今日の目標 両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 両側ライントレースをするプログラムを作っていると、カラーセンサー二つのうちの一つの値が読み取れなくなっていたことが分かった。 次回やる事 原因を探る。

今日の目標 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成する。 今日出来た事 m5stackを使って両側ライントレースをするプログラムを作成したが、何故かうまくいかなかった。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作る。 今日出来た事 M5stackで両側ライントレースをするプログラムを作った。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 カラーセンサーで測った値を二つに分ける。 今日出来た事 カラーセンサーで測った値を二つに分けた。 次回やる事 ライントレースをしてみる。

今日の目標 ダウンロードが出来なくなるエラーを改善する。 今日出来た事 結局なぜエラーが出るかわからなかったので、ひとつ前のプログラムからやり直すことにした。また、そのプログラムを簡略化した。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 エラーを改善する。 今日出来た事 個々のセンサーには問題がなかったことがわかった。 次回やる事 エラーの追究。

今日の目標 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にする。 今日出来た事 二つのカラーセンサーで測った値を別々の関数にしようとしたが、謎のエラーが発生した。 次回やること 今日の続き。

今日の目標 二つのカラーセンサーの値を別々の関数にする。 今日出来た事 二つのカラーセンサーの値を別々の関数にしようとしたが、途中で終わってしまった。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 setup が繰り返すという事態を改善させながらPahubを使いながらカラーセンサーを二つ使いながら閾値を測る。 今日出来た事 setup が繰り返すという事態を改善させながらPahubを使いながらカラーセンサーを二つ使いながら閾値を測ることができた。…

今日の目標 loop に入らずsetup が繰り返してしまうので、改善する。 今日やった事 loop に入らずsetup が繰り返してしまうので、改善する途中で終わってしまった。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 setupから出られなくなってしまったので改善する。 今日出来た事 setupから出られるように試行錯誤した。また、Visual Studio Codeを使ってみたのでプログラムをコンパイルする速度が速くなった。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 片側ライントレースのプログラムとPahubを使った２つのカラーセンサーのしきい値を読むプログラムを合わせる。 今日出来た事 片側ライントレースのプログラムとPahubを使った２つのカラーセンサーのしきい値を読むプログラムを合わせた。 次回や…

今日やる事 両側ライントレースをするためのプログラムを作成する。 今日出来た事 パソコンが変わったのでArduinoの環境構築をした後、両側ライントレースをするためのプログラムを作成した。 次回やる事 今日の続きをする。

今日の目標 Pa.HUBを使って二つのカラーセンサーのしきい値を同時に測る。 今日やった事 Pa.HUBを使って二つのカラーセンサーのしきい値を同時に測った。 次回やる事 二つのカラーセンサーを使ってライントレースをする。

今日の目標 M5STACKを使ってライントレースをしてみる。 今日やったこと M5STACKを使ってライントレースをしてみた。また、I2Cを使って超音波センサーをしてみた。 次回やる事 センサーを同時に二つ使ってみる。

今日の目標 m5stackでライントレースをしてみる。 今日出来た事 m5stackでライントレースをしてみた。直角カーブが曲がれなかった。 次回やる事 今日の続きをする。

今日の目標 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみる。 今日出来た事 m5stackのカラーセンサを用いて色を見てみた。 次回やる事 今日の続きをする。

今日の目標 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。 今日出来た事 M5Stackで超音波センサーを使うプログラムを試そうとしたが、コンパイルするのがすごく遅かったりたくさんエラーが発生して出来なかった。 次回やる事 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。

今日の目標 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作る。 今日出来た事 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作った。 次回やる事 モーター1回転はカウント何回分なのか調べてみる。

今日の目標 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみる。 今日出来た事 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみた。 次回やること M5stackでモーターを動かすプログラムを作る。

今日する事 前回の復習と、アナログセンサーとi2cセンサーについて知る。 今日出来た事 前回の復習と、アナログセンサーとi2cセンサーについて知った。 次回やる事 i2c温度センサーを使ったプログラムを作る。

今日の目標 前回の復習をする。そしてwhileについて知る。 今日やった事 前回の復習とそしてwhileについて知った。また、関数についても知った。 次回やること 関数についての続き。(今日の続き)

今日の目標 Aruduinoのif文を書いてみる。 今日出来た事 Aruduinoのif文を書いてみた。また、LEDやスイッチが２つの場合も書いてみた。あと、超音波センサーも使ってみた。 次回やる事 今日の復習と、Aruduinoのループについて勉強する。

今日やる事 ArduinoでLEDを光らせてみる。シリアルモニタの出力調整をしてみる。 今日した事 ArduinoでLEDを光らせてみた。シリアルモニタの出力調整をしてみた。 次回やる事 Arduinoでスイッチをやってみる。

⒈今日の目標 大会の反省をする。 ⒉今日出来た事 大会の反省をした。また、これからはARDUINO を使っていくのでそれをすこしやってみた。 ⒊次回やる事 今日の続き。

⒈今日やること 全体の確認をする。 ⒉今日出来た事 全体の確認をした。 ⒊次回やること 大会の反省など。 カラーセンサーが３つになった。

⒈今日やること 機体にジャイロセンサーを取りつける。また、それを使ったプログラムを作る。 ⒉今日出来た事 機体にジャイロセンサーを取りつけた。また、それを使ったプログラムを作った。 ⒊次回やること おそらく次は大会前日なので、全体の確認をする。 ＊…

⒈今日の目標 被災者ゾーンの確認をする。 ⒉今日出来た事 被災者ゾーンの確認をした。 ⒊次回やる事 今日の続き。 ＊響へメッセージ＊ できれば1月8日来て欲しいです。

⒈今日やること 交差点のプログラムを修正して、ちゃんとした動きができるようにする。 ⒉今日出来た事 上に書いてあることができた。↑ ⒊次回やること 全体的なことの確認。 ＊メモ＊ 響さんへ あんまりというか最近、一時に来られなくてごめん。 あと、来週の…

久しぶりにロボットに触ったなぁ。響です。 最近、嫌われているのかTKにあっていません。今はどうしてるんだろうなぁ。 今回行った事 全体的なライントレースのプログラムの確認と交差点のマーカー無しのプログラムの完成 次回は行き止まりのプログラム作成…