lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

Sの実

線作り

今日出来たこと 線を頑張って作ったけど断念した 次回やる事 線が届いたら組み立てて届かなかったら設計

モーター作った

今日出来たこと モーターが届いたので組み立てた。 コードを作った(未完成) 次回やること コードの続き。 できたらモーターの動作確認。

初めてのfusion

今日やる事 フュージョンのチュートリアルをやった。 今日出来た事 チュートリアルをやった。 次回やる事 設計に入る。

3月27日

今日の目標 新しいロボットを設計する。 今日出来た事 ロボットの大きさと大まかな構造について決めた。 次回やる事 モーター周りやレスキューキットについて考えていく。

レスキューキット

今日やる事 レスキューキットの続き 今日出来た事 レスキューキットを作った 少し印刷して確かめた。 次回やる事 ロボットの設計。

3月16日

今日の目標 モーターマウントを設計していく。 今日出来た事 モーターマウントの設計図のファイルをネットから持ってきて、印刷可能な状態にした。 次回やる事 ロボットの土台を制作していく。

レスキューキット排出機構

今日やる事 レスキューキット排出機構を考える。 今日出来た事 レスキューキット排出機構を作った。 次回やる事 ロボット本体の設計。

カメラ

今日やること カメラにledをつけて暗いところでも見れるか確かめる。 今日出来たこと カメラにledをつけて確かめてみた。 レスキューキットをどうやって出すか考えた。 次回やること レスキューキットを出す機構をcadで考える。

3月9日

今日の目標 ジャイロセンサーをいろいろ試してみる。 今日出来た事 mpu6050というセンサーを使ってみたが、ズレが大きかった。bno055というセンサーのはんだ付けをした。 次回やる事 bno055を試しに使ってみる。

3月2日

今日の目標 モーターの回転数を読み取るプログラムを作り、これからどんなモーターを使うか考える。 今日出来た事 モーターの回転数を読み取るプログラムを作った。モーターについては pololu のモーターをつかうことに決めたの で、相方に連絡をしておく。 …

2月21日

今日の目標 モーターを回転させるプログラムをライブラリ化させる。 今日出来た事 モーターを回転させるための関数を作った。 次回やる事 モーターの回転数を取得する関数を作る。

カメラ

今日やること 割り込み処理 今日出来た事 直進している途中に文字や色を見つけるようにした。 次回やる事 ロボットやカメラ周りの設計

2月17日

今日の目標 ロボットを新しく制作するので、それについての計画を立てる。 今日出来た事 使うモーターやモータードライバーなどを考えた。 次回やる事 新しく使うモーターを動かすためのライブラリ作り。

カメラ

今日やる事 新しいカメラのプログラムと前のやつを確かめる 今日出来た事 新しいカメラのプログラムに決定した。 割り込みを少しやった。 次回やる事 割り込みの続き

2月10日

今日の目標 改造した車体がフィールドを走れるようにセンサーを取り付ける。 今日出来た事 フィールド内を走行できるようにはなったが、ギアを取り付けたため回転数が少なすぎた。 次回やる事 モーターの回転数とセンサーの調整。

カメラ

今日やる事 新しいカメラのプログラム(9個のエリアに分けて判断する) 今日出来た事 一応あたらしいカメラのプログラムが完成した。 次回やる事 線抽出とエリアで分けるやつどっちが良いか確かめる。

2月3日

今日の目標 新しくした車体を走らせてみる。 今日出来た事 走らせてみたら、ギアが外れそうになっていたので改造した。横幅が広くなってしまった。 次回やる事 もう一度走らせてみる。

カメラ

今日やる事 カメラの続き 今日出来た事 rho_marginの値を50にしていたが打ち間違えで7にしたらうまく判別できるようになった。 別の方法で文字を見つけるのも試した。 次回やる事 別の方法の続き

1月27日

今日の目標 ロボットの改造をする。 今日出来た事 ロボットの改造はできたが、少々大きくなった。 次回やる事 距離センサーをつけて走らせてみる。

カメラ

今日やる事 反省会 カメラの調整 今日出来た事 文字の調節 次回やる事 文字の続き

1月20日

今日の目標 大会の反省会をする。 今日出来た事 大会の反省会をした。ハードを改造することになったので、それを少し進めた。 次回やる事 今日の続き。

1月6日

今日の目標 坂を昇り降りできるようにする。 今日出来た事 坂が昇り降りできるようになった。 次回やる事 大会の反省会。

カメラ

今日やる事 文字の読みとり ロボットにつなげて動かす。 今日出来た事 ロボットにつなげて動かした。 色は会場で調整 次回やる事 反省会。

メイズ

今日やること カメラをもう少し良くする。 今日出来たこと カラーは調整をすれば走っていても大丈夫になった 文字はフィルターの値を変えると良くなるかもしれない 次回やること プレゼンシートを直す 文字の調整 実際に走らせる

メイズ

今日やる事 合体して走らせる。 今日出来た事 合体して走らせた。 被災者の発見が遅延してしまうのを直した(途中まで)。 次回やる事 反省会

カメラ

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 前回の続きでプログラムを改良した。 次回やる事 ロボットと合わせる。

12月9日

今日の目標 プレゼンシートを書いて、坂を越えられるようにする。 今日出来た事 プレゼンシートを書いて、坂が越えられた。 次回やる事 カメラを載せての走行。

12月2日

今日の目標 坂を突破できるようにする。 今日出来た事 坂は下りが問題だったが、前と後ろのモーターのパワーを後ろを少し弱くすることで解決した。 次回やる事 モーターのパワーを変えるプログラムを入れる。

カメラ

今日やる事 カメラの調整 今日出来た事 カメラの調整をした 次回 文字の調整をする プレゼン

11月29日

今日の目標 坂と段差を越える事ができないので、それらをできるようにする。 今日出来た事 坂を越えることはできるようにはなったが、段差ができないのでセンサーでどうにかしようと思った。 次回やる事 今日の続き。