lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

りっく

今日出来た事

今日出来た事 ①アルディノでコンパスセンサーを使える様にするために少し工夫した。 ②ロボットを持ってきた 次回やる事 ①紙を持ってくる ②コンパスセンサーの続き

反省会

今日出来た事 ①大会の感想、良かったところ、悪かったところ、他チームの良かったところなどを考えた ②今後の展望を考えた

今日出来たこと

今日出来たこと ①ハンドルをつけた (上の持つ位置を下にするとより安定するので下にする。) ②コードをまとめた。 次回やること ①反省会

確認

今日出来た事 ①プレゼンシートを自分の分は完成することができた。 ②電池ボックスの位置を変えた。 ③はんだずけをした。 次回やる事 コードをまとめること 動きの確認。

アルディーノ

今日やったこと ⑴ホワイトラインセンサーを取り付けて、プログラムをちょっと作った。 次回やること ⑴ホワイトラインセンサーのプログラムの続き。次回は5番に作る。 ⑵コードを使える色に変える。

IRシーカーの動きの確認など

今日出来た事 ①IRシーカーの動きの確認(全方位、ある程度ボールを追いかけてくれた) ②電池ボックスを付けた。 ③カラーセンサーのはんだ付けをした。 次回やること ①カラーセンサーの取り付けをしてプログラムを作る

アルディーノ

今日やった事 ⑴switch文を理解する事 (5、7、を完成させて、3は動作の確認) ⑵シリアルプリントの流れを理解すること。 次回やる事 ⑴switch文の続き3の動きの確認とそれ以外の番号を作る。 ⑵9vのアルディーノの電源の取り付け。

アルディーノ

今日出来たこと ①irシーカーの数値を確認した。 ②irシーカーをロボットに固定した。 次回やること ①プログラムを作ってボールを探すか確認する。

アナログライトでマシンを動かす

①アナログライトを使ってマシンを動かした。 最初だけ左側のモーターが速くなる。 次回やる事 ①白いのをはんだ付けする。

ロボットを実際に床で動かしてみる。

今日やったこと ⑴ロボットを前と斜め右後ろ、そこから斜め左後ろに動かすプログラムを作ってロボットを動かした。 DigitalWriteを使って。 次回やること ⑴analogwriteを使ってロボットを動かす。

アルディーノ

今日出来た事 ①アルディーノにモーターを載せて台の上で動かした。 次回やること ①アルディーノを床で動かすこと。

こんにちは

今日出来た事 ①土台の台にネジを留めるために穴をドリルで拡張した。 ②①で開けたり穴にアルディーノを入れた。 ③モータードライバーを土台の台に取り付けた。 次回のやること。 ①土台の台の続き。

モータードライバー(2つ)の固定

今日出来たこと ①モータードライバーの固定する場所を決めた。(アルディーノと同じ板の上で同居) 次回やること モータードライバー2個とアルディーノを載せる台にネジが入る様に穴を開ける。

固定

今日出来た事 ①アルディーノを土台の上に取り付けた。(その際1ブロック分上に上げた) 次回やる事 ①土台にモータードライバーを取り付けて走らせること。

アルディーノの敷設

今日出来たこと ①アルディーノを土台の上に取り付ける (高さを高くしてつけるために穴を開ける。) 次回のやる事 ①アルディーノを土台の上に取り付ける。

土台・アルディーノの取り付け

今日出来たこと ①土台を本体と取り付ける(3つ目) ②アルディーノを土台に取り付ける。 (モーターに当たらないようにして穴を開けた) 次回やること ①土台に取り付けたアルディーノの位置を修正する(一部土台からはみ出でるので)。

土台の取り付け

今日出来たこと ①ロボットに必要な土台をモーター側と取り付けた。 (ネジ穴を3つ開けた) 次回のやること ①土台の取り付けの続き。

ティンカーcadを使う。

今日出来た事 ①ティンカーcadで基盤の元を作った。 次回やる事 ①アルディーノを使って動かす。

今日出来た事

今日出来た事 ①ロボットの解体。 ②円盤を3プリンターで作る。 (3つの穴を開ける)ところまで。 次回やる事 ①3dプリンターの続き。ネジ穴の位置を決める

3dプリンターのcadで土台の案を設計した。

今日出来た事 ①3dプレゼンーのcadで土台の案を設計した。 (穴を開けたりする) 次回やる事 ①cadの続き。

アルディーノとモーターを使って動かす

今日の出来た事 ①アルディーノとモーター(1個)、とセンサーを使って動かす。 ②アルディーノとモーター(2つ)、センサーを使ってロボットを動かす。 次回やる事 ①アルディーノをフィールドで動かす。

アルディーノを使ってタッチセンサーを動かす。

今日の目標 アルディーノを使ってタッチセンサーを動かす。 (通電したら動くプログラム) 今日出来たこと 途中まで出来た。

今日やったこと

1今日出来たこと ①モータードライバーを使ってモーターを制御、スピード変更する方法を学ぶ。 (アナログライト3、5、6、9、10、11のピンを使って。) (デジタルライトのデジタルの部分とhighとlowが最大255の数値に変わる。) ②応用 Isn'tを使ってモーターのス…

アルディーノ⑥

今日できたこと ①アルディーノを使ってモーターを動かした (1モーターを1つ動かす。 2モーターの回転を逆向きに変える。 3モーターを2つに変えて動かす。) 次回やる事 ①アルディーノ⑦

基盤作り

今日出来たこと ①基盤作り(土台を前から有った板とねじ止めした。) 次回やること ①アルディーノの続きをやる。

アルディーノ⑥

今日出来た事 ①アルディーノでセンサーを活用してLEDを光らせる。 次回やる事 ①アルディーノでモーターを動かす。

アルディーノ⑤

今日出来た事 ①アルディーノの抵抗をプログラムに入れてやる ②①を使ってLEDを光らせる。 次回やる事 土台作り。

アルディーノ

今日出来た事 ①アルディーノを使ってLEDに流れる電圧を表示させること。 次回やること ①センサーをする

アルディーノ③

今日出来た ⒈練習用基盤のタイヤ分が入るようにカットした。 ⒉アルディーノのでLEDをつけた。

土台作り

今日出来たこと ①土台のプラダン作り(タイヤが入るように切った) 次回やること ①プラダンの作成 続