lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ギャップのプログラム作成の続き

○今日の目標 ギャップのプログラム作成の続き ○出来たこと ギャップのプログラムの途中まで ○次回やる事 ギャップのプログラムの続き

モーターの取り替え

○今日の目標 モーターの取り替え ○出来た事 モーターの取り替え ○次回やる事 ギャップのプログラム作成

直角カーブのプログラム作成

○今日の目標 直角カーブのプログラム ○出来たこと 直角カーブのプログラム作成 ○次回やる事 モーターの取り替え、ギャップのプログラム作成

坂道のプログラムの作成

○今日の目標 坂道のプログラムの作成 ○出来たこと 坂道のプログラム ○次回やる事 直角カーブの時のプログラム作成

ギャップのプログラムの作成

○今日の目標 ギャップのプログラムの作成 ○出来た事 ギャップのプログラムを入れるとおかしくなる事に気付き、改良した ○次回やる事 坂道のプログラムの作成

ギャップのプログラムの作成

○今日の目標 ギャップの時のプログラムの作成 ○出来た事 ギャップの時のプログラムの作成(途中) ○次回やる事 ギャップの時のプログラムの作成

障害物のプログラムの作成の続き

○今日の目標 障害物のプログラムの作成の続き ○出来た事 バンプ、障害物のプログラム ○次回やる事 ギャップのプログラムの作成

タッチセンサーのプログラムの作成

○今日の目標 タッチセンサーのプログラムの作成 ○出来た事 直線でのタッチセンサーのプログラムの作成し、障害物を回避出来た ○次回のやること タッチセンサーのプログラムの作成の続き

障害物のプログラムの作成

○今日目標 障害物のプログラムの作成 ○出来た事 障害物のプログラムの作成し、再びライントレースに復帰できた ○次回やる事 坂道のプログラムの作成

ライントレース

○今日の目標 タッチセンサーの取り付け、ライントレース ○出来た事 取り付け、ライントレース ○次回のやること 障害物を避けるプログラムを作る。

改造の続き

○今日の目標 ライントレースをする事 ○出来た事 ライントレースをした ○次回のやる事 タッチセンサーの取り付け、プログラム

改造の続き

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 タイヤの固定 バランスを良くする事 ○次回やる事 ライントレースをし、タッチセンサーをつけること

ライントレースをする事

○今日の目標 バンプを越えてライントレースをする事 モーターの向きを直すこと ○出来た事 向きを直してライントレースをする事 ○次回やる事 障害物の確認をする事 坂道を登ること

モーターの向きを変える事

○今日の目標 モーターの向きを変える事 ○出来た事 向きを変える事 ○次回やる事 本体に付ける事

タイヤの固定

○今日の目標 バンプを超えること ○出来た事 後輪の固定 モーターの向きが逆になっていてライントレースがうまく出来ないことがわかった。 ○次回やる事 モーターの向きを直すこと

タイヤが動かないように固定する

○今日の目標 動くからタイヤの固定 ○出来た事 タイヤの固定 ○次回やる事 後輪の釘軸の一部がとれるからくぎ軸を反対にさす

タイヤがねじれないように固定する

○今日の目標 タイヤが動かないように固定する ○出来た事 片方のタイヤを固定できた ○次回やる事 もう片方タイヤの固定

バンプを越える事

○今日の目標 バンプを越える事 ○出来た事 タイヤが動くから、タイヤの固定をやる事 ○次回のやること 固定の続き

ライントレースをする

○今日の目標 線をトレースする ○出来た事 ラインを辿ること ○次回やる事 障害物をつけたライントレースをする

カラーセンサー二つでライントレースをする

○今日の目標 カラーセンサーをつける事、ライントレースをする ○出来た事 からセンサーをつけてライントレースをする ○次回やる事 ライントレースをすること

タイヤの固定

○今日の目標 タイヤを固定して完成させる事 ○出来た事 タイヤを少し固定する事 ○次回やる事 固定して、二つのカラーセンサーでライントレースするこ

タイヤの固定とカラーセンサーの取り付け

○今日の目標 タイヤの固定とカラーセンサーの取り付け ○出来た事 カラーセンサーの固定 ○次回のやる事 タイヤの固定

カラーセンサーを付ける事

○今日の目標 カラーセンサーの取り付け ○出来た事 つなげるところを決めること ○次回やる事 半ぽっちずれているところを調整して取り付ける

タイヤを固定する

○今日の目標 タイヤを固定すること ○出来た事 タイヤを本体に固定すること ○次回やる事 カラーセンサーをつける

幅を狭くする

○今日の目標 全体の幅を狭くする ○出来た事 幅を狭く出来た ○次回やる事 タイヤと本体を丈夫に付ける

タイヤ周りを作る事

○今日の目標 タイヤの固定 ○出来た事 タイヤを付ける事 ○次回やる事 タイヤの固定

タイヤ、ギアの取り付けの続き

○今日の目標 具体的な目標を立てて改造を進める。 ○出来た事 車輪の付ける場所のめどがたった ○次回やる事 タイヤを固定する

改造の続き

○今日の目標 改造 ○出来た事 ギヤをつける ○次回やる事 改造の続き(タイヤの位置を決めてつけること)

改造の続き

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 改造して作り直す事 ○次回やる事 周りのロボットを参考にして制作する

改造の続き

○今日の目標 改造の続き ○出来た事 改造して作り直す事 ○次回やる事 周りのロボットを参考にして制作する