lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

りっく

アルディーノとモーターを使って動かす

今日の出来た事 ①アルディーノとモーター(1個)、とセンサーを使って動かす。 ②アルディーノとモーター(2つ)、センサーを使ってロボットを動かす。 次回やる事 ①アルディーノをフィールドで動かす。

アルディーノを使ってタッチセンサーを動かす。

今日の目標 アルディーノを使ってタッチセンサーを動かす。 (通電したら動くプログラム) 今日出来たこと 途中まで出来た。

今日やったこと

1今日出来たこと ①モータードライバーを使ってモーターを制御、スピード変更する方法を学ぶ。 (アナログライト3、5、6、9、10、11のピンを使って。) (デジタルライトのデジタルの部分とhighとlowが最大255の数値に変わる。) ②応用 Isn'tを使ってモーターのス…

アルディーノ⑥

今日できたこと ①アルディーノを使ってモーターを動かした (1モーターを1つ動かす。 2モーターの回転を逆向きに変える。 3モーターを2つに変えて動かす。) 次回やる事 ①アルディーノ⑦

基盤作り

今日出来たこと ①基盤作り(土台を前から有った板とねじ止めした。) 次回やること ①アルディーノの続きをやる。

アルディーノ⑥

今日出来た事 ①アルディーノでセンサーを活用してLEDを光らせる。 次回やる事 ①アルディーノでモーターを動かす。

アルディーノ⑤

今日出来た事 ①アルディーノの抵抗をプログラムに入れてやる ②①を使ってLEDを光らせる。 次回やる事 土台作り。

アルディーノ

今日出来た事 ①アルディーノを使ってLEDに流れる電圧を表示させること。 次回やること ①センサーをする

アルディーノ③

今日出来た ⒈練習用基盤のタイヤ分が入るようにカットした。 ⒉アルディーノのでLEDをつけた。

土台作り

今日出来たこと ①土台のプラダン作り(タイヤが入るように切った) 次回やること ①プラダンの作成 続

アルディーノ

今日やったこと ①アルディーノの基礎の勉強 LEDを点滅させた。 シリアルモニター使った。 次回やること ①プラダンの作成。

プラダンのカット

今日やったこと ①プラダンをロボットの形に合わせてカットすること。 次回やること。 ①arduinoの学習

今後の方針

今日出来た事 ①土台の作り。 次回やる事 ①土台の作成。[uploading:6C431368-6123-47F7-86B6-46084AC45D02/L0/001

反省会②

今日出来た事 ①プログラムの作成反省会で出た改良点の改良。 ②今後の展望 次回やること。 ロボットの土台の作り替え。

実戦練習

今日やったこと ①プログラムの作成。 ②実戦練習(白線を見るかどうか など) 次回やること ①大会の反省会

今日出来た事

今日出来た事 ①プログラムの作成 ②動きの確認 次回 ①プログラムの作成。 ②プレゼンシートの印刷 ③持ち物チェック ④コンパスの値変更の練習。

プログラム

今日出来た事 ①プログラム上のコンパスセンサーの取り付け(プログラムで使う数値の再測定) ②動きの確認 次回やること ①今日出来たプログラムコンパスセンサーの範囲外の動きのもう一方の作成。 ②数値の測定の練習、(真ん中を決めたら両側まではそれぞれ40) ③…

今日出来た事

今日出来た事 ①プログラムの作成コンパスセンサーの連結 今日出来なかった事 ①完成のめどを立てるのに時間がかかった。 次回やること ①プログラムの作成(コンパスセンサーの取り付け、6、7、4、などの5、0以外のところのコンパスセンサーの部分を消すこと。)

プレゼンシートの作成

今日出来た事。 ①プレゼンシートの作成をしたこと。 次回やること ①プレゼンシートの作成。

今日出来た事

今日出来た事 1コンパスセンサーのプログラムの作成(入れた) 反省 1来るのが遅れ1時間分無駄にしてしまった。 次回やる事 1コンパスセンサーのプログラムの作成。

USBメモリを忘れました。

今日出来た事 ①コンパスセンサーのプログラムの作成。動きの確認。 次回やる事 ①コンパスセンサーを本プログラムに組み込む事。

USBを持ってきた。

今日出来た事 ①プログラムの作成(6、4、3、7、1、2、8、9、0を完成させた。) ②USBを持ってきた。 次回やること。 ①プログラムの作成の続き ②コンパスセンサーの設置 ③コ みたいな奴を付けてセンサーの反応を良くする。

USBをちゃんと持ってきた。

今日の目標 ①USBメモリを持ってくること。 ②プログラムの作成 今日出来たこと ①プログラムの5番(真っ直ぐ)を完成させた。(6、7番はループをいれれば完成、3番はカラーセンサーが反応していない可能性があるのでそれの確認、ループ入れた。) 次回やること ①…

持ち物を忘れない。

今日出来たこと ①プログラムを作った。(カラーセンサー) 次回やること ①USBを持ってくること ②カラーセンサーの作成の続き。

次回usbを持ってくる。

今日出来た事 ①カラーセンサーの取り付け ②試し 次回やること カラーセンサーのプログラムの作成。

今日出来た事

今日出来た事 ①プログラムの作成(7、8、9、0、)*作り直し。 次回やること。 ①プログラムの0番の動きの確認。

IRシーカの調整

今日出来たこと ①IRシーカの調整(7、8、9)とゼロ ゼロ以外は良くで来ている。ゼロは次回やる事です。 次回やる事 ①IRシーカのゼロ番の設定

IRシーカ全番号動きの確認

今日出来たこと ①IRシーカの全番号が正常に動くかどうかのテスト、 →結果1、2、4、5、6番は最初から正常に動いた。3番は後ほどのテストで合格した、7、8、9番はまだ合格していない。7番はテスト中。 次回やること。 ①IRシーカの動きの確認(テスト)「7番、8番…

タイトル

今日出来たこと ①IRシーカーのプログラム作りをした。(3、4、5、6、7、のIRシーカーの値の入力と動かしかた) 次回やること ①IRシーカーのプログラム作成の続き。

モータをつなぐコードの固定。

今日出来た事。 ①モータをつなぐコードの固定 ②プログラムの一部作成。 次回やること