lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

K One Finish

入り口

○今日の目標 ラインと被災者部屋の入り口をついか ○今日出来たこと ラインと被災者部屋のプログラムを合体した ギャップとの区別がつかない ○次回の目標 ギャップとの区別をつける

はじの人を探せ(端っこ)

○今日の目標 はじの人を探す ○今日出来た事 はじの人を探す(カーブしながら探す)往復の数変えた ○次回やること ライントレースと被災者部屋をつなぎ合わせる。

脱出成功!

○今日の目標 出口を探す ○今日のやったこと 脱出までの行程。 全体で人を探す。 ○次回やること 人を1人も残さず脱出させる。

脱出!

○今日の目標 脱出 ○今日やったこと 脱出パフォーマーンスまできたが出入り口をさがすところ。 ○次回やること 出口を探すプログラムを作る

脱出?

○今日の目標 カラーセンサー両方で人を見つける。 脱出もする。 ○今日出来たこと カラーセンサー両方で人を見つけれた。 脱出がいけそうで行けなかった。 ○次回やること 脱出

修正

○今日の目標 ジャイロがダメなのか試す! ○今日出来た事 待機命令をつけたらできた。 左の周りを完成させた。 ちょっと修正した。 ○次回やること カラーセンサー2個で被災者を検知するプログラムをつくる続きをやる。

整理

○今日の目標 脱出をする ○今日出来たこと ジャイロセンサーがおかしかったのでプログラムの整理をした ○次回の目標 ジャイロセンサーのおかしかったところの修正

ジャイロセンサーを使ったら?

○今日の目標 脱出する ○今日出来たこと 最初の角にぶつかるから直した 折り返しのところをジャイロを使って角を曲がった。 ○次回やること 折り返しを完成させる

ジャイロセンサーつけました!

○今日の目標 脱出する ○今日出来たこと 摩擦で曲がる角度が変わるのでジャイロセンサーをつけた(実験段階) ○次回やる事 ジャイロセンサーを使って被災者部屋を脱出までする。

被災者を見分けろ‼︎

○今日の目標 被災者を見分ける。 ○今日出来た事 被災者を見分けられた。少しずつ動き判断した ○次回やる事 脱出までする!

被災者を見分けろ‼︎

○今日の目標 被災者を見分ける。 ○今日出来た事 被災者を見分けられた。少しずつ動き判断した ○次回やる事 脱出までする!

被災者の発見のパフォーマンス

○今日の目標 被災者の発見のパフォーマンス ○今日出来たこと 点滅の動きをプログラムした。緑と黒の判別が難しいとわかった。 ○次回やること 被災者の判別

被災者部屋のルートの完成

○今日の目標 被災者部屋のルートの完成させる ○今日出来た事 被災者部屋のルートの完成。被災者を見つけられた。 ○次回やる事 被災者を判別する。点滅の仕方をプログラムする。 まだ、脱出はできていない

被災者部屋のルートの完成

○今日の目標 被災者部屋のルートの完成させる ○今日出来た事 被災者部屋のルートの完成。被災者を見つけられた。 ○次回やる事 被災者を判別する。点滅の仕方をプログラムする。 まだ、脱出はできていない

被災者部屋

○今日の目標 被災者の対策を始める! ○今日出来たこと ルール確認、やること整理。探索も仕方を決め、少し改良 ○次回やること ゾーン全体を回って脱する

ギャップ

○今日の目標 ギャップを修正する ○今日出来たこと ギャップを完成させた ○次回やること 被災者部屋

直角、カーブ

○今日の目標 直角のプログラムを調整。 ○出来た事 直角のプログラムを調整した事。障害物を調整。 ○次回やること ギャップのプログラム

難しい直角

○今日の目標 難しい直角をクリア ○出来たこと カラーセンサーの位置が外側にあったから難しい直角が出来なかった事が分かったからカラーセンサーの位置を内側にした。 ○次回やること もう一段回カラーセンサーを 内側にする。もしくはプログラムを調整する。

反省会

○今日の目標 反省会 ○出来たこと 反省会と次回から何をやるか。壁に乗り上げないように少し改造 ○次回やること 直角の調整

最終調整

○今日の目標 持ち物の確認 ギャップ対策 ○出来たこと 持ち物の確認 ギャップ対策 プレゼンシートにギャップについて追加 ○次回やる事 反省会

プレゼン作る

○今日の目標 プレゼン作る 坂道を確認して挑戦 ○出来たこと プレゼンを作って完成させた。 ○次回やること ギャップの確認と被災者部屋のプログラム作り。

直角

○今日の目標 直角をこくふくする。 ○出来た事 こうりんを丈夫にした。直角を超えるために調節。バンプと障害物をできるように調整 ○次回やる事 プレゼンシート作り 坂道 ギャップ