lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カツオ

回り込み

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。 今日やったこと 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。 実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進す…

プレゼンの書き続き

今日の目標 プレゼンの書き続きを完成させようとした。 プレゼンの文章を考える。 今日やったこと ロボットの持ち手部分を改良した。 プレゼンの続きを書いたがまだ未完成。 プレゼンの文章を1部変更した。 次回やること プレゼンを完成させる。‼️‼️

プレゼン作り途中

今日の目標 プレゼンを完成させる。 今日やったこと 松 プレゼンは最後までできなかったけど意気込みだけ書けば完成。 梅 ロボットに持ち手を作った。 今日やったこと 松 意気込みを完成させる。 梅 プレゼンを完成させる。 2人で合同練習をする。

解決なるか?

今日の目標 小刻みに動く原因のプログラムを探す。 プレゼンテーションの具体的な完成型を作る。 今日やったこと 小刻みに動く原因のプログラムがついに見つかったことに 番号のプログラムが始めのポートになっていたので、何度になったらループから出る の…

事件解決

今日の目標 ロボットの回り込みをするプログラムを作る。 今日できたこと モーターのポートが逆になっていたことが判明し プログラムを実行したら成功した。 左から回り込むプログラムを制作した。 次回の目標 プログラムのパワーを日調節して完成させること…

プログラムの微調整

今日の目標 プログラムの調節をすること。 今日やったこと 2つの右側と左側のプログラムをどちらか1つにして 右側のプログラムにした。 小刻みになるプログラムにした。 次回やる事 小刻みになるプログラムを完成させること。 それで動かしてみる。

プログラムの周り込み修正

今日目標 プログラムの周り込みを作る。 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラム作りであまり複雑で、 ループを消す事にした。 次回の目標 ループを使わない周り込みのプログラム作りをする。

プログラムの追加

今日の目標 プログラムを完成させてそのプログラムを実際に動かして改善点を見つける。 今日やったこと 時計回りの回り込みのプログラムを前回作ったので今日は周りの回り込みを今回やった しかしあまりにもうまくいかずまた次回改めることにした。 次回やる…

回り込みの考え

今日の目標 ロボットのプログラムに回り込みを作ること。 今日やったこと ロボットのプログラムにオウンゴールしない右側の周りこみをした。 次回やること エラーが出たので問題点を探す。 今日やること実践形式でロボットを動かす事はできなかったけど次回…

コンパスセンサーをプログラムの中に組み込む。

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作ること。 回り込みのプログラムも作る。 今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作った。 また回り込みのプログラムも作った。 次回の目標 今日作ったプログラムを動きを確認すること。 また実践形式動…

コンパスセンサを使ったプログラム作り

今日の目標 コンパスの動きを組み込む。 今日やったこと 前回作ったコンパスのプログラムを動かしててみた。 ブロックするとロボットが倒れそうな状態になるので改良改良した。 次回やること 今まで使っていたプログラムに入るコンパスの動きを入れる。

コンパスセンサーを使った分岐

今日の目標 コンパスセンサーを使ってプログラム作りをする。 今日やったこと 前回作った方位表示の確認をした。 不等号の使い方と分岐を使ってプログラム作りをした。 次回の目標 コンパスセンサーを使った分岐のプログラムを動かす。 勉強したことを生かし…

コンパスセンサーの使い方

今日の目標 ロボットにコンパスセンサーをつける。 今日やったこと ハンドルを直した。 ワークシートをノートに貼った。 360度表示をするプログラムを作った。 次回やること 実際にロボットにインストールして方位を表示させる。

コンパスセンサー

今日の目標コンパスセンサーの取り付けを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの特徴と使い方を学んだ。 コンパスセンサーの取り付けができた。 次回やること コンパスセンサーを使って方位を図るためのプログラム作りをすること。

これからの方針

今日の目標 方針を考えること。 改善点を探すこと。 今日やったこと ロボットの模擬試合をして改善するところを見つける。 キッカー装置を作ることに決めた。 ロボットにつける場所を決めた。 次回やること キッカーを完成させる。 ロボットの色の青、黄色、…

ジャイロセンサーを取る

今日の目標 コンパスの代わりにジャイロセンサーをつける。 ジャイロセンサーの範囲を決める。 今日やったこと ジャイロセンサーでき決められた値だったら範囲内だったら前進するプログラムを作った。 結果数値が安定せずうまく動かなかった。 次回やること …

色センサーをつける

今日の目標 ロボットにジャイロセンサーをつける。 ハンドルを高くする。 今日やったこと ロボットにジャイロセンサーをつけた。 ハンドルを持ちやすく高くしたこと。 ポートビューでジャイロセンサーを見た。 次回やること ロボットにジャイロセンサーのプ…

プログラムの調整

今日の目標 4、6のプログラムを調整する。 タッチセンサーのプログラムを調整する。 今日やったこと 4.6のプログラムを消した。 センサーの大樹を消した。 次回やること ハンドルを持ちやすくする工夫を作る。 コンパスセンサーの代わりにジャイロセンサーを…

プログラム作り

今日の目標 ロボットのプログラムで押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作る。 今日やったこと ロボットのプログラム手を押されて何秒か待ち離れたかを認識するプログラムを作った。 次回の目標 4、5、6、の動きを調整する。

ローラーとプログラム作り

今日の目標 ローラーをタイヤに当たらないようにする。 ボールを追いかけるプログラムを制作する。 今日やったこと ローラーの位置を変えタイヤにつかないようにする。 モーターのパワーが100にしてしまうと遅くなってしまう現象が現れるから最大50最小− 50…

プログラムの改良

今日の目標 ロボットのプログラム改良をすること。 ロボットのプログラム改良をしたのを実際に試す。 今日やったこと ロボットのプログラム改良をした。 次回やること ローラーをタイヤに当たらないようにする。 プログラム改良をしたのを実際に試してみる。

バンパーの取り付け

今日の目標 ロボットのバンパーをつけることとコンパクトにすること。 ロボットの完成をすること。 今日やったこと バンパーの横を短くし22センチに入るようにした。 タッチセンサーが反応するか調べるためにプログラムを作って試した。 どんな角度でもちゃ…

バンパーを前に持ってくる

今日の目標 バンパーを前に持ってくること。 今日やったこと バンパーを前に持ってきたが規定のサイズを超えてしまった。 次回やること バンパーが規定のサイズの中に入るように考える。

ローラーをつける

今日の目標 ロボットにローラーをつける IRシーカーのの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付け ローラーの取り付け 次回の目標 バンパーをもう少し前にする

タッチセンサーの作りが終わった

今日の目標 タッチセンサーの取り付けを終わらせる。 今日やったこと タッチセンサーの取り付けが終わった。 バンパーを取り付けた事。 次回の目標 ロボットの横にローラーをつけて壁との接触を避ける。 IRシーカーの取り付け位置を決める。

タッチセンサーの取り付け

今日の目標 ロボットのタッチセンサーの取り付けをする。 今日やったこと ロボットのタッチセンサーの取り付けを途中までやった 次回やること タッチセンサーの取り付けを終わらす。

タッチセンサーを作る

今日の目標 ロボットのタッチセンサーを作る 今日やったこと タッチセンサーとIRシーカーの取り付ける場所を決めた 次回やること タッチセンサーとIRシーカーを取り付ける

IRシーカーのプログラム

今日の目標 IRシーカーの取り付けをする IRシーカーのプログラムの作成 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした ロボットのIRシーカープログラムを作った 次回やること タッチセンサーの取り付けをすること

IRシーカーの取り付け

今日の目標 ロボットのIRシーカーの取り付けをする 今日やったこと IRシーカーの取り付けをした 次回やること IRシーカーを頑丈に作る

音波センサーからタッチセンサーへ

今日の目標 ロボットのプログラムを細かい動きを作る 今日やったこと 超音波センサーからタッチセンサーに変えたことにした プログラムの1と2のパワーを変えた 次回やること IRC間の取り付の位置を変える