lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カツオ

ギアアップが完成

今日の目標 ギアアップの仕組みを完成させること 今日やったこと ギアアップの仕組みを完成させた 次回やること IRシーカーのセッティングをする

ギアアップ

今日の目標 ギアアップを完成させる 今日やったこと ギアアップの片方ができた 次回やること 残り半分を終わらせる

反省会

今日やったこと 大会の反省をしノートにまとめた ロボットの分解をした 次回やること ロボットの改良 モーターにギアアップをつける IRシーカーを頑丈にする

ロボットの完成

今日の目標 大会に出られるように調整する 今日やったこと 壁対策のプログラムの中にその場回転の動きを削除した 結果ボールを終えるようになった 1対1の練習試合をした 次回は大会です楽しみにしています!

ギアアップ

今日の目標 ギアアップの仕組みを作る 今日やったこと 車輪を固定する仕組みがうまく固定できなかった ギアアップの仕組みを止めて通常に戻した 次回やること プログラム最終確認

プログラムの調整

今日の目標 壁対策のプログラムを改良する 今日やったこと 他のロボットと対戦してみた 壁を見つけたら左バック、前に進む、その場回転の動きにした 次回やること モーターにギアアップをすること プログラムの超音波の距離を調整する

プレゼンテーションシートの完成

今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる。 今日やったこと PowerPointを使ってプレゼントションシート上を行った。 ロボットの特徴をプレゼンテーションシートに入れた。 次回やること 壁を見つけた動きを調整する。

プログラム  改良

今日の目標 超音波センサーのプログラムを調整する 今日やったこと 倒れないようにストッパーをつけた 超音波センサーが反応した時バックした後前進する動きを追加した 次回やること プレゼンシートを書くこと

練習試合

今日の目標 練習試合をする 今日できたこと 練習試合を行った やった結果の問題点を見つけた コーナーのところでロボットがはまってしまう問題点がある 次回やること 問題点となるプログラムの修正をする

超音波センサープログラム

今日の目標 超音波センサーの壁対策プログラムを完成させる。 今日やったこと プログラムに超音波センサーを入れて完成させた。 次回やること 本番と同じフィールドで超音波センサーが動作するか確認する。 ー

ロボットの完成

今日の目標 ロボットを完成させること 今日できたこと 超音波センサーの固定をした ボールの抱え込みを起こさないようにガードとなる部品をロボットの前面に付けた 次回やること 今までのプログラムに超音波センサーを入れて、壁にぶつからないようにする

壁対策用センサーの取り付け

今日の目標 壁対策用センサーを取り付ける 今日やった事 超音波とタッチセンサーのどちらを使うか考えた結果超音波にした。 超音波センサーの取り付け作業 できなかったこと 超音波センサーの取り付け位置が決まらなかった 次回やること 超音波センサーをし…

ハンドルの取り付け

今日やったこと ハンドルを取り付けた プログラムの調整 1から9のパワーレベルを変えた 結果前よりもボールを追いかけるようになった 次回やること 壁対策

ズームミーティング

今日やったこと チームメイトとミーティングをした チーム名決まった ボールを追いかけるプログラムをした 次回やること プログラムの調整

IRシーカーの活用

今日やったこと チーム名を考えた 挨拶動画を撮影した IRシーカーの使い方をワークシートを使って勉強した それぞれの方向に動くプログラムを作る 次回やること プログラムを作る

サッカーのルール

今日やったこと ルールの紙を読んだ ルールの大切なところをノートに書いた ロボットの条件を覚えた 次回やること プログラム作りをする

IRシーカー

今日やったこと センサーを取りつけた ボールの方角調べるプログラムを作った プログラムを実験した 次回やること ボールを追いかけるプログラム作りをする

ロボカップジュニア

今日やったこと 競技種目の説明を受けた サッカー レスキュー オンステージ 試合の動画を見た 次回までにやりたい競技を選ぶ 次回やること ルールを聞く

ジャイロセンサー

今日やったこと ジャイロセンサーを取り付けた ブリックプログラムで使ったプログラムを作った パソコンでプログラムを作り四角形を走らせた

音波センサー

今日やったこと ロボットに超音波センサーに取り付けた 超音波を使ったプログラムを作った 次回やること ジャイロセンサー

カラーセンサーの続き

今日やったこと 地球防衛ゲーム 守りきった 色を見分けるプログラムを作った 次回やること 超音波センサー

カラーセンサー

今日やったこと カラーセンサーの取り付け 不等号の使い方 光を当てると前進するプログラムを作った 次回 ミッションに挑戦

タッチセンサーを使ったミッション

今日やったこと タッチセンサー2つを使ってリモートコントロールした。 脱出ゲームに挑戦した 壁に3回以上ぶつかってクリアした 次回やること カラーセンサー

タッチセンサー

ループ、の学習 タッチセンサーの取り付け タッチセンサーのプログラムの作り 次回やる タッチセンサーを使ったミッションをやる

複数の動き

複数の動きのミッションを達成した スタートからチェックポイントを通ってゴールをした 次回やること ループ 待機

いろんな動き

モーターのパワーレベルを変えて動かした 前進、 バック 右カーブ前進 左カーブ前進 右カーブバック 左カーブバック その場で右回転 その場で左回転 停止 スタートからゴールまでのミッション 次回やること 複数の動き

プログラム

今日やったこと 音を鳴らす 画面表示 モーターを動かす 次回やること パワーレベルでモーターを動かす

ロボットを動かした

ロボットの完成 ロボットでプログラムを作った パソコンでファイルの保存方法を覚えた

ロボット制作

今日やる事 パソコンの立ち上げ ロボット制作 今日出来たこと 設計図40まで完成 次回やる事 40から続きをする