カツオ節
今日やったこと ポートの配線をした。 次回やる事 2つ目のポートの後ろにある所の配線。 (⬇️下の写真参照)
今日やったこと スイッチとモータードライバー、ポートのはんだ付けをし、 配線をした。 具体的には、 モータードライバーや、スイッチの配線などした。 次回やる事 ポートの配線をする事。 圧着をする事。
今日やった事 前回の「スイッチはんだ付け」で問題だった。 スイッチの反応が良くなかった原因は、 今まではんだ付けしていた基盤の穴の横にある 金属の部分がくっ付いて、ショートしていた。 なので基盤自体を変えることにした。 次回やる事 一からの部品は…
今日出来たこと 基盤にスイッチをつけた事 しかし、 前回の「はんだ付け」と同じように、 スイッチが機能しない結果となってしまった。 次回やること スイッチの向きを変えて、機能させること。
今日やったこと ポートのはんだ付けをしたこと。 スイッチの配線をしたこと。 しかし スイッチの配線をし終えて テストをした所スイッチが効かなくなった。 いちおスイッチを取った。 次回の目標 配線のはんだ付けをする事。 スイッチを付け直すこと。
今日の目標 はんだ付けを進めること。 今日やったこと スイッチと、モータードライバーと、 EV3のポートをはんだ付けをしたこと。 次回やる事 もう1つのEV3のポートのはんだ付けをすること。 裏の配線をすること。
今日の目標 はんだ付けに入る事。 今日やった事 スイッチの位置を決めた。 そのため、はんだ付けに入った。 次回やる事 他の箇所のはんだ付けをする事。
今日やった事 ・アルディーノ本体とモータードライバーに、 センサーの配線がしにくく見づらかった。 そこで新しく基盤を作ることにした。 基盤の中には、 ・センサーのポート✖︎2 ・スイッチ✖︎2・モータードライバーを入れることにした。 次回やる事 基盤の…
今日やった事 大大反省会をしたこと。 ・ロボットの配線の触り具合が悪くて、 試合で思うような結果となった。 ・配線がしにくい構造となっている。・直進がやや左回りぎみになっている。 次回やる事 これらで出た課題の原因であるものに、対策をする事。
うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…
うめぴ－ 今日の目標 大会前の最後のプログラムの調整をする 今日やったこと プログラム調整 車検シートの確認 明日の大会の意気込み 3連勝する カツオ節 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラムを完成し、 精度の高いものとなった。 明日の大会のや…
今日の目標 プレゼンを作る 今日やった事 プレゼン作り 次回の目標 先生に指摘された事を治す プレゼン資料を完成させる 松くんにつぐ OneDrive-エルプレイス/プレゼン/松竹梅/2024の中のパワーポイントファイルを梅編集で新しく作りました
今日やったこと プレゼンシートのロボット本体について書いたこと。 自分が作ったロボットの特徴とセンサーについて書いたこと。 次回やること プレゼンのプログラムについて続きを書くこと。 うめぴーにつぐ！！ 背景と文章、 〇〇改という名前にしてくださ…
今日やったこと 前回作ったプログラムの動きを確認し、 一つの動きにパワーや、ディレイの値を調節した。 ボールと平行な位置まで動けた。 ボールを再び正面に向く所までは行かなかった。 ボールとの距離感がなかなか見つからずボールとぶつかった。 次回や…
今日やったこと 前回、次回やることの1つである、ディレイを入れた。 モーターが、惰性してしまう仕組みについて実験した。 モーターにディレイをさせることで、 ほぼ急停止させることが出来た。 次回やること 今回の次きをすること。
今日やったこと 電池ボックスの取り替えをした。 IRを使ってフィールドの大きさに合わせた範囲を決めた。 モーターを使って動かした。 しかし、そのまま突っ込んでしまった。 次回やる事 プログラムに、ディレイを入れる事。 動きの確認もする事。
今日やった事 IRシーカーの強さはどこまでなのかを調べた。 IF文で、強さの範囲を「1」「2」「3」の区別を、 シリアルプリントに表示した。 IRシーカーの強さの区別を回り込みの動きを考えた。 次回やる事 実際にモーターを使って動きを確認する。
今日やったこと 電池ボックスを変えた。 IRシーカーの強さの値をそのままプリントした。 また、IRシーカーの強さの値を「1」「2」「3」とした。 場合分けをしたこと。 シリアルプリントの改行の仕方復習した。 次回やる事 IRシーカーの強さの値を「1」「2」…
今日やったこと 前回の練習会の反省をした。 IRの強さを使ってシリアルモニターに表示させた。 電池ボックスの電気の流れが良くなかった。 次回やること 電池ボックスを取り替える。 IRの強さを使った簡単なプログラムを作る。
今日やった事 IRシーカーを使って赤外線の強さ(ボールとの距離)を、 シリアルモニター上に表示した。 型宣言について調べたりした。 次回やること 回り込みの時に、赤外線の強さ(ボールとの距離)の機能を使うこと。
今日やったこと プログラム整理をした。 今までは、右モータと、左モーターの動きを、 重ねて書いていて、少し見づらかったため、 一行にまとめた。 次回の目標 0の時の動きを考える。
今日やった事 ロボットのプログラム上にbelayがないプログラムの続きを書いた。 IRシーカーは、ボールの近さが分かる書き方を知った。 strengthを使った。 プリントをした。 次回やる事 strengthを使った動きを書く事。 プリントしたものが見にくいため、き…
今日やったこと 回り込みのプログラムを作った。 ロボットから、ボールの位置が近い時でも遠い時でも同じプログラムで動くため、 ボールの位置が遠い時に適しているプログラムにした。 プログラム上でDelayを使うと、 ロボットのプログラム全てが止まってし…
今日やったこと IRシーカーで0の値のプログラムを書いた。 基本の回り込みのプログラムを作った。 次回やる事 回り込みのプログラムの精度を高める。
今日やったこと コンパスセンサーを使って、 前回の謎の動きをしたのか調べた。 &&の演算子はAとBの条件を満たす時であり。 ||の演算子はAまたはBの条件を満たす時である。 次回やること チームメイトと一緒に練習をする。 数値を5の値に集め、回り込みのプ…
今日やったこと オンゴール対策の動きを考えた。 具体的には、ゴールを決めるコンパスの角度を、 どれくらいにするかを考えた。 その値は、120度分にした。 動きを書いて試したが、前進をする動きがなかった。 次回やること 前進をする動きがなかった原因を…
今日やったこと コンパスのプログラムを メインのプログラムに入れて、値を入れた。 シリアルモニターにプリントが出来るようにしたこと。 次回やること コンパスを使ってロボットの動きを考えること。 できれば、それに合ったプログラムの動きを書くこと。
今日の目標 前回のコピペしたデータを動かすこと。 今日やったこと コピペしたコードを動かそうとしたが、0〜358度まで表した。 コンパスセンサーの.hの拡張子がテキストになていたので、 正しい拡張子にした。 次回やること コンパスセンサーを使って動きを…
今日の目標 4、6の動きを変える。 今日出来た事 ボールを追うのにカクカクしなくなった。 ボールを追えるようになった。 コンパスセンサーのライブラリをコピペしたこと。 コンパスの配線をした。 次回やる事 サンプルコードを使って動かす。
今日の目標 スピードが速かったので、調整をすること。 今日やったこと 1、2、8、9のプログラムを作成した。 パワーは、全てにおいて約40分は削った。 1、2、8、9は180〜200ぐらいにした。 そしたら、前回よりも5に近ずけられた。 だが、まだカクカクする。 …
