lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

K One Finish

m5

〇今日の目標 m5をいじる ○今日出来た事 m5の画面に文字を表示させることができた カラーセンサーの値を測るプログラムを書いた ○次回やる事 構成を考える

アルディーノ

○今日の目標 アルディーノをいじる ○今日出来た事 LEDライトを光らせた ○次回の目標 続き

反省会

○今日の目標 反省会をする ○今日出来た事 EV3以外の物を使うことにした ○今後の目標 EV3以外の物を見つける レスキューラインに戻る

初期化

○今日の目標 座標を初期化する ○今日出来た事 座標を初期化した 銀を見つけたら座標をセーブした ○次回やる事 反省会

マッピング

○今日の目標 マッピングの続き ○今日出来た事 自分のいる座標がわかった 仮想の壁を作ろうとした ○次回やること 仮想の壁

落とし穴と被災者

○今日の目標 落とし穴と被災者のプログラムを作る ○今日出来た事 落とし穴と被災者のプログラムをつくった ○次回の目標 マッピング

マルチプレクサ

○今日の目標 マルチプレクサでプログラムを作る ○今日出来た事 マルチプレクサを使って全身を調整するプログラムを作った ○次回の目標 被災者を見つける

調整

○今日の目標 正確に進むプログラムを作る ○今日出来た事 前後を調整するプログラムを作った センサーを増やすものをつけた ○次回やる事 超音波センサーを使って左右を調整するプログラムを作る

調整

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 カラーセンサーの位置を変えた モーターのパワーを変えた ○次回やる事 スタートリスタートのボタンを変えるプログラムを作る

調整

○今日の目標 被災者の誤発見をなくす ○今日やったこと 被災者の誤発見をなくした ○次回の目標 反省会

被災者

○今日の目標 被災者を見つける ○今日やった事 被災者を見つけ識別をするプログラムを作った ○次回の目標 反省会

調整

○今日の目標 被災者を見つける ○今日やったこと 被災者の色の値を測った 調整をした ○次回の目標 被災者を見つける

落とし穴

○今日の目標 落とし穴のプログラムを作成 ○今日やったこと 落とし穴のプログラムを作成した 緑の被災者のプログラムを途中まで作成した ○次回やる事 被災者を見つける

メイズ

○今日の目標 ロボットを作る 迷路探索をする事 ○今日出来た事 ロボットを作った 迷路の探索が出来た ○次回の目標 落とし穴回避

メイズです

○今日の目標 メイズのルールを確認する ○今日出来た事 メイズのルールを確認した ○次回の目標 ロボットを制作する

ギア

○今日の目標 被災者を避難場所に入れるハード作り ○今日出来た事 少し作れた ○次回の目標 ハード作りの続き

救助ゾーン

○今日の目標 被災者を避難場所に入れるハード作り ○今日出来たこと 被災者を避難場所に入れる仕組みを考えた。 モーターを使用してボールを囲む仕組み ○次回やる事 被災者を避難場所に入れるハードを完成させる

○今日の目標 車体の改造 ○今日出来たこと メイズのルールを確認した ○次回やる事 車体を作る

救助ゾーン

○今日の目標 救助ゾーンのプログラムを作る ○今日出来たこと ルールを確認した 動きを考えた ○次回の目標 ハードの改造

坂シーソー

○今日の目標 坂とシーソーのプログラムの作成 ○今日出来た事 坂とシーソーのプログラムを作った 少し救助ゾーンのプログラムを作った ○次回の目標 救助ゾーンのプログラムの作成

ギャップ

○今日の目標 ギャップのプログラムを作る ○今日やったこと ギャップのプログラムを作った ○次回の目標 坂できればシーソーのプログラムを作る

バンプ 障害物 ギャップ

○今日の目標 障害物とバンプをできるようにする ○今日出来たこと 障害物とバンプの動きができた ギャップの動きの見通しをたて、少しプログラムを作った ○次回やる事 ギャップの動きを完成させる

交差点

○今日の目標 交差点の動きを完成させる ○今日出来たこと 交差点の動きを完成させた ○次回の目標 障害物

交差点

○今日の目標 交差点を正確に見分ける ○今日出来た事 交差点を正しく見分けることができた 交差点の動きがおかしかった ○次回の目標 交差点の動きを見なおす

壊れた

○今日の目標 交差点の緑を正確に見る ○今日出来た事 ジャイロの動きがおかしかったから直した モーターが壊れた ○次回の目標 交差点の緑を左右に曲がりながら正確に見る。

交差点

○今日の目標 緑を正確にみるプログラムを作る ○今日やった事 緑を正確にみるプログラムを作った フラグの概念がちょっとわかった ○次回の目標 コースを走らせる

交差点

○今日の目標 緑緑の交差点をuターンする ○今日出来た事 緑緑の交差点のプログラムを作った 交差点の各識別が全くうまくいかない 交差点の各識別のプログラムの流れ図を作った ○次回やる事 交差点の各識別のプログラムを作る

交差点

○今日の目標 交差点を全てクリアする ○今日出来たこと 交差点の両方が緑のやつの立ち回りを考えた ジャイロセンサーとアームモーターを使うことにした 途中までプログラムを作った ○次回の目標 ジャイロセンサーで交差点をUターンする動きをつくる

交差点

○今日の目標 緑に応じた動きをする ○今日出来た事 片方の緑の動きはできた ○次回の目標 他の交差点に応じた動きをする

反射光を捨てました

○今日の目標 rgbでライントレースをする ○今日出来た事 rgbでライントレースを出来た 交差点を見つけた ○次回の目標 交差点の動きを作る