lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

りっく

アルディーノ

今日出来た事 ①アルディーノにモーターを載せて台の上で動かした。 次回やること ①アルディーノを床で動かすこと。

こんにちは

今日出来た事 ①土台の台にネジを留めるために穴をドリルで拡張した。 ②①で開けたり穴にアルディーノを入れた。 ③モータードライバーを土台の台に取り付けた。 次回のやること。 ①土台の台の続き。

モータードライバー(2つ)の固定

今日出来たこと ①モータードライバーの固定する場所を決めた。(アルディーノと同じ板の上で同居) 次回やること モータードライバー2個とアルディーノを載せる台にネジが入る様に穴を開ける。

固定

今日出来た事 ①アルディーノを土台の上に取り付けた。(その際1ブロック分上に上げた) 次回やる事 ①土台にモータードライバーを取り付けて走らせること。

アルディーノの敷設

今日出来たこと ①アルディーノを土台の上に取り付ける (高さを高くしてつけるために穴を開ける。) 次回のやる事 ①アルディーノを土台の上に取り付ける。

土台・アルディーノの取り付け

今日出来たこと ①土台を本体と取り付ける(3つ目) ②アルディーノを土台に取り付ける。 (モーターに当たらないようにして穴を開けた) 次回やること ①土台に取り付けたアルディーノの位置を修正する(一部土台からはみ出でるので)。

土台の取り付け

今日出来たこと ①ロボットに必要な土台をモーター側と取り付けた。 (ネジ穴を3つ開けた) 次回のやること ①土台の取り付けの続き。

ティンカーcadを使う。

今日出来た事 ①ティンカーcadで基盤の元を作った。 次回やる事 ①アルディーノを使って動かす。

今日出来た事

今日出来た事 ①ロボットの解体。 ②円盤を3プリンターで作る。 (3つの穴を開ける)ところまで。 次回やる事 ①3dプリンターの続き。ネジ穴の位置を決める

3dプリンターのcadで土台の案を設計した。

今日出来た事 ①3dプレゼンーのcadで土台の案を設計した。 (穴を開けたりする) 次回やる事 ①cadの続き。

アルディーノとモーターを使って動かす

今日の出来た事 ①アルディーノとモーター(1個)、とセンサーを使って動かす。 ②アルディーノとモーター(2つ)、センサーを使ってロボットを動かす。 次回やる事 ①アルディーノをフィールドで動かす。

アルディーノを使ってタッチセンサーを動かす。

今日の目標 アルディーノを使ってタッチセンサーを動かす。 (通電したら動くプログラム) 今日出来たこと 途中まで出来た。

今日やったこと

1今日出来たこと ①モータードライバーを使ってモーターを制御、スピード変更する方法を学ぶ。 (アナログライト3、5、6、9、10、11のピンを使って。) (デジタルライトのデジタルの部分とhighとlowが最大255の数値に変わる。) ②応用 Isn'tを使ってモーターのス…

アルディーノ⑥

今日できたこと ①アルディーノを使ってモーターを動かした (1モーターを1つ動かす。 2モーターの回転を逆向きに変える。 3モーターを2つに変えて動かす。) 次回やる事 ①アルディーノ⑦

基盤作り

今日出来たこと ①基盤作り(土台を前から有った板とねじ止めした。) 次回やること ①アルディーノの続きをやる。

アルディーノ⑥

今日出来た事 ①アルディーノでセンサーを活用してLEDを光らせる。 次回やる事 ①アルディーノでモーターを動かす。

アルディーノ⑤

今日出来た事 ①アルディーノの抵抗をプログラムに入れてやる ②①を使ってLEDを光らせる。 次回やる事 土台作り。

アルディーノ

今日出来た事 ①アルディーノを使ってLEDに流れる電圧を表示させること。 次回やること ①センサーをする

アルディーノ③

今日出来た ⒈練習用基盤のタイヤ分が入るようにカットした。 ⒉アルディーノのでLEDをつけた。

土台作り

今日出来たこと ①土台のプラダン作り(タイヤが入るように切った) 次回やること ①プラダンの作成 続

アルディーノ

今日やったこと ①アルディーノの基礎の勉強 LEDを点滅させた。 シリアルモニター使った。 次回やること ①プラダンの作成。

プラダンのカット

今日やったこと ①プラダンをロボットの形に合わせてカットすること。 次回やること。 ①arduinoの学習

今後の方針

今日出来た事 ①土台の作り。 次回やる事 ①土台の作成。[uploading:6C431368-6123-47F7-86B6-46084AC45D02/L0/001

反省会②

今日出来た事 ①プログラムの作成反省会で出た改良点の改良。 ②今後の展望 次回やること。 ロボットの土台の作り替え。

実戦練習

今日やったこと ①プログラムの作成。 ②実戦練習(白線を見るかどうか など) 次回やること ①大会の反省会

今日出来た事

今日出来た事 ①プログラムの作成 ②動きの確認 次回 ①プログラムの作成。 ②プレゼンシートの印刷 ③持ち物チェック ④コンパスの値変更の練習。

プログラム

今日出来た事 ①プログラム上のコンパスセンサーの取り付け(プログラムで使う数値の再測定) ②動きの確認 次回やること ①今日出来たプログラムコンパスセンサーの範囲外の動きのもう一方の作成。 ②数値の測定の練習、(真ん中を決めたら両側まではそれぞれ40) ③…

今日出来た事

今日出来た事 ①プログラムの作成コンパスセンサーの連結 今日出来なかった事 ①完成のめどを立てるのに時間がかかった。 次回やること ①プログラムの作成(コンパスセンサーの取り付け、6、7、4、などの5、0以外のところのコンパスセンサーの部分を消すこと。)

プレゼンシートの作成

今日出来た事。 ①プレゼンシートの作成をしたこと。 次回やること ①プレゼンシートの作成。

今日出来た事

今日出来た事 1コンパスセンサーのプログラムの作成(入れた) 反省 1来るのが遅れ1時間分無駄にしてしまった。 次回やる事 1コンパスセンサーのプログラムの作成。