たつキング
今日やったこと ロボットのポートにはんだ付けした。 タイヤを組み立てた。 次回やること タイヤにモーターを取り付ける。
今日やったこと はんだづけ🔌と吸い取り🧽の練習をした⚒ 実際に、線もつけた🩺 次回やること ロボットのはんだ付け本番をやる
今日やったこと ロボットのドリブラーをしながら進むプログラムを作った 次回やること ロボットがドリブラーしながら進むと、ロボットが浮いてしまうので、 その対策をする。
今日やったこと ロボットを大幅に作り替えた。 ドリブラーの調整をした。 次回やること 1からプログラムを作り直す。
今日やったこと 白線に触れたら後ろに下がるプログラムを作ってみた →ロボットが急ストップに耐えられないため失敗 次回やること 重心の低い、丈夫なロボットをつくる！
今日やったこと ボールに反応する&ラインに反応するプログラムを作製した 次回やること 重心を低くすること コンパスセンサーのプログラム作製
今日やったこと ロボットが完成した。 →いつもとの変更点 カラーセンサーを付けたこと。 次回やる事 プログラムを作る。 車体の強度の強化。
今日やったこと 日本リーグから、ライトウエイトに参加する大会を変更‼︎ 新しいロボット作成開始、最大のギアアップを付けた。 次回やること ロボット作成の続き。
今日やったこと インタビューでー聞かれそうなことに対して、明確に答えられるように紙にまとめた。 次回やること 反省会
今日やったこと ロボットに横向きのタイヤを付け、壁に沿って移動できるようにした。 提出用の動画を撮影した。 ジャパン用の新しいプレゼンシートを作成した。 次回やること 反省会をする。
今日やったこと 提出する動画の撮影を練習した。 次回やる事 撮影本番 プレゼンシートを作成する。
今日やったこと プログラム(ボールを追いかける*1 )が完成した。 次回やること ビデオ撮影とプレゼンシート制作。 もっと早く走れるように、ロボットを改良する。 *1:前バージョン
今日やったこと 壁に反応するプログラムを作った。 前と後ろを区別するプログラムを作った。 次回やること 後ろにボールがある時に攻めるプログラム作り。
今日やったこと ロボットが、ボールを追いかけるプログラム作りの続き。▶️ 次回やること 前後で、攻め方を変えてせめるプログラムを作る。🛠
今日やったこと キッカーのプログラムを完成させた。 →キッカーが完成 次回やること コンパスセンサーを使った、ボールを追いかけろプログラムを作る。
今日やったこと ロボットが安定して走れるように、タイヤを大きくして丈夫にしたり、 重りを付けて重心を安定させた。 次回やること ロボットがボールを追いかけて、キッカーでキック出来るようなプログラムを 作る。
今日やったこと ジャパンリーグに向けて、ロボットを一からコンパクトに作り変えた。 次回やること ロボットのプログラム🤖を作る。 ロボットの安定感を大きくする。
今日やったこと 反省会をした。 たくさんの問題点、予想以上に良かったことなどを、冷静に考えることができた。 次回やること 🇯🇵Japan Openでも通用するようなロボットを作っていきたい。 車体作り。
今日の目標 ロボットをプログラム、部品共に完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラム🤖を最終調整。 ↓相手ゴール🥅を向いているのに回り込んでしまう時があり、修正した。 次回やること 大会、全力挑戦‼️
今日の目標 ロボットを完成させる。 今日やったこと ロボットのプログラムを調整した。 コンパスセンサーの位置を変えて、正確な数値が出るようにした。 次回やること プログラムの微調整。
今日やったこと プレゼンテーションシートを作った。 コンパスセンサーを使ったオンゴール🥅を避けるためのプログラムを作った。 次回やること キッカーの速度を見て、必要に応じてギアアップをする。
今日の目標 コンパスセンサー🧭のプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーで、方向を感知するプログラムを作成した。 次回やる事 赤外線の強さで、ボールの位置を感知して、回り込むプログラムをつくる。
今日の目標 ボールを感知して、動くプログラムを完成させる。 今日やったこと キッカーを動かすプログラムを作ることができた。 次回やること、目標 コンパスセンサー🧭を使って、敵のゴール🥅だけにシュートするプログラムを作る。
今日の目標 赤外線ボールを感知するプログラムを作成する。 今日やったこと 壁に感知するプログラムを作った。 赤外線ボールに感知して動くプログラムを、半分作った。 回転する時にロボットが揺れてしまう問題点が見つかった。 次回やる事、目標 赤外線ボー…
今日の目標 ロボットのハンドル、タイヤを付けて、ロボットを完成🤖させる。 今日やったこと ロボットのハンドル、タイヤを付けた。 ロボットが壊れないように、補助パーツをつけて、ロボットを強化した ⚒🔩 次回やること、目標 プログラムを作り始める。 ボール…
今日の目標 大きさを小さくして、22cm以内に収まるようにする。 エントリーに向けて、チーム名、目標をきめる。 今日やったこと チーム名を決めた。(MTY妙高) 目標を決めた。 大会にエントリーした。 タイヤを小さくすることで、大きさオーバーを防げること…
今日の目標 キッカーのモーターを取り付けること。 今日やったこと キッカーのモーターを取り付け、キッカーを完成させられた。 起きた問題 ロボットの大きさの上限、22cmを5mmほど、わずかに超えてしまったこと。 次回やること、目標 出来るだけ車体の幅を…
今日やったこと ロボット作り🤖 ドリブラーではなく、キッカーを付けることにした。 ロボット制作の3分の2は出来た‼️ 新ルールを少し確認した‼️ 次回やること ロボット制作の続き。 ルールを読み進める‼️
やったこと ロボット制作のやり直し！ 1、2割ぐらい出来た タイヤの位置をかえたー 賭けだーー！ 次回やること ロボット制作の続き
今日やったこと 車体の重さ、形、すり減り、バランス、センサーの設置点などに問題があったため これからのことを考えて、一から作り直すこ とにした 次回やること ロボットを急いでつくる、破壊する
