lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

たつキング

インタビューに向けて

今日やったこと インタビューでー聞かれそうなことに対して、明確に答えられるように紙にまとめた。 次回やること 反省会

ビデオ撮影

今日やったこと ロボットに横向きのタイヤを付け、壁に沿って移動できるようにした。 提出用の動画を撮影した。 ジャパン用の新しいプレゼンシートを作成した。 次回やること 反省会をする。

撮影練習

今日やったこと 提出する動画の撮影を練習した。 次回やる事 撮影本番 プレゼンシートを作成する。

前進プログラム完成‼️

今日やったこと プログラム(ボールを追いかける*1 )が完成した。 次回やること ビデオ撮影とプレゼンシート制作。 もっと早く走れるように、ロボットを改良する。 *1:前バージョン

プログラム

今日やったこと 壁に反応するプログラムを作った。 前と後ろを区別するプログラムを作った。 次回やること 後ろにボールがある時に攻めるプログラム作り。

プログラム作り

今日やったこと ロボットが、ボールを追いかけるプログラム作りの続き。▶️ 次回やること 前後で、攻め方を変えてせめるプログラムを作る。🛠

キッカー完成

今日やったこと キッカーのプログラムを完成させた。 →キッカーが完成 次回やること コンパスセンサーを使った、ボールを追いかけろプログラムを作る。

ロボットの調整

今日やったこと ロボットが安定して走れるように、タイヤを大きくして丈夫にしたり、 重りを付けて重心を安定させた。 次回やること ロボットがボールを追いかけて、キッカーでキック出来るようなプログラムを 作る。

ロボット大改造‼️

今日やったこと ジャパンリーグに向けて、ロボットを一からコンパクトに作り変えた。 次回やること ロボットのプログラム🤖を作る。 ロボットの安定感を大きくする。

反省会

今日やったこと 反省会をした。 たくさんの問題点、予想以上に良かったことなどを、冷静に考えることができた。 次回やること 🇯🇵Japan Openでも通用するようなロボットを作っていきたい。 車体作り。

最終調整

今日の目標 ロボットをプログラム、部品共に完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラム🤖を最終調整。 ↓相手ゴール🥅を向いているのに回り込んでしまう時があり、修正した。 次回やること 大会、全力挑戦‼️

ロボット完成‼️

今日の目標 ロボットを完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラムを調整した。 コンパスセンサーの位置を変えて、正確な数値が出るようにした。 次回やること プログラムの微調整。

プレゼンテーションシート、制作完了‼️

今日やったこと プレゼンテーションシートを作った。 コンパスセンサーを使ったオンゴール🥅を避けるためのプログラムを作った。 次回やること キッカーの速度を見て、必要に応じてギアアップをする。

プログラム制作

今日の目標 コンパスセンサー🧭のプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーで、方向を感知するプログラムを作成した。 次回やる事 赤外線の強さで、ボールの位置を感知して、回り込むプログラムをつくる。

キッカー完全完成‼️

今日の目標 ボールを感知して、動くプログラムを完成させる。 今日やったこと キッカーを動かすプログラムを作ることができた。 次回やること、目標 コンパスセンサー🧭を使って、敵のゴール🥅だけにシュートするプログラムを作る。

プログラム作成開始‼️

今日の目標 赤外線ボールを感知するプログラムを作成する。 今日やったこと 壁に感知するプログラムを作った。 赤外線ボールに感知して動くプログラムを、半分作った。 回転する時にロボットが揺れてしまう問題点が見つかった。 次回やる事、目標 赤外線ボー…

ロボット完成‼️

今日の目標 ロボットのハンドル、タイヤを付けて、ロボットを完成🤖させる。 今日やったこと ロボットのハンドル、タイヤを付けた。 ロボットが壊れないように、補助パーツをつけて、ロボットを強化した ⚒🔩 次回やること、目標 プログラムを作り始める。 ボール…

大会エントリー‼️

今日の目標 大きさを小さくして、22cm以内に収まるようにする。 エントリーに向けて、チーム名、目標をきめる。 今日やったこと チーム名を決めた。(MTY妙高) 目標を決めた。 大会にエントリーした。 タイヤを小さくすることで、大きさオーバーを防げること…

ロボットの大きさオーバー...

今日の目標 キッカーのモーターを取り付けること。 今日やったこと キッカーのモーターを取り付け、キッカーを完成させられた。 起きた問題 ロボットの大きさの上限、22cmを5mmほど、わずかに超えてしまったこと。 次回やること、目標 出来るだけ車体の幅を…

もう少し‼️

今日やったこと ロボット作り🤖 ドリブラーではなく、キッカーを付けることにした。 ロボット制作の3分の2は出来た‼️ 新ルールを少し確認した‼️ 次回やること ロボット制作の続き。 ルールを読み進める‼️

やり直し

やったこと ロボット制作のやり直し! 1、2割ぐらい出来た タイヤの位置をかえたー 賭けだーー! 次回やること ロボット制作の続き

破壊の決心、ついに

今日やったこと 車体の重さ、形、すり減り、バランス、センサーの設置点などに問題があったため これからのことを考えて、一から作り直すこ とにした 次回やること ロボットを急いでつくる、破壊する

正常動作

今日やったこと タイヤのかすれをなくし、正常に動くようにできた‼️ 次回やること 今度は、プログラムを正常動作させてやる‼️

修正2

今日やったこと 動きを確かめた。その結果、問題が続出😭😞😥 ビニールテープで少しだけ補強 次回やること プログラムや問題を修正する‼️

プログラム修正

今日やったこと プログラムを修正した 次回やること ちゃんと動くか、確認する

動かない‼️😱😭😰🥶

今日やったこと プログラム完成‼️ さあ、動かしてみよう...動かない⁉️😬 次回やること 動かない理由を探究する🤔 (注)絶対‼️🧐🤬😤

完成間近

今日やったこと プログラム作成 細かな数値をいれる以外が完成 次回やること 数値を調べるプログラムを作り、調べる

プログラム作る、理解した。

今日やったこと 前回のプログラムのデータが何故かしら消えた……😭 でも、一からやり直ししたら、プログラム全体のプログラムが分かってきた‼️ 結果良し👍 次回やること プログラムの続き、 頑張る💪‼️

プログラム作成ついにスタート‼️

今日やったこと プログラム作成をついに始めた‼️ 前回より大改造した、最強ロボット🤖を作るぞ‼️ 次回やること 赤外線の強さで判定する、複雑なプログラム作成に挑戦‼️ がんばるぞ‼️

全センサー取り付け完了

今日やったこと 一気に、簡易的にだが、残っていた、コンパスセンサー、IRシーカー、 赤外線センサーを取り付けることに成功... つぎはいよいよ、プログラム制作‼️ 楽しみーーー 次回やること ついにプログラム制作開始 より細かいプログラムを作成するぞ‼️