lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

シャコガイ

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 前回作ったプログラムを試す。 2.今日できた事 しきい値を変えてプログラムを試した。 しきい値を上げすぎるとライントレースに戻れなくなる。 3.次回の目標 カラーセンサーの位置を2ポッチ下げる。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 ギャップと判断する時間を短くする。 2.今日出来たこと ギャップと判断する時間を変えても前回と変わらなかった。 カラーセンサーの新しいしきい値を測って決めた。 3.次回の目標 しきい値を変えて試す。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップと判断する時間を短くする。 探す距離を短くする。 2.今日出来た事 ギャップと判断する時間を短くした。 探す距離を短くした。 3.次回の目標 ギャップに入る時にななめで入ってしまう時があるから判断する時間をもっと短くする。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 2.今日出来た事 カラーセンサーのはばをせまくした。 3.次回の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 パワーも調整をする。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 左カーブ中に左のセンサーで見つける。 2.今日出来たこと 左カーブ中に左センサーで見つけたらライントレースに戻れた。 モーターのパワーを調整した。 3.次回の目標 ギャップだと判断する時間を短くする。

レスキュー ギャップ

1今日の目標 黒線を見つけたらライントレースに戻れるようにする。 2.今日出来た事 プログラムを変えて黒線を見つけたらライントレースに戻れるようにすることができた。 3.次回の目標 左カーブで左のセンサーを感知でこるようにする。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 いろんなパターンのギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後にバックして戻ってから右側を探すプログラムにした。 左側と右側を探してなかったら前進させた。 3.次回の目標 プログラムの流れを確認する。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 どんなギャップも超えられるようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後に右側を探した。 3.次回の目標 左側を探した後に戻って右側を探す。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 いろんなコースでもギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 3秒間カーブしている間に黒先を見つけたらライントレースにもどれるようなプログラムを作った。 他の場所にも線を探しに行くプログラムを考えた。 3.次回の目標 プログラムを見…

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 タイマーを使ってギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 3秒続いたら黒先を見つけるまで線を探す。 3.次回の目標 いろんなパターンのギャップを出来るようにする。

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップかどうかを判断するにはどうするか考える 2.今日出来た事 タイマーを使ってギャップを判断する 3次回の目標 プログラムを試す

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 タイマーを使う。 2.今日出来た事 タイマーを使って黒線はリセット、白線は表示をさせた。 3.次回の目標 ギャップかどうかを判断するにはどうしたらいいか考えよう。 考えても分からなかったら救助避難ゾーンをやる。

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けた後のプログラムを作る。 2.今日出来た事 障害物を避けたあとのプログラムを作れた。 3.次回の目標 プログラムを試す。

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムをつくる。 2.今日出来た事 プログラムを変えて障害物を避けれた。 3.次回の目標 ライントレースに復帰できるようにする。

レスキュー 坂

1.今日の目標 坂を登れるようにする。 2.今日出来た事 センサーを変えて坂を登れた。 3.次回の目標 バンプの確認。 障害物を避ける。

レスキュー 坂

1.今日の目標 形にとらわれないで障害物を避ける 2.今日出来た事 障害物は出来なかったからパス。 先に坂をできるようにする 途中までは登れたが、頂上で登りきれなかった。 3.時期の目標 頂上まで登れるようにする。原因は坂を登ってセンサーが白色を黒色と…

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来たきたこと 直線だった場合の障害物を避けられた。 3.次回の目標 ラインの形にとらわれないで考える。

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 障害物のプログラムをライントレースのプログラムと合体させる方法がわかった。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 超音波センサーのあたいを表示し、配線を変えた。 ロボットがハのじになっていたから直した。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 取手を作る。

レスキュー 障害物

1.今日の目標 障害物を避ける。 2.今日出来た事 ケーブルをさすところ変えた 3.次回の目標 障害物を避ける。

レスキュー 直角

1.今日の目標 直角を曲がれるようにする。 2.今日出来た事 内側のモーターもっと下げて直角を曲がれた。 障害物を確認するために超音波センサーを取り付けた。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムをつくる。

レスキュー バンプ

1.今日の目標 バンプを超える 2.今日出来た事 しきい値を変えてバンプが出来るようになった。 パワーをマイナスにたらカーブが出来るようになった。 3.次回の目標 パワーもっとマイナスにして直角を出来るようにする。

レスキュー バンプ

1.今日の目標 しきいちを計算してライントレースをする。 2.今日出来た事 しきいちを計算できた。 3.次回の目標 バンプをこえられるようにする。

1.今日の目標 カラーセンサーの取り付け 2.今日出来た事 カラーセンサーの取り付け。 3.次回の目標 平均値を使ってしきい値を決める。

ロボット 改造

1.今日の目標 ギアを取り付ける。 カラーセンサーを可動式にする。 2.今日出来た事 ギアの取り付け。 3.次回の目標 カラーセンサーをかどうしきにする。

ギアの取り付け

1.きょうの目標 ギアの取り付け。 2.今日出来た事 ギアの取り付け 3.次回の目標 ロボットを頑丈にする。 もっとコンパクトにする。

ロボット改造

1.今日の目標 ロボットを改造すること。 2.今日出来たこと タイヤの取り付けができた。 3.次回やること 車体の補強とケーブル、センサーの取り付け。

レスキュー バンプ

1.今日の目標 バンプを越えれるようにロボットを作る。 2.今日出来た事 タイヤを後ろにつけることに気づいた。 ロボットをとちゅうまでぶんかいした。 3.次回の目標 ロボットをぶんかいしてタイヤを後ろにもつける。

レスキューに決定

今日の目標 競技を決める。 今日やったこと レスキューに決定した。 ルールを確認した。 ライントレースをやってみた。 次回の目標 ライントレースの続き

方針決め

今日の目標 今後の方針を決める。 今日やった事 ロボカップの競技の動画を見た。 競技について調べた。 次回の目標 次回までに出場する競技を決める。 ロボットをくずす。