lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

たつキング

ボールを追いかける

今日やったこと ボールを追いかけるプログラムをさらに作った 次回やること IRシーカーの位置を調整する コンパスセンサーのプログラムを作る カラーセンサーのプログラムを作る ドリブラーを調整する

横移動完成

今日やったこと 真横に進むプログラムを作った 次回やること 1ドリブラーを付け 2プログラムを作る 3コンパスセンサーをつける

ボールを追いかけるプログラミング

今日やった事 ロボットにIRシーカー、コンパスセンサー、カラーセンサーを取り付けた。 ボールに直進するプログラムを作った。 次回やる事 横移動するプログラムを作る。 ボールをもっと追いかけるプログラムを作る。

プログラミング

今日やった事 モーターにタイヤを取り付けた 簡単な移動するプログラムを作った 次回やる事 IRシーカーをロボットに取り付ける ボールを追うプログラムを作る

EV3取り付け完了

今日やったこと モーターを付けた 基板にユニバーサルプレートを取り付けた ユニバーサルプレートにEV3を取り付けた 次回やること タイヤを付ける EV3にポートをつなげる プログラムを作る

ロボット作り

今日やったこと モーターにモーター配線ボードを付けた 次回やること 板にモーターを取り付ける

はんだ付け本番

今日やったこと ロボットのポートにはんだ付けした。 タイヤを組み立てた。 次回やること タイヤにモーターを取り付ける。

はんだ付け練習

今日やったこと はんだづけ🔌と吸い取り🧽の練習をした⚒ 実際に、線もつけた🩺 次回やること ロボットのはんだ付け本番をやる

プログラム作り

今日やったこと ロボットのドリブラーをしながら進むプログラムを作った 次回やること ロボットがドリブラーしながら進むと、ロボットが浮いてしまうので、 その対策をする。

ロボット大改良

今日やったこと ロボットを大幅に作り替えた。 ドリブラーの調整をした。 次回やること 1からプログラムを作り直す。

白線対策

今日やったこと 白線に触れたら後ろに下がるプログラムを作ってみた →ロボットが急ストップに耐えられないため失敗 次回やること 重心の低い、丈夫なロボットをつくる!

プログラム作製開始

今日やったこと ボールに反応する&ラインに反応するプログラムを作製した 次回やること 重心を低くすること コンパスセンサーのプログラム作製

ロボット完成‼️

今日やったこと ロボットが完成した。 →いつもとの変更点 カラーセンサーを付けたこと。 次回やる事 プログラムを作る。 車体の強度の強化。

Newロボット作成開始‼︎

今日やったこと 日本リーグから、ライトウエイトに参加する大会を変更‼︎ 新しいロボット作成開始、最大のギアアップを付けた。 次回やること ロボット作成の続き。

インタビューに向けて

今日やったこと インタビューでー聞かれそうなことに対して、明確に答えられるように紙にまとめた。 次回やること 反省会

ビデオ撮影

今日やったこと ロボットに横向きのタイヤを付け、壁に沿って移動できるようにした。 提出用の動画を撮影した。 ジャパン用の新しいプレゼンシートを作成した。 次回やること 反省会をする。

撮影練習

今日やったこと 提出する動画の撮影を練習した。 次回やる事 撮影本番 プレゼンシートを作成する。

前進プログラム完成‼️

今日やったこと プログラム(ボールを追いかける*1 )が完成した。 次回やること ビデオ撮影とプレゼンシート制作。 もっと早く走れるように、ロボットを改良する。 *1:前バージョン

プログラム

今日やったこと 壁に反応するプログラムを作った。 前と後ろを区別するプログラムを作った。 次回やること 後ろにボールがある時に攻めるプログラム作り。

プログラム作り

今日やったこと ロボットが、ボールを追いかけるプログラム作りの続き。▶️ 次回やること 前後で、攻め方を変えてせめるプログラムを作る。🛠

キッカー完成

今日やったこと キッカーのプログラムを完成させた。 →キッカーが完成 次回やること コンパスセンサーを使った、ボールを追いかけろプログラムを作る。

ロボットの調整

今日やったこと ロボットが安定して走れるように、タイヤを大きくして丈夫にしたり、 重りを付けて重心を安定させた。 次回やること ロボットがボールを追いかけて、キッカーでキック出来るようなプログラムを 作る。

ロボット大改造‼️

今日やったこと ジャパンリーグに向けて、ロボットを一からコンパクトに作り変えた。 次回やること ロボットのプログラム🤖を作る。 ロボットの安定感を大きくする。

反省会

今日やったこと 反省会をした。 たくさんの問題点、予想以上に良かったことなどを、冷静に考えることができた。 次回やること 🇯🇵Japan Openでも通用するようなロボットを作っていきたい。 車体作り。

最終調整

今日の目標 ロボットをプログラム、部品共に完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラム🤖を最終調整。 ↓相手ゴール🥅を向いているのに回り込んでしまう時があり、修正した。 次回やること 大会、全力挑戦‼️

ロボット完成‼️

今日の目標 ロボットを完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラムを調整した。 コンパスセンサーの位置を変えて、正確な数値が出るようにした。 次回やること プログラムの微調整。

プレゼンテーションシート、制作完了‼️

今日やったこと プレゼンテーションシートを作った。 コンパスセンサーを使ったオンゴール🥅を避けるためのプログラムを作った。 次回やること キッカーの速度を見て、必要に応じてギアアップをする。

プログラム制作

今日の目標 コンパスセンサー🧭のプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーで、方向を感知するプログラムを作成した。 次回やる事 赤外線の強さで、ボールの位置を感知して、回り込むプログラムをつくる。

キッカー完全完成‼️

今日の目標 ボールを感知して、動くプログラムを完成させる。 今日やったこと キッカーを動かすプログラムを作ることができた。 次回やること、目標 コンパスセンサー🧭を使って、敵のゴール🥅だけにシュートするプログラムを作る。

プログラム作成開始‼️

今日の目標 赤外線ボールを感知するプログラムを作成する。 今日やったこと 壁に感知するプログラムを作った。 赤外線ボールに感知して動くプログラムを、半分作った。 回転する時にロボットが揺れてしまう問題点が見つかった。 次回やる事、目標 赤外線ボー…