lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-11-01から1ヶ月間の記事一覧

エントリーとプレゼン作り

今日の目標 エントリーとプレゼン作り 今日出来た事 エントリー完了 プレゼン作り中 次回やる事 プレゼン完成 ロボット仕上げ

アルディーノ

今日やったこと ⑴ホワイトラインセンサーを取り付けて、プログラムをちょっと作った。 次回やること ⑴ホワイトラインセンサーのプログラムの続き。次回は5番に作る。 ⑵コードを使える色に変える。

微調整を成してプログラムを完成に近づけよう

今日の目標 微調整をこなしてプログラム(避ける)を完成させよう 今日やった事 微調整を行い正式な閾値を打ち出した 避けるためのプログラムを作成した 次回の目標 プログラムにさらにスイッチを入れて細かい動きを作ろう

取っ手完成!

今日の目標 取っ手を付ける プレゼンシート作る 今日出来た事 取っ手を追加 プレゼンシートを修正 次回の目標 プレゼンシートを完成させる

kollagen11月26日

ー今日の目標 エントリー ー今日やったこと 南埼玉ノードにエントリー ドリブラー補強、良さげ? 回り込み調整、回り込みすぎ キッカー進めた、面で押すと威力上昇 ー次回の目標 続き、ディフェンスも

プログラム改造

今日の目標 交差点をクリアする 直角からすぐ来るギャップをクリアする 今日出来た事 交差点をクリア 障害物をクリア 次回やる事 曲がってからすぐ来るギャップをクリアする 拝啓 プログラムを変える時は"paniku-ruKを使ってください

カラーセンサーがやっとついた

今日の目標 カラーセンサーを付ける 今日やったこと カラーセンサーを付けた 次回の目標 IRシーカーを取り付ける

え?

○今日の目標 坂のプログラムを作る プレゼンを書く ○今日出来たこと コードを増やすやつにカラーセンサーをつけると何故かライントレースができなくなった ○次回やること プレゼンシートを書く

ロボット作り(歯車)

・今日の目標 歯車のところを安定させる。 ・今日やったこと 二輪を四輪に変える事ができた。機体の長さを縮めた。 ・次回の目標 次回は歯車のところが平行になっていないから次回は歯車のところは平行にしたい。 できればライントレースをしたい

エントリーとプレゼン

・今日の目標 エントリーをする プレゼンを書く ・今日やった事 エントリーをした プレゼンを途中まで書く ・次回 プレゼンを完成させる プログラムを修正する

ハンドル補強

○今日の目標 ハンドルを補強する。 ○結果とその他 LEGOで補強した。そもほかは、エントリーとプレゼンの元作りをした。 ○次回の目標 青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

ボールを追うプログラム

今日やったこと ロボットのボールを追うプログラムを作った 大会エントリーをした 次回やること 白線を越えないためのプログラムに問題点があったので、改善する

プレゼン作り

今日の目標 大会の準備 今日やった事 大会の申し込み プレゼン作り 次回の目標 プレゼンを完成させる コンパスセンサーの使い方を極る

11月26日

今日の目標 フィールドを走行するプログラムを作成する。 今日出来た事 フィールドを走行するプログラムを作成した。 次回やる事 黒タイルで走行に復帰するプログラムを作成する。

11/26

今日やった事 1バンプの確認 ○ 障害物をこすプログラム ✖️ 次の目標 障害物をこすプログラム ギャップをこす プレゼンシート

メイズ

S,O

今日やる事 被災者を見つけた時そのロボットがいるますで見つけた場合反応しないようにする。 今日出来た事 被災者を見つけた時そのロボットがいるますで見つけた場合反応しないようにした。 次回やる事 シートを書く。

カラーセンサーを付ける事

○今日の目標 カラーセンサーの取り付け ○出来た事 つなげるところを決めること ○次回やる事 半ぽっちずれているところを調整して取り付ける

エントリーとプレゼン

今日やること エントリー 今日出来たこと エントリーができた プレゼンのデザインを決めた 次回やること プレゼン製作の続き

プレゼンシートを書く

今日の目標 エントリーする 障害物を避ける 今日出来たこと エントリーした プレゼンシートを書き始めた 次回の目標 障害物を避ける 曲がりギャップをできる様になる

メインプログラムに避けるプログラムをつけて試そう

今回の目標 プログラムにプログラムを加えてプログラムを完成しよう 今回やったこと プログラム(避けるための)を完成させる プログラムを加えて微調整する。 次回の目標 しきい値を微調整してプログラムを完成させる。

今日やった事

1 今日の目標 ドリブラーのソフトウェア 2 今日やった事 ドリブラーが壊れてしまった 3 次回やること キッカーとドリブラーの修正

レスキット右手進行

今日の目標 レスキューキット本体作成 右手法プログラム。センサー模索 今日やったこと レスキューキット機体の大元が完成した。 超音波からTOFセンサーへの切り替え 次回やること レスキューキット完成 TOFセンサーでの右手法作成

ラインセンサー、9V電池

今日の目標 ラインセンサーをつける 9V電池の取り付け 今日やったこと ラインセンサーをつけた 9V電池の取り付け 次回の目標 ラインセンサーの配線をする 前進した時に線があったら戻るプログラムを作る

今までの確認

今日の目標 今までやってきたことを再確認する 今日やったこと プログラム、動きの再確認 次回やること ライントレース調整

新プログラム

今日やったこと カラーセンサーの位置を調整して、反応をよくした コンパスセンサーを使った常に前方を向くプログラムを作った スピードを調節して、白線からはみ出なにくくした 次回やること ボールの位置によるプログラムを全て作る プレゼンシートを作る

slope 2

○今日の目標 坂道の降りるプログラムを作る ○今日出来たこと エントリーした 一通りのプログラムを作った 計算がわからない ○次回やる事 登りの判定式を見直す プレゼンを書く

ロボカップエントリー

・今日の目標 大会のエントリーとプレゼンシートを作る ・今日やった事 大会のエントリーをした プレゼンシートとセンサーの仕切りを作った ・次回の目標 直角のライントレースを成功させる

改造

・今日の目標 いい感じに改造する ・今日やったこと 改造した ・次回 ライントレースをする

基盤作りとブレッドボード固定

・今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る 基盤作り ・今日出来たこと 基盤作り途中 ブレッドボード固定 ・次回やること 配線管理 IRとジャイロの配線 ジャイロセンサーのプログラムを作る

機体が壁で動けなくなった時

今日やった事 ・壁→ボール→機体の順に挟まった場合二秒たったらボールを掻き出す ・前進の時の値を75、75にした 次回やる事 ・プレゼンシートを作る