lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

collagen

基盤

ー今日の目標 回路図を作る ー今日やったこと 回路図を、いまのロボットと近い形まで作った 後はカメラ、スイッチなど ー次回の目標 ほぼ完成させる

新基板

ー今日の目標 新しい基板を作る ー今日やったこと 新しい基板の回路図を途中まで作った ー次回の目標 続き

今後のこと

ー今日の目標 NESTの反省と今後ノ事 ー今日やったこと ソフト面は変えるとしたらカメラ周りの改善 ハード面では基板を新しくする方針 :部品やケーブルの整理と機能追加の余地を作る ー次回の目標 基板の構想を固める

大会の反省点

今日は大会の反省をしました。 NESTロボコンで動かなかなったのは電圧不足でそれに関しては9vにしようと思います。 そして赤外線センサーでうまく読み込めていなかったのでそれに関しては 長めのプランニングと試行錯誤期間を考慮して早めにスタートしたいと…

準備

ー今日の目標 NESTの準備 ー今日やったこと プログラムの確認 電池の紙の記入 持ち物確認 ー次回の目標 反省、今後のこと

動くロボットへ

今日の目的はロボコンに出るための最低限設備を整える事です。 まず、ラインセンサの動作確認をしました。 次に、ロボットの構成を決定して、 最後に3Dプリンタでラインセンサの光漏れを防ぐ為の仕切りを用意しました。 次回は未定です。 ハンドルネーム yak…

プレゼンポスター

ー今日の目標 プレゼンポスターを作る ー今日やったこと プレゼンポスターを作った ー次回の目標 nestロボコンの準備

NESTロボコンに向けて2

目的 赤外線で捉えたデータをもとにロボットを動かす。 今日は赤外線センサーで捉えたデータを元に関数化したロボットを動かしそうとしました。 次回はカメラで物体を捉えようと思います。 by yakuneki

ドリブラー

ー今日の目標 ドリブラーを使う ー今日やったこと ドリブラーを固定した ローラー側のテープが剥がれた ー次回の目標 キーパーの見直し

接着剤

ー今日の目標 ベアリングの固定 ー今日やったこと 接着剤をつけた 固まるのに時間がかかりそう ー次回の目標 固定確認 使う

3Dプリンターの使い方

今日はNESTロボコンに向けてロボットを作りました。 具体的にはモーターの組み立てと3Dデータの作成を行いました。 3DCADの使い方(回転、穴あけなど)を学びました。 次回はモーターなどの取り付けを行います。