lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

うめぴー

4月13日(土)

今日の目標 制御文 関数 今日やったこと 制御文 関数 if switch while for 次回 p72〜

前回の復習

今日の目標 前回の復習をする 今日やった事 前回の復習 アナログ・デジタル入出力 シリアル通信機能 数値定数 型宣言 変数 次回の目標 3章の61pから始める

Aruduino復習

今日の目標 前やった事を思い出す 今日やった事 Aruduinoの復習 LEDを光らした PWMの計算をした 次回の目標 Aruduino 入門の2.5からやる

0302土曜日

今日の目標 回転するときのギ-と鳴る音を治す 今日やった事 タイヤを止めるビ-ムを短くした 回転するときのギーと鳴る音を治した 次回の目標 ロボットのスピードをもうちょっと速くする IRシーカーをもっと遠くまで見えるようにする

0224土曜日

今日の目標 ロボットがガタガタする原因を探して治す 今日やった事 ロボットがガタガタする原因を見つけた ガタガタする原因は、重心と回転軸の位置が違ったので回転軸を重心と一緒の位置にした ガタガタする原因を治した 次回の目標 いろんなパターンでゴー…

0210

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ-パ-の別の動きを考える

0210

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ-パ-の別の動きを考える

0203

今日の目標 キーパーの前進の動きを作る 今日やったこと 超音波センサーを後ろに取り付けた 後ろの壁の距離を測れるようになった キーパーの前進の動きを作った マイブロックを初めて使った プログラムがコンパクトになった 次回の目標 ボールを探して発見さ…

反省会

今日の目標 県大会の反省会 今後についての話 今日やったこと 反省会 次の大会に向けての調整 次回の目標 カラーセンサーを使って線から出ないようにプログラムを作る(キーパー用)

ノード大会の反省会

うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…

大会前最後の調整

うめぴ- 今日の目標 大会前の最後のプログラムの調整をする 今日やったこと プログラム調整 車検シートの確認 明日の大会の意気込み 3連勝する カツオ節 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラムを完成し、 精度の高いものとなった。 明日の大会のや…

プレゼンシート続き

今日の目標 プレゼンシートを終わらせる 今日やったこと プレゼンシートを終わらせた 次回の目標 相方と合同練習をする

プレゼン作り

今日の目標 プレゼンを作る 今日やった事 プレゼン作り 次回の目標 先生に指摘された事を治す プレゼン資料を完成させる 松くんにつぐ OneDrive-エルプレイス/プレゼン/松竹梅/2024の中のパワーポイントファイルを梅編集で新しく作りました

プレゼン書き

今日やったこと プレゼンシートのロボット本体について書いたこと。 自分が作ったロボットの特徴とセンサーについて書いたこと。 次回やること プレゼンのプログラムについて続きを書くこと。 うめぴーにつぐ!! 背景と文章、 〇〇改という名前にしてくださ…

11月25日土曜日

今日の目標 前回の反省点(壁にロボットが引っかかる 下がる時ガクンガクンする)を治す 今日やったこと 壁にロボットが引っかかるのを治した(ボールのホ-ルド部分を少し前に出した) 後ろに下がるときのガクンガクンを治した(後ろのタイヤの位置を少し後ろに下…

11月11日土曜日

今日の目標 回り込みのプログラムの改良 練習試合 今日やったこと 練習試合 反省 壁にロボットが当たった時引っかかって動かなくなった 後ろに下がる時のガックンガックンの動きを治す 次回やる事 反省点を改善して行くためにプログラムとロボットの見直しを…

11月4日 土曜日

今日の目標 壁ぎわにボールがあった時のプログラムを作る 今日やった事 階層付けてかんがえた ①ボールを発見する ②壁際までボールを運ぶ ③敵のゴールの壁方向に向き直す ④敵ゴールの壁まで前進する ⑤90度ゴールの方向に向く ⑥ゴールの前まで前進する ⑦ゴール…

9月30土曜日

今日の目標 出力調整をしてゴ-ルを入れれるようにする 今日やったこと 出力調整をしたら右の車輪が速いことがわかった 結果 左モーターを100にして右モータを95にしたら真っ直ぐ走った 次回の目標 斜めからボールをゴ-ルを入れれるように調整する

0916.土曜日

今日の目標 壁に引っかからないようにするプログラムを作る 今日やった事 壁に引っかからないようにするためにプログラムを作った プログラムの整理をしわかりやすくした 次回の目標 タイヤにカバーをつける

0909土曜日

今日の目標 プログラムの確認をする 今日やったこと フィ-ルドを出してプログラムの確認をした 次回の目標 壁に引っ掛かっている 解決するために超音波が一定時間動かなかったら後退するプログラムを作る

0902 土曜日

今日の目標 ボールをちゃんと追えるようにする 今日やったこと IRを変えてボールをちゃんと追えた 5チャンネルをやった 次回の目標 フィルドを出して試しに動くす

練習試合 0829

今日の目標 回り込みのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みのプログラムを作った 練習試合をした 超音波センサーを取り付けた 次回の目標 壁とロボットの間にボールがあった時のプログラムを再確認する

0826 土曜日

今日の目標 回り込みのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みの原型を作った 過去の回り込みのプログラムを見た 次回の目標 回り込みのプログラムを作る

8/5土曜日

今日の目標 IRシーカーの位置を変える コンパスセンサーのプログラムを作る 今日やったこと IRの位置を変えた コンパスセンサーのプログラムを作った 赤外線の強さを測った 次回の目標 回り込みをできるようになる

2022 0722 土曜日

今日の目標 IRシーカーを取り付ける 今日やったこと IRを取り付ける ボールを追うプログラムを作った 次回の目標 オウンゴールをしない動きを考える

7月15日 土曜日

今日の目標 IRシーカーの位置を変える 今日やった事 IRとタイヤの位置を変えた 次回の目標 IRを取り付ける

0708 土曜日

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やったこと ボールを追うプログラムを作った 次回の目標 ①ロボットを後ろ向きに設置する ②ボールの方を向く ③ボールを追う ①、②、③のプログラムを構成する

0701 土曜日

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る IRの位置を変える 今日やったこと ロボットを前進させてボールを追うプログラムを作った IRの位置を変えた 次回の目標 ①ロボットを横向きにする。 ②ボールの方向を向く ③ボールを追う ①、②、③を順番に行うプログラ…

0624 土曜日

今日の目標 IRの位置を変える ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 IRの位置を変えた ボールを追うプログラムを作った 次回の目標 ボールを追えるようにする

0610 土曜日

今日の目標 IRシーカーの見える範囲を広げる 今日やったことIRシーカーの見える範囲を広げた 次回の目標 IRシーカーの位置をもう少し変える ボールを追うプログラムを作る