lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カツオ節

はんだ付け入る‼︎

今日の目標 はんだ付けに入る事。 今日やった事 スイッチの位置を決めた。 そのため、はんだ付けに入った。 次回やる事 他の箇所のはんだ付けをする事。

配線

今日やった事 ・アルディーノ本体とモータードライバーに、 センサーの配線がしにくく見づらかった。 そこで新しく基盤を作ることにした。 基盤の中には、 ・センサーのポート✖︎2 ・スイッチ✖︎2・モータードライバーを入れることにした。 次回やる事 基盤の…

大大反省会 パート2

今日やった事 大大反省会をしたこと。 ・ロボットの配線の触り具合が悪くて、 試合で思うような結果となった。 ・配線がしにくい構造となっている。・直進がやや左回りぎみになっている。 次回やる事 これらで出た課題の原因であるものに、対策をする事。

ノード大会の反省会

うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…

大会前最後の調整

うめぴ- 今日の目標 大会前の最後のプログラムの調整をする 今日やったこと プログラム調整 車検シートの確認 明日の大会の意気込み 3連勝する カツオ節 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラムを完成し、 精度の高いものとなった。 明日の大会のや…

プレゼン作り

今日の目標 プレゼンを作る 今日やった事 プレゼン作り 次回の目標 先生に指摘された事を治す プレゼン資料を完成させる 松くんにつぐ OneDrive-エルプレイス/プレゼン/松竹梅/2024の中のパワーポイントファイルを梅編集で新しく作りました

プレゼン書き

今日やったこと プレゼンシートのロボット本体について書いたこと。 自分が作ったロボットの特徴とセンサーについて書いたこと。 次回やること プレゼンのプログラムについて続きを書くこと。 うめぴーにつぐ!! 背景と文章、 〇〇改という名前にしてくださ…

回り込みの基礎

今日やったこと 前回作ったプログラムの動きを確認し、 一つの動きにパワーや、ディレイの値を調節した。 ボールと平行な位置まで動けた。 ボールを再び正面に向く所までは行かなかった。 ボールとの距離感がなかなか見つからずボールとぶつかった。 次回や…

ディレイを入れる

今日やったこと 前回、次回やることの1つである、ディレイを入れた。 モーターが、惰性してしまう仕組みについて実験した。 モーターにディレイをさせることで、 ほぼ急停止させることが出来た。 次回やること 今回の次きをすること。

範囲の動き!

今日やったこと 電池ボックスの取り替えをした。 IRを使ってフィールドの大きさに合わせた範囲を決めた。 モーターを使って動かした。 しかし、そのまま突っ込んでしまった。 次回やる事 プログラムに、ディレイを入れる事。 動きの確認もする事。

IRの強さの範囲はどこまで?

今日やった事 IRシーカーの強さはどこまでなのかを調べた。 IF文で、強さの範囲を「1」「2」「3」の区別を、 シリアルプリントに表示した。 IRシーカーの強さの区別を回り込みの動きを考えた。 次回やる事 実際にモーターを使って動きを確認する。

if文とシリアルプリントの見直し

今日やったこと 電池ボックスを変えた。 IRシーカーの強さの値をそのままプリントした。 また、IRシーカーの強さの値を「1」「2」「3」とした。 場合分けをしたこと。 シリアルプリントの改行の仕方復習した。 次回やる事 IRシーカーの強さの値を「1」「2」…

IRの強さしらべ

今日やったこと 前回の練習会の反省をした。 IRの強さを使ってシリアルモニターに表示させた。 電池ボックスの電気の流れが良くなかった。 次回やること 電池ボックスを取り替える。 IRの強さを使った簡単なプログラムを作る。

コード整理と型宣言

今日やった事 IRシーカーを使って赤外線の強さ(ボールとの距離)を、 シリアルモニター上に表示した。 型宣言について調べたりした。 次回やること 回り込みの時に、赤外線の強さ(ボールとの距離)の機能を使うこと。

プログラム整理と、0の動き時間短縮

今日やったこと プログラム整理をした。 今までは、右モータと、左モーターの動きを、 重ねて書いていて、少し見づらかったため、 一行にまとめた。 次回の目標 0の時の動きを考える。

IRの強さ‼︎!

今日やった事 ロボットのプログラム上にbelayがないプログラムの続きを書いた。 IRシーカーは、ボールの近さが分かる書き方を知った。 strengthを使った。 プリントをした。 次回やる事 strengthを使った動きを書く事。 プリントしたものが見にくいため、き…

Delayがないプログラム

今日やったこと 回り込みのプログラムを作った。 ロボットから、ボールの位置が近い時でも遠い時でも同じプログラムで動くため、 ボールの位置が遠い時に適しているプログラムにした。 プログラム上でDelayを使うと、 ロボットのプログラム全てが止まってし…

回り込みのプログラムがでけたーーー!!

今日やったこと IRシーカーで0の値のプログラムを書いた。 基本の回り込みのプログラムを作った。 次回やる事 回り込みのプログラムの精度を高める。

コンパスの値調べ

今日やったこと コンパスセンサーを使って、 前回の謎の動きをしたのか調べた。 &&の演算子はAとBの条件を満たす時であり。 ||の演算子はAまたはBの条件を満たす時である。 次回やること チームメイトと一緒に練習をする。 数値を5の値に集め、回り込みのプ…

オンゴール対策

今日やったこと オンゴール対策の動きを考えた。 具体的には、ゴールを決めるコンパスの角度を、 どれくらいにするかを考えた。 その値は、120度分にした。 動きを書いて試したが、前進をする動きがなかった。 次回やること 前進をする動きがなかった原因を…

間違い探し

今日やったこと コンパスのプログラムを メインのプログラムに入れて、値を入れた。 シリアルモニターにプリントが出来るようにしたこと。 次回やること コンパスを使ってロボットの動きを考えること。 できれば、それに合ったプログラムの動きを書くこと。

コンパスセンサー

今日の目標 前回のコピペしたデータを動かすこと。 今日やったこと コピペしたコードを動かそうとしたが、0〜358度まで表した。 コンパスセンサーの.hの拡張子がテキストになていたので、 正しい拡張子にした。 次回やること コンパスセンサーを使って動きを…

4、6の動き

今日の目標 4、6の動きを変える。 今日出来た事 ボールを追うのにカクカクしなくなった。 ボールを追えるようになった。 コンパスセンサーのライブラリをコピペしたこと。 コンパスの配線をした。 次回やる事 サンプルコードを使って動かす。

スピード調整

今日の目標 スピードが速かったので、調整をすること。 今日やったこと 1、2、8、9のプログラムを作成した。 パワーは、全てにおいて約40分は削った。 1、2、8、9は180〜200ぐらいにした。 そしたら、前回よりも5に近ずけられた。 だが、まだカクカクする。 …

ちょと速すぎた、…………

今日の目標 ロボットに付いているIRシーカーの固定をする。 3、4、5、6、7のプログラムの調整をする。 今日やったこと IRシーカーの固定位置や、構造などを考えたこと。 動きは、4、6の動きがモーターは後退してしまっているため、 片方のモーターは動かない…

IRシーカーの邪魔⁇

今日の目標 今まで作った行動をさらに増やす。 IRシーカーの位置を変える。 今日やったこと ロボットについているIRシーカーの位置を変えたこと。 IRシーカーの値を邪魔しているかもしれないコードを整えたが、 コードを整のえる前の値より変わらなかった。 …

モーター 狭間現る‼︎!

今日の目標 ロボットのプログラムに3や7などのプログラムを作ること。 今日やったこと ロボットのプログラムに3や7などのプログラムを作ろうとしたが、 なぜか、左モーターが動かなかった。 そこで、PWMを変えたり、記述を左モーターを先に書くようにしたが…

プログラムの分け方

今日の目標 他の動きを作ること。 具体的に言うと5の他に4や6のプログラムを作る。 今日やったこと 5以外の4と6の動きを試しに作ったこと。 一つ一つにIFを入れるより、switch や、case などを使った。 そうすることでより処理が進む。 また見やすくなったこ…

動いたーーー!!!! モータのプログラムを改めて学ぶ!

今日の目標 ロボットのモーターを動かすこと。 正しいモーターのプログラムを改めて学ぶこと。 今日やった事 フローチャートを描いて全体を見直した。 IF文と条件式、モーターを動かすプログラムを復習した。 動かした。 特に前進をした。 次回やる事 5以外…

シリアルモニターが見えた!!!!!

今日やったこと 一回もモーターが動かなかったため電池の電圧を確認したこと。 モータードライバーを手動で動かしてたらモータが動いた。 モーターの配線は正しかった。 IRシーカーの配線も正しかった。 シリアルモニターのプリントアウトがしっかりと出来て…