lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

たつキング

大会前最後の調整

今日やったこと ロボットのスピードを調整した ロボットのプログラムを調整した 次回やること 大会

プレゼン作り

今日やったこと プレゼンシートを作った 次回やること 試合を行って、大会前の最後の調整をする

プレゼン作り

今日やったこと 変更を使った方向をみるプログラムを作った プレゼンを作った 次回やること プレゼンを完成させる

ボールを追うプログラム

今日やったこと ロボットのボールを追うプログラムを作った 大会エントリーをした 次回やること 白線を越えないためのプログラムに問題点があったので、改善する

新プログラム

今日やったこと カラーセンサーの位置を調整して、反応をよくした コンパスセンサーを使った常に前方を向くプログラムを作った スピードを調節して、白線からはみ出なにくくした 次回やること ボールの位置によるプログラムを全て作る プレゼンシートを作る

コンパスセンサー

今日やったこと コンパスセンサーでロボットの向きを一定に保てるようにプログラムを作った 次回やること ロボットの動きの調整 コンパスセンサーによる動きを、スムーズに行えるようにプログラムを調整する

ロボットリニューアル

今日やったこと ロボットに板をつけて、リニューアルした ロボットをコンパクトにした 次回やること IRシーカー、コンパスセンサーを付ける ロボットのプログラムを作る

カラーセンサー

今日やったこと カラーセンサーのプログラムを作成した 次回やる事 カラーセンサーのプログラムを細かく修正する ハンドルを作る IRシーカーを修正する (1、3のプログラム)

コンデンサ付け

今日やったこと カラーセンサーを取り付けた コンデンサをモーターに付けた 次回やること コンデンサによる動作確認 カラーセンサーのプログラムを作る

ドリルで穴あけ

今日やったこと IRシーカーのプログラムの調整をした ドリルを使ってボードにカラーセンサー用の穴を開けた 次回やること ロボットを作り直す

ボールを追いかける

今日やったこと ボールを追いかけるプログラムをさらに作った 次回やること IRシーカーの位置を調整する コンパスセンサーのプログラムを作る カラーセンサーのプログラムを作る ドリブラーを調整する

横移動完成

今日やったこと 真横に進むプログラムを作った 次回やること 1ドリブラーを付け 2プログラムを作る 3コンパスセンサーをつける

ボールを追いかけるプログラミング

今日やった事 ロボットにIRシーカー、コンパスセンサー、カラーセンサーを取り付けた。 ボールに直進するプログラムを作った。 次回やる事 横移動するプログラムを作る。 ボールをもっと追いかけるプログラムを作る。

プログラミング

今日やった事 モーターにタイヤを取り付けた 簡単な移動するプログラムを作った 次回やる事 IRシーカーをロボットに取り付ける ボールを追うプログラムを作る

EV3取り付け完了

今日やったこと モーターを付けた 基板にユニバーサルプレートを取り付けた ユニバーサルプレートにEV3を取り付けた 次回やること タイヤを付ける EV3にポートをつなげる プログラムを作る

ロボット作り

今日やったこと モーターにモーター配線ボードを付けた 次回やること 板にモーターを取り付ける

はんだ付け本番

今日やったこと ロボットのポートにはんだ付けした。 タイヤを組み立てた。 次回やること タイヤにモーターを取り付ける。

はんだ付け練習

今日やったこと はんだづけ🔌と吸い取り🧽の練習をした⚒ 実際に、線もつけた🩺 次回やること ロボットのはんだ付け本番をやる

プログラム作り

今日やったこと ロボットのドリブラーをしながら進むプログラムを作った 次回やること ロボットがドリブラーしながら進むと、ロボットが浮いてしまうので、 その対策をする。

ロボット大改良

今日やったこと ロボットを大幅に作り替えた。 ドリブラーの調整をした。 次回やること 1からプログラムを作り直す。

白線対策

今日やったこと 白線に触れたら後ろに下がるプログラムを作ってみた →ロボットが急ストップに耐えられないため失敗 次回やること 重心の低い、丈夫なロボットをつくる!

プログラム作製開始

今日やったこと ボールに反応する&ラインに反応するプログラムを作製した 次回やること 重心を低くすること コンパスセンサーのプログラム作製

ロボット完成‼️

今日やったこと ロボットが完成した。 →いつもとの変更点 カラーセンサーを付けたこと。 次回やる事 プログラムを作る。 車体の強度の強化。

Newロボット作成開始‼︎

今日やったこと 日本リーグから、ライトウエイトに参加する大会を変更‼︎ 新しいロボット作成開始、最大のギアアップを付けた。 次回やること ロボット作成の続き。

インタビューに向けて

今日やったこと インタビューでー聞かれそうなことに対して、明確に答えられるように紙にまとめた。 次回やること 反省会

ビデオ撮影

今日やったこと ロボットに横向きのタイヤを付け、壁に沿って移動できるようにした。 提出用の動画を撮影した。 ジャパン用の新しいプレゼンシートを作成した。 次回やること 反省会をする。

撮影練習

今日やったこと 提出する動画の撮影を練習した。 次回やる事 撮影本番 プレゼンシートを作成する。

前進プログラム完成‼️

今日やったこと プログラム(ボールを追いかける*1 )が完成した。 次回やること ビデオ撮影とプレゼンシート制作。 もっと早く走れるように、ロボットを改良する。 *1:前バージョン

プログラム

今日やったこと 壁に反応するプログラムを作った。 前と後ろを区別するプログラムを作った。 次回やること 後ろにボールがある時に攻めるプログラム作り。

プログラム作り

今日やったこと ロボットが、ボールを追いかけるプログラム作りの続き。▶️ 次回やること 前後で、攻め方を変えてせめるプログラムを作る。🛠