続きをする。

4月16日

今日の目標 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。 今日出来た事 M5Stackで超音波センサーを使うプログラムを試そうとしたが、コンパイルするのがすごく遅かったりたくさんエラーが発生して出来なかった。 次回やる事 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。

3月26日

今日の目標 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作る。 今日出来た事 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作った。 次回やる事 モーター1回転はカウント何回分なのか調べてみる。

3月19日

今日の目標 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみる。 今日出来た事 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみた。 次回やること M5stackでモーターを動かすプログラムを作る。

2月26日

今日する事 前回の復習と、アナログセンサーとi2cセンサーについて知る。 今日出来た事 前回の復習と、アナログセンサーとi2cセンサーについて知った。 次回やる事 i2c温度センサーを使ったプログラムを作る。

2月19日

今日の目標 前回の復習をする。そしてwhileについて知る。 今日やった事 前回の復習とそしてwhileについて知った。また、関数についても知った。 次回やること 関数についての続き。(今日の続き)

2月12日

今日の目標 Aruduinoのif文を書いてみる。 今日出来た事 Aruduinoのif文を書いてみた。また、LEDやスイッチが2つの場合も書いてみた。あと、超音波センサーも使ってみた。 次回やる事 今日の復習と、Aruduinoのループについて勉強する。

1月22日

今日やる事 ArduinoでLEDを光らせてみる。シリアルモニタの出力調整をしてみる。 今日した事 ArduinoでLEDを光らせてみた。シリアルモニタの出力調整をしてみた。 次回やる事 Arduinoでスイッチをやってみる。

1月15日

⒈今日の目標 大会の反省をする。 ⒉今日出来た事 大会の反省をした。また、これからはARDUINO を使っていくのでそれをすこしやってみた。 ⒊次回やる事 今日の続き。

1月8日(大会前日)

⒈今日やること 全体の確認をする。 ⒉今日出来た事 全体の確認をした。 ⒊次回やること 大会の反省など。 カラーセンサーが3つになった。

12月25日(クリスマス)

⒈今日やること 機体にジャイロセンサーを取りつける。また、それを使ったプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 機体にジャイロセンサーを取りつけた。また、それを使ったプログラムを作った。 ⒊次回やること おそらく次は大会前日なので、全体の確認をする。 *…

12月23日

⒈今日の目標 被災者ゾーンの確認をする。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンの確認をした。 ⒊次回やる事 今日の続き。 *響へメッセージ* できれば1月8日来て欲しいです。

12月18日

⒈今日やること 交差点のプログラムを修正して、ちゃんとした動きができるようにする。 ⒉今日出来た事 上に書いてあることができた。↑ ⒊次回やること 全体的なことの確認。 *メモ* 響さんへ あんまりというか最近、一時に来られなくてごめん。 あと、来週の…

ライントレースの確認

久しぶりにロボットに触ったなぁ。響です。 最近、嫌われているのかTKにあっていません。今はどうしてるんだろうなぁ。 今回行った事 全体的なライントレースのプログラムの確認と交差点のマーカー無しのプログラムの完成 次回は行き止まりのプログラム作成…