lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カツオ

コンパスセンサー

今日の目標コンパスセンサーの取り付けを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの特徴と使い方を学んだ。 コンパスセンサーの取り付けができた。 次回やること コンパスセンサーを使って方位を図るためのプログラム作りをすること。

これからの方針

今日の目標 方針を考えること。 改善点を探すこと。 今日やったこと ロボットの模擬試合をして改善するところを見つける。 キッカー装置を作ることに決めた。 ロボットにつける場所を決めた。 次回やること キッカーを完成させる。 ロボットの色の青、黄色、…

ジャイロセンサーを取る

今日の目標 コンパスの代わりにジャイロセンサーをつける。 ジャイロセンサーの範囲を決める。 今日やったこと ジャイロセンサーでき決められた値だったら範囲内だったら前進するプログラムを作った。 結果数値が安定せずうまく動かなかった。 次回やること …

色センサーをつける

今日の目標 ロボットにジャイロセンサーをつける。 ハンドルを高くする。 今日やったこと ロボットにジャイロセンサーをつけた。 ハンドルを持ちやすく高くしたこと。 ポートビューでジャイロセンサーを見た。 次回やること ロボットにジャイロセンサーのプ…

プログラムの調整

今日の目標 4、6のプログラムを調整する。 タッチセンサーのプログラムを調整する。 今日やったこと 4.6のプログラムを消した。 センサーの大樹を消した。 次回やること ハンドルを持ちやすくする工夫を作る。 コンパスセンサーの代わりにジャイロセンサーを…

プログラム作り

今日の目標 ロボットのプログラムで押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作る。 今日やったこと ロボットのプログラム手を押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作った。 次回の目標 4、5、6、の動きを調整する。

ローラーとプログラム作り

今日の目標 ローラーをタイヤに当たらないようにする。 ボールを追いかけるプログラムを制作する。 今日やったこと ローラーの位置を変えタイヤにつかないようにする。 モーターのパワーが100にしてしまうと遅くなってしまう現象が現れるから最大50最小− 50…

プログラムの改良

今日の目標 ロボットのプログラム改良をすること。 ロボットのプログラム改良をしたのを実際に試す。 今日やったこと ロボットのプログラム改良をした。 次回やること ローラーをタイヤに当たらないようにする。 プログラム改良をしたのを実際に試してみる。

バンパーの取り付け

今日の目標 ロボットのバンパーをつけることとコンパクトにすること。 ロボットの完成をすること。 今日やったこと バンパーの横を短くし22センチに入るようにした。 タッチセンサーが反応するか調べるためにプログラムを作って試した。 どんな角度でもちゃ…

バンパーを前に持ってくる

今日の目標 バンパーを前に持ってくること。 今日やったこと バンパーを前に持ってきたが規定のサイズを超えてしまった。 次回やること バンパーが規定のサイズの中に入るように考える。

ローラーをつける

今日の目標 ロボットにローラーをつける IRシーカーのの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付け ローラーの取り付け 次回の目標 バンパーをもう少し前にする

タッチセンサーの作りが終わった

今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 ロボットのタッチセンサーの取り付けをする。 今日やったこと ロボットのタッチセンサーの取り付けを途中までやった 次回やること タッチセンサーの取り付けを終わらす。

タッチセンサーを作る

今日の目標 ロボットのタッチセンサーを作る 今日やったこと タッチセンサーとIRシーカーの取り付ける場所を決めた 次回やること タッチセンサーとIRシーカーを取り付ける

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする IRシーカーのプログラムの作成 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした ロボットのIRシーカープログラムを作った 次回やること タッチセンサーの取り付けをすること

IRシーカーの取り付け

今日の目標 ロボットのIRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした 次回やること IRシーカーを頑丈に作る

音波センサーからタッチセンサーへ

今日の目標 ロボットのプログラムを細かい動きを作る 今日やったこと 超音波センサーからタッチセンサーに変えたことにした プログラムの1と2のパワーを変えた 次回やること IRC間の取り付の位置を変える

ロボットのプログラム修正

今日の目標 ロボットのボールを追いかけるプログラムを修正する 今日やったこと 1〜3今までのプログラムがボールを避けるような行動をしたので修正した 次回やること よりボールをしっかり追えるように調整する

タイヤをつける

今日の目標 ロボットのタイヤをつけること ロボットを動かす 今日やったこと ロボットのタイヤをつけた ロボットを動かしてみたら真横の動きがおかしかったのでプログラムの調整をした 次回やること 角方向ことに動きを調整する

キャタピラにする

今日の目標 ロボットのタイヤをキャタピラに変える。 キャタピラにした状態で動かす。 今日やったこと ロボットのタイヤをキャタピラに変えた。 「結果」 キャタピラの状態で動かしたら動きが鈍くタイヤの方がスムーズに早く動いた。 次回やること タイヤを…

ロボットを動かす

今日の目標 ロボットを動かす 今日やったこと ロボットを動かした 1番と9番の方向がうまく動かなく、プログラムで0番の動きと合わせた 次回やること タイヤからキャタピラに換える

黄色い部品と青い部品を黒くする

今日の目標 ロボットを動かす 黄色い部品と青い部品を黒くする 今日やったこと ロボットの黄色い部品と青い部品を黒くした 次回やること 実際にロボットを動かす

ロボット完成

今日の目標 ロボットを完成する プログラムの攻め守りの改良をした 今日やったこと ロボットが完成した 攻め守りの前進と交代のプログラムを変えた 次回やること 実際にロボットを動かす

ロボットの歪みを直したのと実際に走らせてみた

今日の目標 ロボットのハンドルの歪みを直す 実際に走らせる 今日やったこと ロボットのハンドルの歪みを直した 実際に家を走らせた 次回やること ギヤ比を変える

センサーの取り付け

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした 次回やること プログラムではIRシーカーのプログラムを変える

IRシーカーの取り付け

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをしっかり固定できた 次回の目標 ハンドルのズレを直すこと

ギアアップが完成

今日の目標 ギアアップの仕組みを完成させること 今日やったこと ギアアップの仕組みを完成させた 次回やること IRシーカーのセッティングをする

ギアアップ

今日の目標 ギアアップを完成させる 今日やったこと ギアアップの片方ができた 次回やること 残り半分を終わらせる

反省会

今日やったこと 大会の反省をしノートにまとめた ロボットの分解をした 次回やること ロボットの改良 モーターにギアアップをつける IRシーカーを頑丈にする

ロボットの完成

今日の目標 大会に出られるように調整する 今日やったこと 壁対策のプログラムの中にその場回転の動きを削除した 結果ボールを終えるようになった 1対1の練習試合をした 次回は大会です楽しみにしています!