lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

maruru

タイヤの固定

今日の目標 タイヤの固定をする 今日出来たこと タイヤの固定 IRシーカーの表示プログラムと方向によって動きを変えるプログラムとコンパスセンサーの表示プログラムを作った。 次回やること コンパスセンサーでオウンゴールをしないプログラムを作ること。

ロボットを安定させる

今日やったこと コンパスセンサーを正確にした コンパスセンサーの向きを変えた かたかたがしないようにタイヤを遠くした。 次回やる事 タイヤが八の字にならないように外側から止める

練習試合とロボットのプログラム作り

今日の目標 タッチセンサーがどこでも押されるようにする 今日やったこと 練習試合 ロボットがはじに行ってもタッチセンサーがしっかり反応するようにした。 コードをまとめた ロボットが押されても倒れないように補強した。 コンパスセンサーについて学び、…

ロボットの車体作り

今日やった事 ロボットの車体を完成させた。プログラムを動かした。 壁にぶつかったときにコードが引っかかったので、コードをまとめた 次回やる事 タッチセンサーの位置を変える

ロボット作り

今日の目標 サッカーマシンを一から作る 今日出来たこと。 サッカーマシーンほぼ完成 次回やる事 ロボットの仕上げ前回のプログラムのテストをする。

壁対策

今日やったこと IRシーカーの取り付ける位置を変えた。 速度を上げた。 壁対策 タッチセンサーを取り付けた。 次回やること。 今日作ったタッチセンサーのプログラムを実行する。 それを今までのプログラムに入れる。

ボールを追いかける。

今日の目標 Itシーカーの使い方を覚える。 今日出来た事 ボールを追いかけるプログラムを作った 次回やること プログラムの修正 ロボットの改良