lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

うめぴー

ロボット一から組み立てえええええええええええええ〜〜〜〜〜〜〜〜〜

今日の目標 ロボットの土台を作る 今日やった事 ロボットの土台を作リ、IRシーカーの値を測った。 次回の目標 CADで板を作り、その上の部分にハンドルと、コンパスセンサーを付ける。

大会の反省会

こんかいのたいかいでよかったこと 回り込みのプログラムができた 北埼玉ノ-ドで1位を取れた 悪かったところ オウンゴーるをした ボ-ルガトオクニアッタラ、IRシーカーがボ-ルヲミテイナカッタ 負けた要因 オウンゴールをした モ-タ-の性能 IRシーカーがボー…

大会前最終調整だよ〜〜〜〜〜ん

今日の目標 最終調整をする。 今日やった事 大会前最終調整で、完璧に仕上げた。 次回の目標 大会の振り返りをし、次の課題を見つける。

最終調整だ〜〜〜〜

今日の目標 最終調整をする 今日やった事 回り込みのプログラムでロボットの動きを調整した スピードを調整し、ロボットが真っ直ぐ行くようにシタ 次回の目標 ロボットの最終調整をする

1227 大会振り返り

松竹梅 今日の目標 ・大会の反省会 うめぴー 今日のやった事 ・大会の反省会をし次の課題を見つけた ・コンパスのしきい値を自動で振り分けるプログラムを考えて作った。 次回の目標 ・回り込みのプログラムの途中にたまにカクカクしてしまうので、それを解…

最終日

今日やったこと プレゼンを書いたこと。 12月の19日にプレゼンを提出しないければいけないので素早く書いた。 プログラムがいまだに完成していないので少し焦った。 プログラム調整をしたこと。 コンパスセンサーの値の計算が面倒くさかったので定数を使い計…

2022 1210

今日の目標 ・大会に向けての調整 今日やった事 ・プレゼンシートを書く ・マ-カ-の取り付け・プログラムの最終確認 次回の目標 ・360度を超えた時の回り込みのプログラムを変える

プレゼン作り

今日の目標 プレゼン資料を完成させる 回り込みのプログラムを改良する 次回の目標 回り込みをもっと小さくするためにプログラムを改良をする。

オウンゴ-ルをしたくない

今日の目標 コンパスを使って、味方か相手のゴ-ルかを見きわめる 今日やった事 味方の方にボールがあった時に止まるプログラムを作った 次回の目標 回り込みのプログラムを考えて作る。

2022 11/5(土)

今日の目標 コンパスセンサーの使い方を学ぶ 次回の目標 コンパスセンサーの値がマイナスになった時のマイナスを消す方法を探す。

2022、10月29日 コンパス

今日の目標 ・コンパスセンサーを取り付ける ・コンパスセンサーで回り込みのプログラムを作る 次回の目標 回り込みの回転数を調整する。

IRシーカーの位置決め

今日の目標 IRシーカーの位置決めと超音波センサーのプログラム作り 次回の目標 コンパスセンサーを取り付けるのと、出来ればプログラム作り

10月15日

今日の目標 超音波センサーのプログラムを作る 次回やること・次回の目標 IRシーカーの位置を調整する

プログラムツ作り

今日の目標 機体の持ち手作りとボールを追いかけるプログラム作り 今日やった事 持ち手を作りボールを追いかけるプログラムを作った 次回の目標 超音波センサーのプログラムを作る

センサー取り付け

今日の目標 IRシーカーを取り付ける。 できれば、超音波センサーを取り付ける 今日やったこと ・IRシーカーの取り付け ・超音波センサーの取り付け 次回の目標 ・超音波センサーのプログラムを作成

ロボット機体作り

今日の目標: 機体を支えるために、鉄球を付ける。 今日やった事: ・機体を支えるために、鉄球を付けた。 ・機体を作っていたら、車体が、22㎝に収まらなかった。 ・タイヤが八の字になっていたので、ちゃんと固定した。 次回の目標 収まらなかったから、車体…

土台作り

今日の目標:板と本体をくっ付けル。 今日やった事:板と本体をくっ付けた。 次回の目標:後ろのタイヤをくっ付けル。

大会用マシン作り

今日の目標:本体を付けるところを決める。 今日やった事:本体の取り付け場所を決めた。 次回の目標:機体を完成させることを目指す。

ロボット作り開始

今日の目標:タイヤとモーターをくっ付ける。 今日やった事:モーターの位置を決めた、タイヤとモーターをくっ付けた。 次回の目標:土台が出来てれば、上の部分を完成させる。 土台が出来ていなければ、どうゆうふうに作るか決める。

tinker cad 自由研究

今日の目標:土台を完成させる。 今日やった事:土台を完成させた 自由研究を終わらせる。 次回の目標:EV3をやる。

tinker cad

今日の目標:tinkercadで土台を完成させる。 今日やったこと:tinkercadで土台を完成させた。 次回の目標:土台が出来ていれば機体作成 土台が出来ていなければ前回使った機体を解体する。

3つのモーターを使ってロボットを横に動かす

今日の目標:ロボットを横に動かす 今日やった事:モーターを使ってロボットを横に動かした 次回の目標:センサーの値を読み取る。