lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

K One Finish

プレゼンシート

○今日の目標 プレゼンポスターを作成 ラインレースをやってみる ○今日出来た事 プレゼンシート作った ○次回の目標ライントレースを見直す。

え?

○今日の目標 坂のプログラムを作る プレゼンを書く ○今日出来たこと コードを増やすやつにカラーセンサーをつけると何故かライントレースができなくなった ○次回やること プレゼンシートを書く

slope 2

○今日の目標 坂道の降りるプログラムを作る ○今日出来たこと エントリーした 一通りのプログラムを作った 計算がわからない ○次回やる事 登りの判定式を見直す プレゼンを書く

坂道

○今日の目標 坂道の件の判断のプログラムを本格的に作り始める ○今日出来た事 超音波センサーではなくジャイロセンサーにした。 プログラムの流れが決まった。 ○次回の目標 プログラムを作る。

坂坂坂坂

○今日の目標 超音波センサーを付ける ○今日やったこと 超音波センサーを付けた ○次回の目標 坂の上りきった所と降り始めた所の区別を付ける 入り口のところ4センチ

下り坂対策

○今日の目標 坂道から落ちてしまうのをどうすればいいか考える ○今日出来た事 ポートを増やすやつをつけた。 超音波センサーつけるところ決めた。 ○次回やる事 超音波センサーをつける。 坂道とバンプの調整。

why?

○今日の目標 坂道の確認 ○今日出来たこと 坂道を下る時逆走してしまう 直角バンプもできない事がわかった ○次回やること 坂道を逆走する原因を調べる 坂道を下る時に逆走するのを治す

障害物

○今日の目標 障害物に当たってしまうところを探し、改良する ○今日出来た事 障害物に当たってしまうところを探し、改良する。 被災者部屋のタッチセンサーのプログラムを少し改良 ○次回やる事 坂道の確認

練習会の反省会

○今日の目標 練習会の反省会をする ○今日出来たこと 練習会の反省会をする タッチセンサーの強度上げた ○次回の目標 今日強度を上げタッチセンサーを試す。

直角のバンプ

○今日の目標 直角のバンプをクリアする。 ○今日出来た事 カラーセンサーの位置を手前に変えた。 しきい値も変えた。 ○次回やること 練習会の活かせるところを探す。 マシンを改造するかもしれん。

ドリカム(何度でも何度でも♪)

○今日の目標 角にあるバンプを越す為の改良 ○今日出来たこと プログラムでモーターに逆転できない事がわかった。 パワーを上げてもバンプを越えることができない ○次回やる事 センサーの位置を変える。 もっと内側にして実験。

難しいバンプ

○今日の目標 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 ○今日出来た事 ロボカップジュニアに合わせてプログラムする。 難しいバンプをチャレンジしていた。 ○次回やる事 直角バンプ

ハードの改造

○今日の目標 ハードの改造(ハンドルとガード) ○今日出来たこと ハードの改造(ハンドルとガード)を作った。 ○次回やる事 被災者パフォーマンスをロボカップジュニア仕様にする。

Nest ロボコン反省会

○今日の目標 Nestロボコン反省会をする。 ○今日出来たこと Nest ロボコン反省会をする。 ロボカップジュニアのルール確認。 ○次回やること ハードの改造。

準備万端

○今日の目標 自分のパソコンの準備 ○今日出来たこと 自分のパソコンの準備 被災者部屋の修正 ○次回やること Nestロボコンの反省会 ロボカップジュニアのルール確認

プレゼント提出する

○今日の目標 被災者部屋の動きを改良する プレゼン提出する ○今日出来た事 被災者部屋の動きはなぜかうまくいけました。(ジャイロセンサーって不思議) プレゼンを提出する ○次回やる事 ロボカップジュニアジャパンのルール確認 q

全部通す

○今日の目標 レスキューでどれくらい点を取れるのか調べる ○今日出来たこと 一通りの動きを見た。 被災者部屋の動きがおかしかった。 0716は大丈夫だった。 ライントレースの動きは問題なかった。 ○次回やること 被災者部屋の動きのプログラムを改良する。 …

プレゼンシート作り

○今日の目標 NESTロボコンにエントリーする。 プレゼンシートを作る。 ○今日出来たこと NESTロボコンにエントリーし、プレゼンを作った。 ○次回やること レスキュー全ての動きの時間を計る。

曲がり角の障害物

○今日の目標 バンブのプログラムを作る Nestロボコンのルールに沿ってプログラムを作る ○今日出来たこと Nestロボコンのルールに沿ってプログラムを作った バンブのプログラムを作った 曲がり角の障害物のプログラムをつくった ○次回やること nestロボコンに…

ライントレースの修正

○今日の目標 ギャップの区別をつける ○今日出来たこと ギャップの区別をつけれた。 銀判定の場所動かした ○次回の目標 バンプの修正 ネストロボコンのルールに合わせたプログラムを作る できれば瓦礫対策

ライントレースの修正

○今日の目標 ギャップの区別をつける ○今日出来たこと ギャップの区別をつけれた。 銀判定の場所動かした ○次回の目標 バンプの修正 ネストロボコンのルールに合わせたプログラムを作る できれば瓦礫対策

被災者部屋へ

○今日の目標 入り口を見つける ○今日出来たこと 入り口を見つける ライントレースができなくなっていた(原因はギャップ) ○次回やること ライントレースの改善 ネストロボコンの対策

入り口

○今日の目標 ラインと被災者部屋の入り口をついか ○今日出来たこと ラインと被災者部屋のプログラムを合体した ギャップとの区別がつかない ○次回の目標 ギャップとの区別をつける

はじの人を探せ(端っこ)

○今日の目標 はじの人を探す ○今日出来た事 はじの人を探す(カーブしながら探す)往復の数変えた ○次回やること ライントレースと被災者部屋をつなぎ合わせる。

脱出成功!

○今日の目標 出口を探す ○今日のやったこと 脱出までの行程。 全体で人を探す。 ○次回やること 人を1人も残さず脱出させる。

脱出!

○今日の目標 脱出 ○今日やったこと 脱出パフォーマーンスまできたが出入り口をさがすところ。 ○次回やること 出口を探すプログラムを作る

脱出?

○今日の目標 カラーセンサー両方で人を見つける。 脱出もする。 ○今日出来たこと カラーセンサー両方で人を見つけれた。 脱出がいけそうで行けなかった。 ○次回やること 脱出

修正

○今日の目標 ジャイロがダメなのか試す! ○今日出来た事 待機命令をつけたらできた。 左の周りを完成させた。 ちょっと修正した。 ○次回やること カラーセンサー2個で被災者を検知するプログラムをつくる続きをやる。

整理

○今日の目標 脱出をする ○今日出来たこと ジャイロセンサーがおかしかったのでプログラムの整理をした ○次回の目標 ジャイロセンサーのおかしかったところの修正

ジャイロセンサーを使ったら?

○今日の目標 脱出する ○今日出来たこと 最初の角にぶつかるから直した 折り返しのところをジャイロを使って角を曲がった。 ○次回やること 折り返しを完成させる