lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

響とT•K

9月18日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回の目標 今日の続き。

9月4日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回やる事 今日の続き。

響の復習

1今日の目標 響の比例制御の復習。 2今日出来た事 響の比例制御の復習。 3次回の目標 今日の続き。

2021 8月7日

1今日の目標 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから脱出するプログラムを作った。 3次回やる事 今日の続き。

2021年 7月 17日

1今日の目標 被災者ゾーンから出るプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンから出るプログラムを作った。 3次回やること 今日の続き。

2021年 7月 10日 (タイトルを考えるのに時間を使っているから日付にすることにした)

1今日の目標 被災者ゾーンの黒いタイルをみつけるプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンの黒いタイルをみつけるプログラムをつくった。 3次回やる事 今日の続き。

複雑になった

1今日の目標 出口を探すプログラムを作る。 2今日出来た事 出口を探すプログラムを作った。 3次回の目標 今日の続き。

出口探し

1今日の目標 出口を探すプログラムを作る。 2今日出来た事 出口を探すプログラムを作った。 3次回の目標 今回の続き。

脱出しようとする

1今日の目標 被災者ゾーンの脱出プログラムの作成。 2今日出来た事 被災者ゾーンの脱出プログラムの作成をした。 3次回の目標 今日の続き。

結構進んだ

1今日の目標 被災者ゾーンで、ボールを探すプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンで、ボールを探して取るプログラムを作った。 3次回の目標 被災者ゾーンのボールを持っていくプログラムを作る。

進んでる

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回やること 被災者ゾーンのプログラムの続き。

いつも通り

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。 3次回の目標 今日の続き。

時間が遅い(5時開始)

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成する。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成した。 3次回の目標 今日の続き。

まぁまぁできた

1今日の目標 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作る。 2今日出来た事 超音波センサーと、ボールを取る仕組みを作った。 3次回やる事 調整をしてみる。

久方ぶりの帰還

今回響の方が返ってきました。 今回は被災者プログラム作りをし、実際に走らせていただきました。 その時に見つかった問題点も今回のうちに解決策が見つかったので次回、そこからやっていきたいです。

まぁまぁ

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回の目標 今回の続き。

順調かな

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日やったこと 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回やる事 今回の続き。

おっきくなった

1今日の目標 被災者ゾーンのボールを捕まえる機構を作る。 2今日出来たこと 被災者ゾーンのボールを捕まえる機構を作った。 3次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。

ハードの改造

1今日の目標 被災者ゾーンの壁をタッチセンサーで感知できるように、タッチセンサーの位置を少し下げた。 2今日出来た事 タッチセンサーの位置を少し下げた。また、壊れにくいように頑丈にした。 3次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを考える。

解散の危機

1今日の目標 ライントレース中に、交差点判定をしてしまうことがあるので、改善する。 2今日の出来事 チームメンバー(響)が、辞めることになった。新しいチームを作らないといけません。 3次回の目標 チームメンバーの部品を車体に使っているので、それの仕…

まぁまぁの出来

1今日の目標 センサーの幅を狭くして、交差点が出来るようにする。 2今日出来た事 センサーの幅を狭くした。またそのセンサーの位置でもライントレースができるようにした。 3次回の目標 交差点判定したときに、片側ライントレースをするようにする。

大会直前

今回は大会前最後の調整をしました。 今回新たな不具合をしっかりと直しておきました。 大会、頑張ります。

ギリギリ

1今日の目標 交差点ができるようにする。 2今日出来た事 昔のプログラムで戸惑ったが、交差点で曲がったりUターンすることができるようになった。 3次回の目標 大会に向けての最終調整。

勘違い

1今日の目標 センサーを普通のやつに変えて、比例制御を止める。 2今日出来た事 センサーを普通のやつに変えて、比例制御を止めて、普通のライントレースをしてみた。 3次回の目標 今回の続きをする。

考える

今回は前に変えたセンサーに合わせるため初期の頃のプログラムを再構築しました。 が、今回オンラインでやってきたTKとの相談の結果、やはり元のプログラムと元のセンサーでやろうという結論に至ったので 次回はセンサーの付け替えをします。

新たなセンサーの力

1今日の目標 センサーを新しくしてライントレースをしてみる。 2今日出来た事 センサーを新しくしてライントレースをしてみた。 3次回やること 比例制御をやめてみる。

まぁまぁ

⒈今日の目標 交差点を曲れるようにする。 ⒉今日出来た事 交差点を曲がれるようになった。また、 Uターンできるようになった。 ⒊次回やること センサーを変えようと思うので、その辺の調整。

まっすぐなのに、曲がってる。

1今日の目標 坂を上ったり、下りたりできるようにする。 2今日出来た事 比例制御の数字を少し変えたら、ライントレースが良くなった。 3次回やること まっすぐ行きたいのに、曲がってしまうのでそこを改善する。

説明会

今回は久々に来れたのでパートナーの作ったプログラムの説明会をしました。 次回は多分来れるので試走をします。

けっこう進んだ

1今日の目標 交差点を曲がれるようにする。 2今日出来た事 交差点が曲がれるようになった。 3次回やること チームメイトとプログラムの共有。