lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロベルトレヴァンドフスキ

タッチセンサー

今回やる事 タッチセンサーを学ぶ 今回できた事 タッチセンサーとモーターを繋ごうとした プルアップとプルダウンについて学んだ 次回やる事 タッチセンサーを押したらモーターが回るようにする

そにそにソニックウェーブ

今日やる事 超音波センサーを使おう!!!! 今日出来た事 超音波センサーで距離を測る 次回やる事 たちたちタッチセンサーを使おう!!!

センセンセンサー

今日の目標 センサーの数字を見る 今日出来た事 Cdsセンサーについて学ぶ 次回やる事 超音波センサーを学ぶ

あなあなあなろぐ(デジタル)

今日の目標 モーターのスピードを変える方法を学ぶ 今日出来た事 analogWriteを使ってモーターのスピードを変えることができた 次回やる事 センサーを使う

クリスマスチカチカ

今日の目標 LEDをちからせる 今日出来た事 LEDをちからせてモーターをくるくるさせた 次回やる事 引き続きモーターをくるくるさせる

エルエルLED

今日やる事 ARDUINO(アルドゥイーノ)について学ぶ 今日出来た事 えるちか 次回やる事 交互に点滅

反省会

今日の目標 反省会 今日出来た事 反省 次回やる事 Arduinoを学ぶ

最終調整をした

今日の目標 最終調整をする 今日出来たこと ロボットが壁に当たった時の動きを改善した。ロボットを補強した。 次回の目標 大会当日

プレゼンシートを書いた

今日の目標 プレゼンシートを完成させる チームで顔合わせをする 今日出来た事 プレゼンシートを完成させる トップマーカーの制作 次回の目標 練習試合 最終調整 持ち物確認 持ち物 USBメモリーを持ってくる

ケーブルを変えた

今回の目標 コードを変える 今回やった事 コードを変えてプレゼンを書いた 次回やる事 プレゼンの続き

回り込みの微調整をした

今日の目標 回り込みの微調整をする 今日出来た事 回り込みの微調整した IRシーカーの位置を調整した 次回やる事 コードのいれかえ

回り込みのプログラムを作った

今日の目標 周りこみのプログラムを作る 今日出来た事 回り込みのプログラムの形を作った 次回の目標 細かい数字を設定する

コンパスセンサーをつけた

今日の目標 コンパスセンサーをつける きょうやったこと コンパスセンサーをつけて回り込みのプログラムを作りかけ ジカイヤルコト 回り込みのプログラムを進める

ボールをホールドするところをつけた

今日の目標 タイヤが引っかからないようにする 今日出来た事 タイヤが引っかからないようにする ジカイヤルコト コンパスセンサーをつける

壁に乗り上げないようにした

今日の目標 壁対策 今日出来た事 超音波のプログラムで壁があったら回るようにしたけどタイヤが引っ掛かるようになってしまった 次回の目標 タイヤが引っかからないようにする

壁対策part1

今日の目標 1 2 8 9のセンサーのプログラムを作る 今日出来たこと センサーのプログラムを完成させる ホールド対策 超音波センサーの取り付け 壁に引っかかった時の対策 次回やる事 壁に引っかかった時の対策の続き

ボールを追いかけた

今日の目標 ハンドルをつける 今日出来たこと ハンドルをつけた IRシーカーの3〜7まで追いかけられるようにした 次回やること 0〜2と8と9のプログラムを作る

ロボットの形を作った

今日の目標 ロボットをかんせいさせる 今日出来たことタイヤとIRシーカーをつけた 次回やること ハンドルをつける 丈夫にする プラグラムを作る

ロボットを作り始めた

今日の目標 ロボットを作る 今日出来た事 IRシーカーの仕組みや働きを学習した ロボットを作り始めた 次回やる事 ロボット作り完成を目指す

参加競技を決めた

今日の目標 ロボカップジュニアの参加競技を決める 今日出来たこと サッカー日本リーグに参加することに決めた ルールを少し読んだ 次回やる事 ルールを詳しく読んでロボットを作る