1.今日の目標 救助ゾーンの出口を探すプログラムを作る。 2.今日出来た事 救助ゾーンの出口を探すプログラムを作ったけど、壁にぶつかって出られなかった。 3.次回の目標 出口を探す時の回転数を調整する。

1.今日の目標 救助ゾーンの端についたらかべを見つけてとまる。 2.今日出来た事 救助ゾーンのはじの壁を見つけて止まるプログラムを作った。 3.次回の目標 出口を探すをプログラムを考える。

1.今日の目標 どこで始まっても同じ場所からはじめられるプログラムを作る。 2.今日出来た事 違う場所から始めても同じ場所で始められるプログラムを作れた。 3.次回の目標 探索の動きの最後を右の壁を見つけたら出口を探す動きを作る。

1.今日の目標 救助ゾーンの探索のプログラムを作る。 壁に乗り上げないためのガードを作る。 2.今日出来た事 ロボットの後ろにガードをつけて壁に乗り上げないようにした。 3.次回の目標 入り口が違っても左端から始めるプログラムを作る。 救助ゾーンのはじ…

1.今日の今日の目標 救助ゾーンの探索するプログラムを完成させる。 2今日出来た事 救助ゾーンのはじまでたんさくするプログラムを作った。 回転した後に向きを整えるプログラを作った。 壁に乗り上げないようにガードを片側作った。 3.次回の目標 もう片方…

1.今日の目標 救助ゾーンの移動のプログラムを作る。 2.今日できた事 救助ゾーンの移動のプログラムを途中まで作れた。 3.次回の目標 救助ゾーンの移動のプログラムを完成させる。

1.今日の目標 超音波センサーの位置を下げる。 ハンドルを作る。 2.今日出来た事 超音波センサーの位置を下げた。 ライントレースができて救助ゾーンのかべに反応するか実験した。 ハンドルをつけられた。 3.次回の目標 救助ゾーンのプログラムを作る。

1.今日の目標 壁を見つけるために超音波センサーの位置を下げる。 ハンドルをつける。 2.今日できた事 超音波センサーどこにつけるかを決めた。 3.次回の目標 超音波センサーを下げた位置で取り付ける。 ハンドルをつける。 カラーセンサーが左右反対になっ…

1.今日の目標 救助ゾーンのやることリストを作る。 2.今日出来た事 救助ゾーンのやる事リストを作れた。 3.次回の目標 壁を判断できるように超音波センサーの位置を下げる。 ハンドルをつける。

1.今日の目標 前回作ったマイブロックがちゃんと出来ているか確認する。 2.今日出来た事 マイブロックがちゃんと出来ていたことを確認できた。 被災者ゾーンのルールを確認した。 3.次回の目標 救助ゾーンのやる事リストを作る。

1.今日の目標 カラーセンサーのしきい値を変数を使って整理する。 ギャップをマイブロックにする。 2.今日出来た事 ギャップのプログラムをマイブロックにした。 3.次回の目標 マイブロックにしたところが今までと同じように出来ているか確認をする。 それが…

1.今日の目標 カラーセンサーの位置を低くする。 2.今日出来た事 ライントレースのしきい値を変えたけど動きが変で元に戻した。 3.次回の目標 変数を使ってカラーセンサーのしきい値を整理する。 ギャップをマイブッロクかする。

1.今日の目標 前回作ったプログラムを試す。 2.今日できた事 しきい値を変えてプログラムを試した。 しきい値を上げすぎるとライントレースに戻れなくなる。 3.次回の目標 カラーセンサーの位置を2ポッチ下げる。

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 ギャップと判断する時間を短くする。 2.今日出来たこと ギャップと判断する時間を変えても前回と変わらなかった。 カラーセンサーの新しいしきい値を測って決めた。 3.次回の目標 しきい値を変えて試す。

1.今日の目標 ギャップと判断する時間を短くする。 探す距離を短くする。 2.今日出来た事 ギャップと判断する時間を短くした。 探す距離を短くした。 3.次回の目標 ギャップに入る時にななめで入ってしまう時があるから判断する時間をもっと短くする。

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 2.今日出来た事 カラーセンサーのはばをせまくした。 3.次回の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 パワーも調整をする。

1.今日の目標 左カーブ中に左のセンサーで見つける。 2.今日出来たこと 左カーブ中に左センサーで見つけたらライントレースに戻れた。 モーターのパワーを調整した。 3.次回の目標 ギャップだと判断する時間を短くする。

1今日の目標 黒線を見つけたらライントレースに戻れるようにする。 2.今日出来た事 プログラムを変えて黒線を見つけたらライントレースに戻れるようにすることができた。 3.次回の目標 左カーブで左のセンサーを感知でこるようにする。

1.今日の目標 いろんなパターンのギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後にバックして戻ってから右側を探すプログラムにした。 左側と右側を探してなかったら前進させた。 3.次回の目標 プログラムの流れを確認する。

1.今日の目標 どんなギャップも超えられるようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後に右側を探した。 3.次回の目標 左側を探した後に戻って右側を探す。

1.今日の目標 いろんなコースでもギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 3秒間カーブしている間に黒先を見つけたらライントレースにもどれるようなプログラムを作った。 他の場所にも線を探しに行くプログラムを考えた。 3.次回の目標 プログラムを見…

1.今日の目標 タイマーを使ってギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 3秒続いたら黒先を見つけるまで線を探す。 3.次回の目標 いろんなパターンのギャップを出来るようにする。

1.今日の目標 ギャップかどうかを判断するにはどうするか考える 2.今日出来た事 タイマーを使ってギャップを判断する 3次回の目標 プログラムを試す

1.今日の目標 タイマーを使う。 2.今日出来た事 タイマーを使って黒線はリセット、白線は表示をさせた。 3.次回の目標 ギャップかどうかを判断するにはどうしたらいいか考えよう。 考えても分からなかったら救助避難ゾーンをやる。

1.今日の目標 障害物を避けた後のプログラムを作る。 2.今日出来た事 障害物を避けたあとのプログラムを作れた。 3.次回の目標 プログラムを試す。

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムをつくる。 2.今日出来た事 プログラムを変えて障害物を避けれた。 3.次回の目標 ライントレースに復帰できるようにする。

1.今日の目標 坂を登れるようにする。 2.今日出来た事 センサーを変えて坂を登れた。 3.次回の目標 バンプの確認。 障害物を避ける。

1.今日の目標 形にとらわれないで障害物を避ける 2.今日出来た事 障害物は出来なかったからパス。 先に坂をできるようにする 途中までは登れたが、頂上で登りきれなかった。 3.時期の目標 頂上まで登れるようにする。原因は坂を登ってセンサーが白色を黒色と…

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来たきたこと 直線だった場合の障害物を避けられた。 3.次回の目標 ラインの形にとらわれないで考える。

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 障害物のプログラムをライントレースのプログラムと合体させる方法がわかった。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。