今日は明日の埼玉ブロックへ向けて準備をしました。 姿勢制御やキッカーなどを行いました。 キッカーは無事駆動し、姿勢制御はまだ終わっていません。

今日はロボカップノード大会の前日準備をしました。 大会に持っていく物の準備や動きの調節などを行いました。

今日は南埼玉ノードに向けてロボット作成を行いました。 僕はキッカーのモジュール化を目指しています。 花岡先輩はドリブラーの作成を行いました。 yakuneki

ー今日の目標 色々 ー今日やったこと 基板作り続き ブラシレスモーター、動かない 赤外線センサー、一個は見れた コアレスモーター、モータードライバー、動いた、音は出る 昇圧回路 ー次回の目標 続き

今日は何を各々するかを決定しました。 花岡さんはマシーンの動作確認、 僕は自分のすること(昇圧回路のスイッチング)についての詳細を決定しました。 Yakuneki

ー今日の目標 回路図の完成 ー今日やったこと メイン基板とIRユニットの回路図が出来た ー次回の目標 発注

ー今日の目標 回路図の完成 ー今日やったこと 回路図はほぼ完成した 後は形と配線とか ー次回の目標 続き

今日はロボカップで自分がやるべきことを決定しました。 具体的には、昇圧回路とＰＩＤ制御をすることになりました。 Yakuneki

ー今日の目標 基板続き ー今日やったこと openmvのkicadライブラリーを作った ー次回の目標 基板回路図ほぼ完成まで

今日は角度補正をしました。 次は角度補正が終わったら、ラインセンサーで反応するように操作しようと思います。 Yakuneki

ー今日の目標 回路図を作る ー今日やったこと 回路図を、いまのロボットと近い形まで作った 後はカメラ、スイッチなど ー次回の目標 ほぼ完成させる

ー今日の目標 新しい基板を作る ー今日やったこと 新しい基板の回路図を途中まで作った ー次回の目標 続き

ー今日の目標 NESTの反省と今後ノ事 ー今日やったこと ソフト面は変えるとしたらカメラ周りの改善 ハード面では基板を新しくする方針 :部品やケーブルの整理と機能追加の余地を作る ー次回の目標 基板の構想を固める

今日は大会の反省をしました。 NESTロボコンで動かなかなったのは電圧不足でそれに関しては9vにしようと思います。 そして赤外線センサーでうまく読み込めていなかったのでそれに関しては 長めのプランニングと試行錯誤期間を考慮して早めにスタートしたいと…

ー今日の目標 NESTの準備 ー今日やったこと プログラムの確認 電池の紙の記入 持ち物確認 ー次回の目標 反省、今後のこと

今日の目的はロボコンに出るための最低限設備を整える事です。 まず、ラインセンサの動作確認をしました。 次に、ロボットの構成を決定して、 最後に3Dプリンタでラインセンサの光漏れを防ぐ為の仕切りを用意しました。 次回は未定です。 ハンドルネーム yak…

ー今日の目標 プレゼンポスターを作る ー今日やったこと プレゼンポスターを作った ー次回の目標 nestロボコンの準備

目的 赤外線で捉えたデータをもとにロボットを動かす。 今日は赤外線センサーで捉えたデータを元に関数化したロボットを動かしそうとしました。 次回はカメラで物体を捉えようと思います。 by yakuneki

ー今日の目標 ドリブラーを使う ー今日やったこと ドリブラーを固定した ローラー側のテープが剥がれた ー次回の目標 キーパーの見直し

ー今日の目標 ベアリングの固定 ー今日やったこと 接着剤をつけた 固まるのに時間がかかりそう ー次回の目標 固定確認 使う

今日はNESTロボコンに向けてロボットを作りました。 具体的にはモーターの組み立てと3Dデータの作成を行いました。 3DCADの使い方(回転、穴あけなど)を学びました。 次回はモーターなどの取り付けを行います。