■今日の目標 プレゼンシートの提出 ライントレースのしきい値、パワー調整 ■できたこと プレゼンシートにかいていないことの記入 ■次回やる事 反省会

○今日の目標 坂を完璧にする ○今日やった事 坂を完璧にした カラーセンサーのしきい値を調整した プレゼンシートを作った ○次回やる事 プレゼンの提出 坂と直角のしきい値の値か直角のバンプ

○今日の目標 坂を完璧にする ○今日出来た事 ジャイロのリセットの場所を平らになったところに調整した 連続で坂を登り降りをすることは難しい ○次回やること 連続で坂を登り降りをすることを完璧にする

○今日の目標 坂の上り下りを完璧にする ○今日出来た事 ジャイロの角度が毎回同じにすればいいんではないか ○次回やる事 ジャイロの角度が毎回同じになるようにする Nモーターが行きすぎて手動でやっているから、手動での角度で成功率が高ければ、モーターで…

○今日の目標 坂を楽に降る ○今日出来た事 上り坂をスムーズにした 坂道ができたりできなかったりする ○次回の目標 下坂をスムーズに降る

○今日の目標 タッチセンサーをつける ○今日出来た事 タッチセンサーをつけた 障害物のかくにん ○次回の目標 坂の調整

○今日の目標 ハンダを終えてタッチセンサーをつける ○今日出来た事 ハンダを終えてタッチセンサーをつけた 反応もした ○次回やること タッチセンサーを反応する範囲を広げる

○今日の目標 無限タッチセンサーを作る ○今日出来たこと 無限タッチセンサーの基盤を作った ○次回やる事 タッチセンサーのはんだをつける

○今日の目標 マルチプレクサーを使ってライントレースをする ○今日出来た事 次から自作タッチセンサーを使うようにした ○次回の目標 自作タッチセンサーを作る

○今日の目標 大会の反省会 ○今日出来たこと 大会の反省会 マルチプレクサーをつけた ライントレースに支障はなかった ○次回の目標 マルチプレクサーの調整

○今日の目標 ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合を見つける ○今日出来たこと ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合直した ○次回やる事 大会の反省会

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作ったけれどうまくいかなかった ○次回のやること ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作る

○今日の目標 ジャイロを回転させる ○今日出来た事 ジャイロを回転させた ○次回やること 大会の振り返り

○今日の目標 坂を完璧にする ○今日出来た事 ほぼ確実に坂を出来た ○次回の目標 ジャイロの向きを変えるプログラムを作る

○今日の目標 ライントレースを確認する ○今日出来た事 ライントレースを確認した 障害物を調整した 坂の検知に成功した ○次回の目標 大会の持ち物の準備確認 時間が空いたら坂の確認

○今日の目標 プレゼンポスターを作成 ラインレースをやってみる ○今日出来た事 プレゼンシート作った ○次回の目標ライントレースを見直す。

○今日の目標 坂のプログラムを作る プレゼンを書く ○今日出来たこと コードを増やすやつにカラーセンサーをつけると何故かライントレースができなくなった ○次回やること プレゼンシートを書く

○今日の目標 坂道の降りるプログラムを作る ○今日出来たこと エントリーした 一通りのプログラムを作った 計算がわからない ○次回やる事 登りの判定式を見直す プレゼンを書く

○今日の目標 坂道の件の判断のプログラムを本格的に作り始める ○今日出来た事 超音波センサーではなくジャイロセンサーにした。 プログラムの流れが決まった。 ○次回の目標 プログラムを作る。

○今日の目標 超音波センサーを付ける ○今日やったこと 超音波センサーを付けた ○次回の目標 坂の上りきった所と降り始めた所の区別を付ける 入り口のところ4センチ

○今日の目標 坂道から落ちてしまうのをどうすればいいか考える ○今日出来た事 ポートを増やすやつをつけた。 超音波センサーつけるところ決めた。 ○次回やる事 超音波センサーをつける。 坂道とバンプの調整。

○今日の目標 坂道の確認 ○今日出来たこと 坂道を下る時逆走してしまう 直角バンプもできない事がわかった ○次回やること 坂道を逆走する原因を調べる 坂道を下る時に逆走するのを治す

○今日の目標 障害物に当たってしまうところを探し、改良する ○今日出来た事 障害物に当たってしまうところを探し、改良する。 被災者部屋のタッチセンサーのプログラムを少し改良 ○次回やる事 坂道の確認

○今日の目標 練習会の反省会をする ○今日出来たこと 練習会の反省会をする タッチセンサーの強度上げた ○次回の目標 今日強度を上げタッチセンサーを試す。

○今日の目標 直角のバンプをクリアする。 ○今日出来た事 カラーセンサーの位置を手前に変えた。 しきい値も変えた。 ○次回やること 練習会の活かせるところを探す。 マシンを改造するかもしれん。

○今日の目標 角にあるバンプを越す為の改良 ○今日出来たこと プログラムでモーターに逆転できない事がわかった。 パワーを上げてもバンプを越えることができない ○次回やる事 センサーの位置を変える。 もっと内側にして実験。

○今日の目標 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 ○今日出来た事 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 難しいバンプをチャレンジしていた。 ○次回やる事 直角バンプ

○今日の目標 ハードの改造(ハンドルとガード) ○今日出来たこと ハードの改造(ハンドルとガード)を作った。 ○次回やる事 被災者パフォーマンスをロボカップジュニア仕様にする。

○今日の目標 Nestロボコン反省会をする。 ○今日出来たこと Nest ロボコン反省会をする。 ロボカップジュニアのルール確認。 ○次回やること ハードの改造。

○今日の目標 自分のパソコンの準備 ○今日出来たこと 自分のパソコンの準備 被災者部屋の修正 ○次回やること Nestロボコンの反省会 ロボカップジュニアのルール確認