lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カツオ

オンステージ

今日の目標 ドラえもんをどう作るか考える 今日出来た事 担当:胴体 手、胴体、四次元ポケットを分けて作る。 次回のやること 担当する部分の制作 どう作るか考えてくる 制作に必要な材料を持ってくる。

モーターを動かすプログラム

今日やったこと モーターを動かす基本的なコードを作った。 モーターの名前の設定にピンの設定をみた。 それを使った問題をやったこと。 次回やること モーターを実際にうごかすプログラムのスピードや 時間を詳しく解析をする。

部品を扱う時のこと

今日やったこと 品番を調べること データシート&サンプルコードを調べる Github ライブラリのダウンロードをした 配線を付けた 次回やること ダウンロードをしたファイルをアルディーノにダウンロードさせる

モーターの回す準備

今日やったこと ・ロボットに必要なモーターの回る準備をして 作りかけになっている ・研究ノートに必要な道具を書いた 次回やること ・MDD3Aの部品の使い方をよく調べる ・つくりかけのモーターが回るような実験を完成させる

モーターを動かす準備

今日やった事 モーターを動かすための部品をメモした事📝 使う記事もメモした事📝 授業のやり方、流れを覚えた 次回やること 単三電池を使ってモーターが回るかを確かめる。 仕組みを作っていく

超音波センサーの実験

今日やる事 超音波センサーを使ってみる。 今日やった事 超音波センサーを使って距離を測るプログラムを書く。 データシートやサンプルコードを検索する意識をした。 次回やる事 モーターを使って回転するプログラムを書く事。

arduino

今日の目標 サンプルプログラムの実験をして仕組みを理解する 入力センサー類の中で出力センサーの2つを決める事にすること 今日やった事 サンプルプログラムの実験をして仕組みの理解をした事 超音波センサーを使ってLEDを点滅させるプログラムにするのと …

今日の目標 サンプルプログラムを真似して書いてみること。 今日やった事 サンプルプログラムを真似して書き切れた。 『{』や『}』などを忘れないようにする事。 グローバル変数を使ってメリットを知ったこと。 次回の目標 サンプルプログラムを使った実験し…

マイコンボードに書き込む

今日やった事 タッチセンサーを使っているサンプルプログラムを書き写した シリアルモニターを使って復習をした グローバル変数を使うとプログラムの書き換えがやりやすくなる 次回やる事 プログラムの書き続きをする

シリアルモニター

今日の目標 シリアルモニターを使って学ぶ事。 単語の意味を知ること。 今日やったこ シリアルモニターを使って実験をする よく単語の意味を知ったっこと 次回やる事 シリアルモニターを使ってセンサーの値を測ること

Arduinoの学習

今日の目標 前回の作ったプログラムの 説明を理解する事 今日やった事 delayとbigita writeに piModeの意味を知った事 次回やること シリアルモニターを使ってみる。

Aruduinoを始めた

今日やった事 Aruduinoを使ってLEDをてんめつした 次回やること 作ったプログラムを理解すること

分解

今日の目標 反省の事を生かしてロボットの分解をする。 今日やったこと 反省から何が必要かを言った。 EV3にするよりかはArduinoしおうかなと思った。 次回の目標 Arduino を試してみること。

レスキューの内容

レスキューに興味を持って今回はレスキューについて学んだ。 レスキューのライントレースでわかったこと ・黒い線を辿り秒数や正確さで1位を争う。 ・曲角や障害物などを避けて進んでいくこと。 レスキューに使うロボットの仕組みについてわかったこと ・今…

反省会感想、良かった点悪い点で

今日の目標 反省会で感想よかった、悪い点、敵のよかったところを出し合って次回に活かす。 感想 ・大会で順調に勝利を収めていたが惜しくも去年2位から3位なったが 全体で見ると6位中3位のど真ん中の順位となって悔しかった方が1位を必ず取れるような工夫を…

タイヤの歪みを直す

今日の目標 タイヤの歪みをなくすこと。 今日やった事 タイヤの歪みをなくした。 前に倒れないような仕組みを作った。 次回の目標 模擬戦をして大会の準備をする。 青色と黄色を黒テープで潰す。 トップマーカーを取り付ける。 ちゃんとローラーが回るかを確…

タイヤの歪み直し

今日の目標 プログラムの素早さを追求するためのプログラム修正をすること。 今日やったこと プログラムの素早さを追求するプログラム修正は十分に早かったのでやんなかった。 タイヤの歪みの解決をするために歪まない構造を作ったこと。 ボールをキャッチす…

本番と同じような練習試合

今日の目標 本番と同じような形で自分で角度の調整をすること。 今日やったこと 自分で青(黄色)に住める角度を自分のプログラミングに書き 練習試合をした。 次回やること 回り込みの素早さを追求するためにプログラム修正をすること。

回り込みの改良

今日の目標 プログラムの回り込みの修正をすることと回り込みのプログラムを実際に動かすこと。 角度の勉強をした。 今日やったこと プログラムの回り込みがすごく複雑だったので単純のプログラムにしたこと。 小さい数の値から時計回りが範囲内になることを…

回り込み

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因を探すこと。 今日やったこと 回り込みが小刻みに動くプログラムの原因は余分のプログラムが入っていたことだった。 実験用のプログラムとしてその場回転をしてカーブ前進す…

プレゼンの書き続き

今日の目標 プレゼンの書き続きを完成させようとした。 プレゼンの文章を考える。 今日やったこと ロボットの持ち手部分を改良した。 プレゼンの続きを書いたがまだ未完成。 プレゼンの文章を1部変更した。 次回やること プレゼンを完成させる。‼️‼️

プレゼン作り途中

今日の目標 プレゼンを完成させる。 今日やったこと 松 プレゼンは最後までできなかったけど意気込みだけ書けば完成。 梅 ロボットに持ち手を作った。 今日やったこと 松 意気込みを完成させる。 梅 プレゼンを完成させる。 2人で合同練習をする。

解決なるか?

今日の目標 小刻みに動く原因のプログラムを探す。 プレゼンテーションの具体的な完成型を作る。 今日やったこと 小刻みに動く原因のプログラムがついに見つかったことに 番号のプログラムが始めのポートになっていたので、何度になったらループから出る の…

事件解決

今日の目標 ロボットの回り込みをするプログラムを作る。 今日できたこと モーターのポートが逆になっていたことが判明し プログラムを実行したら成功した。 左から回り込むプログラムを制作した。 次回の目標 プログラムのパワーを日調節して完成させること…

プログラムの微調整

今日の目標 プログラムの調節をすること。 今日やったこと 2つの右側と左側のプログラムをどちらか1つにして 右側のプログラムにした。 小刻みになるプログラムにした。 次回やる事 小刻みになるプログラムを完成させること。 それで動かしてみる。

プログラムの周り込み修正

今日目標 プログラムの周り込みを作る。 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラム作りであまり複雑で、 ループを消す事にした。 次回の目標 ループを使わない周り込みのプログラム作りをする。

プログラムの追加

今日の目標 プログラムを完成させてそのプログラムを実際に動かして改善点を見つける。 今日やったこと 時計回りの回り込みのプログラムを前回作ったので今日は周りの回り込みを今回やった しかしあまりにもうまくいかずまた次回改めることにした。 次回やる…

回り込みの考え

今日の目標 ロボットのプログラムに回り込みを作ること。 今日やったこと ロボットのプログラムにオウンゴールしない右側の周りこみをした。 次回やること エラーが出たので問題点を探す。 今日やること実践形式でロボットを動かす事はできなかったけど次回…

コンパスセンサーをプログラムの中に組み込む。

今日の目標 コンパスセンサーのプログラムを作ること。 回り込みのプログラムも作る。 今日やったこと コンパスセンサーのプログラムを作った。 また回り込みのプログラムも作った。 次回の目標 今日作ったプログラムを動きを確認すること。 また実践形式動…

コンパスセンサを使ったプログラム作り

今日の目標 コンパスの動きを組み込む。 今日やったこと 前回作ったコンパスのプログラムを動かしててみた。 ブロックするとロボットが倒れそうな状態になるので改良改良した。 次回やること 今まで使っていたプログラムに入るコンパスの動きを入れる。