lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カツオ

バンパーを前に持ってくる

今日の目標 バンパーを前に持ってくること。 今日やったこと バンパーを前に持ってきたが規定のサイズを超えてしまった。 次回やること バンパーが規定のサイズの中に入るように考える。

ローラーをつける

今日の目標 ロボットにローラーをつける IRシーカーのの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付け ローラーの取り付け 次回の目標 バンパーをもう少し前にする

タッチセンサーの作りが終わった

今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 ロボットのタッチセンサーの取り付けをする。 今日やったこと ロボットのタッチセンサーの取り付けを途中までやった 次回やること タッチセンサーの取り付けを終わらす。

タッチセンサーを作る

今日の目標 ロボットのタッチセンサーを作る 今日やったこと タッチセンサーとIRシーカーの取り付ける場所を決めた 次回やること タッチセンサーとIRシーカーを取り付ける

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする IRシーカーのプログラムの作成 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした ロボットのIRシーカープログラムを作った 次回やること タッチセンサーの取り付けをすること

IRシーカーの取り付け

今日の目標 ロボットのIRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした 次回やること IRシーカーを頑丈に作る

音波センサーからタッチセンサーへ

今日の目標 ロボットのプログラムを細かい動きを作る 今日やったこと 超音波センサーからタッチセンサーに変えたことにした プログラムの1と2のパワーを変えた 次回やること IRC間の取り付の位置を変える

ロボットのプログラム修正

今日の目標 ロボットのボールを追いかけるプログラムを修正する 今日やったこと 1〜3今までのプログラムがボールを避けるような行動をしたので修正した 次回やること よりボールをしっかり追えるように調整する

タイヤをつける

今日の目標 ロボットのタイヤをつけること ロボットを動かす 今日やったこと ロボットのタイヤをつけた ロボットを動かしてみたら真横の動きがおかしかったのでプログラムの調整をした 次回やること 角方向ことに動きを調整する

キャタピラにする

今日の目標 ロボットのタイヤをキャタピラに変える。 キャタピラにした状態で動かす。 今日やったこと ロボットのタイヤをキャタピラに変えた。 「結果」 キャタピラの状態で動かしたら動きが鈍くタイヤの方がスムーズに早く動いた。 次回やること タイヤを…

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日やったこと ロボットを動かした 1番と9番の方向がうまく動かなく、プログラムで0番の動きと合わせた 次回やること タイヤからキャタピラに換える

黄色い部品と青い部品を黒くする

今日の目標 ロボットを動かす 黄色い部品と青い部品を黒くする 今日やったこと ロボットの黄色い部品と青い部品を黒くした 次回やること 実際にロボットを動かす

ロボット完成

今日の目標 ロボットを完成する プログラムの攻め守りの改良をした 今日やったこと ロボットが完成した 攻め守りの前進と交代のプログラムを変えた 次回やること 実際にロボットを動かす

ロボットの歪みを直したのと実際に走らせてみた

今日の目標 ロボットのハンドルの歪みを直す 実際に走らせる 今日やったこと ロボットのハンドルの歪みを直した 実際に家を走らせた 次回やること ギヤ比を変える

センサーの取り付け

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした 次回やること プログラムではIRシーカーのプログラムを変える

IRシーカーの取り付け

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをしっかり固定できた 次回の目標 ハンドルのズレを直すこと

ギアアップが完成

今日の目標 ギアアップの仕組みを完成させること 今日やったこと ギアアップの仕組みを完成させた 次回やること IRシーカーのセッティングをする

ギアアップ

今日の目標 ギアアップを完成させる 今日やったこと ギアアップの片方ができた 次回やること 残り半分を終わらせる

反省会

今日やったこと 大会の反省をしノートにまとめた ロボットの分解をした 次回やること ロボットの改良 モーターにギアアップをつける IRシーカーを頑丈にする

ロボットの完成

今日の目標 大会に出られるように調整する 今日やったこと 壁対策のプログラムの中にその場回転の動きを削除した 結果ボールを終えるようになった 1対1の練習試合をした 次回は大会です楽しみにしています!

ギアアップ

今日の目標 ギアアップの仕組みを作る 今日やったこと 車輪を固定する仕組みがうまく固定できなかった ギアアップの仕組みを止めて通常に戻した 次回やること プログラム最終確認

プログラムの調整

今日の目標 壁対策のプログラムを改良する 今日やったこと 他のロボットと対戦してみた 壁を見つけたら左バック、前に進む、その場回転の動きにした 次回やること モーターにギアアップをすること プログラムの超音波の距離を調整する

プレゼンテーションシートの完成

今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる。 今日やったこと PowerPointを使ってプレゼントションシート上を行った。 ロボットの特徴をプレゼンテーションシートに入れた。 次回やること 壁を見つけた動きを調整する。

プログラム  改良

今日の目標 超音波センサーのプログラムを調整する 今日やったこと 倒れないようにストッパーをつけた 超音波センサーが反応した時バックした後前進する動きを追加した 次回やること プレゼンシートを書くこと

練習試合

今日の目標 練習試合をする 今日できたこと 練習試合を行った やった結果の問題点を見つけた コーナーのところでロボットがはまってしまう問題点がある 次回やること 問題点となるプログラムの修正をする

超音波センサープログラム

今日の目標 超音波センサーの壁対策プログラムを完成させる。 今日やったこと プログラムに超音波センサーを入れて完成させた。 次回やること 本番と同じフィールドで超音波センサーが動作するか確認する。 ー

ロボットの完成

今日の目標 ロボットを完成させること 今日できたこと 超音波センサーの固定をした ボールの抱え込みを起こさないようにガードとなる部品をロボットの前面に付けた 次回やること 今までのプログラムに超音波センサーを入れて、壁にぶつからないようにする

壁対策用センサーの取り付け

今日の目標 壁対策用センサーを取り付ける 今日やった事 超音波とタッチセンサーのどちらを使うか考えた結果超音波にした。 超音波センサーの取り付け作業 できなかったこと 超音波センサーの取り付け位置が決まらなかった 次回やること 超音波センサーをし…

ハンドルの取り付け

今日やったこと ハンドルを取り付けた プログラムの調整 1から9のパワーレベルを変えた 結果前よりもボールを追いかけるようになった 次回やること 壁対策