lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カツオ節

不明な行動

今日やったこと 前進して1秒止まってまた前進して1秒止まるのプログラムをした、 しかしプログラムにない変な行動をロボットをした。 モーターからモータードライバーへのコードの質のせいかそれとも電池の量が少ないのか、アルディーノのコードの位置などを…

つ…ついに…!!

今日やったこと ロボットにハンドルがつけ終わった事! しかし、ハンドルの根元をがっちり固定すると電池の抜き差しがやりにくくなってしまう。 そこで根元の部分が取り外ししやすいようにレゴで作った。 Butそうすることで根本がとてもぐらぐらしてしまう。…

そのプレートの設置アルディーノの設置

今日やったこと ユニバーサルプレートを前々回でつけたユニバーサルプレートに付けたこと。 アルディーノを設置する時ネジの頭が邪魔になって設置出来ないので スペーサーを使ったこと。 モータードライバーに付いているコードが他のロボットと絡む可能性が…

銀の球体の設置

今日やった事 ドリルの使い方を先生に教えてもらった。 それを使って人の魂を設置する用の穴を開けた。 ユニバーサルプレートもドリルで穴をあけて設置した。 次回やること モータードライバーをユニバーサルプレートにつけること。 もう一段にアルディーノ…

土台にモーターをつけたー

今日やったこと 約一週間かけて土台が完成し、モーターとくっ付けた。 しかし、モーターと土台の穴が上手くいかなかったので、 やすりで穴を広げた。 転がる銀の玉の付ける位置を決めた。 次回やること 転がる銀の玉の付ける位置を決めたので設置する モータ…

ついに土台完成!!(1回目)

今日やった事 前回の続きをやって大体の土台を完成した!! もう一つの土台の設計、位置を書いた。 次回やる事 もう一つの土台をティンカーCADで作る。 ユニバーサルプレートの位置を決める。

半田付け&アルディーノ本体の分布図

今日やった事 ・コンデンーサーをモーターに半田付けをした。・ロボットのイメージ分布図を書いた。 次回やる事 ・ロボットのイメージ分布図を引き続き書く📝 ・ロボットに必要な土台作りをすること。

半田付けの練習

今日やった事 ・半田付けの練習をした。 ・ハンダ付けの練習の中で半田吸い取り線を使った練習や 電子部品の取り付けの練習をした。 次回やる事 モーターに部品を半田付けをする&土台を作る。

モーター作りとハンダ付けの基本

今日やった事 ・もう一つのモーターを作った。 ・半田付けの基本を調べた。 次回やる事 ・土台作りをやること。 ・ハンダ付けの基本などを振り返る。 ・ハンダ付けを実際にやってみる。 📸

モーターを組み立てた

今日やったこと ARDUINO 本体を買うように絵🖼で記録した。 モーターを組み立てた事。 次回やること 家に帰って、モーターを置くようの板を探す。 それを使って、モーターを入れた本体を完成させる。

タイヤとモーターの調べ物

今日やったこと タイヤとモーターなどをおうちで買えるるように調べた 前回やった関数を調べた 次回の目標 これらを使って組み立てる

関数の調べもの

今日やったこと 関数を調べた👇🏿 loop void set speed 等おを調べた 次回やる事 引き続き今日やったことをやる

パワーと待機の命令

今日やったこと パワーの出力と待機などの関数を解説をした。 パワーの出力や待機の文を作った。 次回やること [Cyfronmotor]で使えそうなワード(関節)をまとめる。 これを使って実際にプログラムを書いてみる事にする。