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■今日の目標 今日の目標は、動かない原因を探ることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことは、壊れているのがモータドライバー(？)だとわかりました。 ■次回 次回はモータドライバーを交換して試してみたいです。

◾️今回の目標 軽量化のため電池を9v電池に変えることでした。 ◾️今回できたこと 今回は9v電池に付け替えたのですが、モーターが動かなくなってしまいました。前回も同じことがあって解決方法があったのですが、それを試してもダメだったので解決方法を見つけ…

■今回の目標 今回の目標はロボットの板を作ることでした。 ■今回できたこと 今回できたことは、ロボット作り直すということでロボットの板を4枚作りました。 ■次回 板をもう一枚作ることと、板の加工をしたいです。

■今回の目標 光センサーの動作確認でした。 ■今回できたこと 今回は光センサーの確認と時間が余ったのでハンドルを改良しました。 ■次回 次回はマシン全体の改良をしたいです。

■今日の目標 今日の目標は前に作った光センサーをもう二つ作る事でした。 ■今日出来たこと 光センサーを二つ作る事が出来ました。 前よりもかなりはやくつくることが出来ました。 ■次回 次回は光センサーの確認をしたいです。

■今日の目標 今日の目標は光センサーを完成させることでした。 ■今日出来たこと 今日できたことは光センサーの完成と値を見ることができました。 ■次回次回は2個目の光センサーを作りたいです。

■今回の目標 今回の目標は、光センサーの作成でした。 ■今回できたこと 今回は光センサーを作る過程として半田付けの途中まで行きました。 ■次回 次回は光センサーの作成の続きをしたいです。

■今回の目標 今回はirセンサー3つの中の最大値を出すことが目標でした。 ■今回できたこと Irセンサーの最大値を見ることと感度の調整をしました。前回ダウンロードできなかった理由は配線にありました。 ■次回 次回はirセンサーを使って動きのプログラムを作…

■今日の目標 スイッチをつける事でした。 ■今日できた事 スイッチの取り付けを終えることができました。ですがプログラムをダウンロードしようとするとエラーが出てきてダウンロードできませんでした。 ■次回 次回はirセンサーのプログラムを作りたいです。

■今日の目標 今日の目標はirセンサーの取り付けをすることでした。 ■今日できたこと 今日できたことはirセンサーの取り付けと値の確認ができました。初めてシリアルプロッタというものを使いました。 ■次回 次回はirセンサーの制御をやりたいです。

■今日の目標 今日の目標は横移動を作ることでした。 ■今日やったこと 今日は右の移動と左の移動に加えラインの検知もやりました。 そして一番下の板が地面にぶつかってしまっていたので両面テープで板をくっつけました。 ■ 次回 次回は回り込みのプログラム…

■今回の目標 今回の目標は、前回でた課題をクリアすることでした。 ■今回やったこと 今回は電池を取り出せるようにすることと光センサーがうまく反応しない原因を探しました。光センサーがうまくいかなかった原因は光センサーが壊れているという原因でした。…

■今日の目標 今日の目標は練習試合をして課題を見つける事でした。 ■今日出来たこと 今日は課題を見つけることができました。回り込みのプログラムを作ることと、モーターの数値の調整などいろいろ見つけることができました。 ■次回 次回は、今日見つかった…

■今日の目標 今日の目標はロボットの動きが安定するように一番下の層に板をつけることでした。 ■今日出来たこと 今日は板の取り付けは出来たのですが何故かロボットが動かなくなりました。そして電池の取り付けが大変になりました。 ■次回の目標 次回は動か…

■板作り 今回は板作りを目標としました。板作りはできました。ロボットが安定するように作りました。その後ロボットの動きを確認して色々課題を見つけました。動く時に左右のモーターのパワーの調整をしないとまっすぐ進まないという課題を見つけました。 ■…

■取り付け 今回はアルディーノとモータードライバーと光センサーを取り付けました。 ■次回 次回は上の板としたの板をくっつけることと配線をやりたいです。

■タイヤ付 今回は新しいマシーンの作成にあたってタイヤを3つ付けました。 ■次回 次回はモータードライバーなどをつけたい。

◾️大会前日なので最終調整をしました。あと光センサーが反応した時に一瞬止まるプログラムを作りました。 ◾️大会 明日は大会なのでできることをちゃんとできるようにしたい。

◾️ハードウェアの改良 今回はハードウェアの改良をしました。タイヤの取り付けと光センサーを取り付けしました。タイヤを付け替える時にタイヤがでかかったのでボードを切るのに苦労しました。 ◾️次回 次回は光センサーを2つにしたプログラムを作りたい。