lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

たつキング

キッカー完全完成‼️

今日の目標 ボールを感知して、動くプログラムを完成させる。 今日やったこと キッカーを動かすプログラムを作ることができた。 次回やること、目標 コンパスセンサー🧭を使って、敵のゴール🥅だけにシュートするプログラムを作る。

プログラム作成開始‼️

今日の目標 赤外線ボールを感知するプログラムを作成する。 今日やったこと 壁に感知するプログラムを作った。 赤外線ボールに感知して動くプログラムを、半分作った。 回転する時にロボットが揺れてしまう問題点が見つかった。 次回やる事、目標 赤外線ボー…

ロボット完成‼️

今日の目標 ロボットのハンドル、タイヤを付けて、ロボットを完成🤖させる。 今日やったこと ロボットのハンドル、タイヤを付けた。 ロボットが壊れないように、補助パーツをつけて、ロボットを強化した ⚒🔩 次回やること、目標 プログラムを作り始める。 ボール…

大会エントリー‼️

今日の目標 大きさを小さくして、22cm以内に収まるようにする。 エントリーに向けて、チーム名、目標をきめる。 今日やったこと チーム名を決めた。(MTY妙高) 目標を決めた。 大会にエントリーした。 タイヤを小さくすることで、大きさオーバーを防げること…

ロボットの大きさオーバー...

今日の目標 キッカーのモーターを取り付けること。 今日やったこと キッカーのモーターを取り付け、キッカーを完成させられた。 起きた問題 ロボットの大きさの上限、22cmを5mmほど、わずかに超えてしまったこと。 次回やること、目標 出来るだけ車体の幅を…

もう少し‼️

今日やったこと ロボット作り🤖 ドリブラーではなく、キッカーを付けることにした。 ロボット制作の3分の2は出来た‼️ 新ルールを少し確認した‼️ 次回やること ロボット制作の続き。 ルールを読み進める‼️

やり直し

やったこと ロボット制作のやり直し! 1、2割ぐらい出来た タイヤの位置をかえたー 賭けだーー! 次回やること ロボット制作の続き

破壊の決心、ついに

今日やったこと 車体の重さ、形、すり減り、バランス、センサーの設置点などに問題があったため これからのことを考えて、一から作り直すこ とにした 次回やること ロボットを急いでつくる、破壊する

正常動作

今日やったこと タイヤのかすれをなくし、正常に動くようにできた‼️ 次回やること 今度は、プログラムを正常動作させてやる‼️

修正2

今日やったこと 動きを確かめた。その結果、問題が続出😭😞😥 ビニールテープで少しだけ補強 次回やること プログラムや問題を修正する‼️

プログラム修正

今日やったこと プログラムを修正した 次回やること ちゃんと動くか、確認する

動かない‼️😱😭😰🥶

今日やったこと プログラム完成‼️ さあ、動かしてみよう...動かない⁉️😬 次回やること 動かない理由を探究する🤔 (注)絶対‼️🧐🤬😤

完成間近

今日やったこと プログラム作成 細かな数値をいれる以外が完成 次回やること 数値を調べるプログラムを作り、調べる

プログラム作る、理解した。

今日やったこと 前回のプログラムのデータが何故かしら消えた……😭 でも、一からやり直ししたら、プログラム全体のプログラムが分かってきた‼️ 結果良し👍 次回やること プログラムの続き、 頑張る💪‼️

プログラム作成ついにスタート‼️

今日やったこと プログラム作成をついに始めた‼️ 前回より大改造した、最強ロボット🤖を作るぞ‼️ 次回やること 赤外線の強さで判定する、複雑なプログラム作成に挑戦‼️ がんばるぞ‼️

全センサー取り付け完了

今日やったこと 一気に、簡易的にだが、残っていた、コンパスセンサー、IRシーカー、 赤外線センサーを取り付けることに成功... つぎはいよいよ、プログラム制作‼️ 楽しみーーー 次回やること ついにプログラム制作開始 より細かいプログラムを作成するぞ‼️

カバー

今日やったこと カバー作りパート2‼️ 完了 以外に難しい、、、 次回やること カバー作りパート3‼️

ガード1完成

今日やったこと ガードの第一部分完成 次回やること ガード作り 続

プラダン第一段階完了

今日やったこと プラダン上部分完成 次回やること 周りにプラダンで、壁にはまらないように、囲んで作る

ドリブラー完全完成!

今日やったこと ドリブラーがボールを引き付ける力を、最大限 にした⁉️ 次回やること プラダンを円形に取り付ける。

下半身制作完了!

今日やったこと ロボット制作…下半身制作完了 次回やること ドリブラーの吸着力を出来るだけ、最大限にする!

また改良

今日やったこと ドリブラーの効果がイマイチだったので、高さを変えるために、1から作り直した。 次回やること ロボットの🤖上半身作成

あと少し

今日やったこと ドリブラーを取り付けた、新しいロボットの下の部分と、上の部品の取り付けがある程度進んだ! 次回やること ロボットの製作を進める。

ドリブラー

今日やったこと ドリブラー調整 タイヤ付け 次回やること 下仕上げ

大改造

今日やったこと ドリブラーを取り付けてみた。 次回やること ドリブラーを取り付けと、調整

ロボット調整

今日やったこと 充電🔌🔋しながら、ハンドル強化❗️アンド 、 青いところをビニールテープで隠した❗️ 次回やること いよいよプログラム調整(今度こそ❗️

いよいよプログラム作り⁉️

今日やったこと プログラム作りをしたけど、ロボットの充電が切れそうになっていたので実験できなかったなかった (T-T) 次回やること プログラムを調整しながら作成する。

ロボット制作

今日やったこと 前のプラダン部分の上と下をブロックでつなげる。 次回やること プログラム制作

プラダン❗️

今日やったこと ロボットにプラダンを取り付けた! 次回やること さらに改良して、車体を強化する!!!!!!

プラダン

今日やったこと プラダンをロボットに取り付ける。 次回やること プラダンの取り付け続き