サッカープログラムを作ッタ。ボールを追いかける事が出来るようになった。

今回またタイヤを交換しました〜なかなかゴール出来ませんでした。U・x・U 今日のコースはけっこう難しいかったです。

直角がうまくいけなかったので、次頑張りたいです。 しっかりとカーブでは、曲がれたのでヨカッたでーす！ (о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о)(о´∀`о…

今日やったこと サッカーのプログラム⚽️⚽️⚽️ 来週は続きを頑張っていきたいと思います( ͡° ͜ʖ ͡°)

今日は、 ｉｒシーカー の取り付け、大会のプログラムをしました。

今日はサッカーの試合を実践しました 以外にロボットが変な動きをしたりしたの👏🏻 大変でした💯 来週も頑張ります

今回は、いつもよりスピード重視でやりました。(@_@) タイヤを大きくしたり、モーターのパワーをあげたりしました。(о´∀`о)

■今回はプログラムを書き換えて簡単にした。 今まではある条件の時このモーターを動かすといったプログラムだったが前進や後進を先に決めてそれをある条件の時に動かすというプログラムにした。 ■次回 IRセンサーが反応していない時にランダムで動けるように…

障害物対策 練習会のお知らせ

今日は、障害物を越えるためにバンパーを作った。 プログラムの調整をした。 ロボットの調整をした。

前進をしているときに、白線に反応するようにプログラムを改良しました。 次回は、その続きをしたいです。

萩:籠を小さくした 小:箱を小さくした 金:ロボット本体を小さくした 次回・・・ 今日の続き

小＆岳&萩：NESTロボコンの反省会をした。 次回・・・ 岳：本体縮小化等 小&萩:籠とアームの縮小化

irセンサーの取り付け成功 測定プログラム制作

金:全体テスト 萩:全体テスト 生:プログラム修正 次回 金:萩:生:反省会

■c言語の学習 今回はc言語について学んだ。今回習ったのは ・for文（繰り返すプログラム） ・最小値最大値を求めるプログラム この学んだことを生かし、3つのセンサーの中の最大値を割り出し、そのセンサーの方向へ進むというプログラムを作った。 ■次回 今…

今日は、まわりこみのプログラムを調節しました。 次回は、まわりこみのプログラムを完璧にしたいです。

〈今回やったこと〉 ・1対1の練習試合 ・プログラムの改良 〈次回やること〉 ・今回見つけたプログラムの修正点を直す ・(できれば)練習試合

今日は主に被災者対策 をしました。 しかし、終わらなかったので、 ロボコンまでに完璧にしようと思います。

萩:全体テスト 金:課題点を直した 生:プログラム修正 次回 金:生:萩:全体テスト

今回で色々な問題点が見つかりました。 でも問題点解消が出来ました。 次回被災者対策をしていこうと思います。 次回までにはロボットを頑丈にしようと思います。

今日は交差点の続きをしました。 次は被災者対策をして行きたいと思います。

今日はプログラムの細かいところを直しました。 また、前進のスピードがとても遅いのでそこを直していきたいです。

今日やったこと アイアールシーカーの取り付け タッチセンサーのバンパーの改造 来週はタッチセンサーの取り付けの続きをやります

今日はサッカーのロボット制作しました 又、ロボットの補強もしました。 ハンドルを主に補強しました。 次回からはプログラムをメインにやっていきます。

今日はプログラムを全体的に変えました。 次回からは全体的にスピードが遅いのでそこを 直していきたいです。

減速バンプ、坂対策

今日は、減速バンプを越えられるか実験した。 球が越えられるように改良した。

〈今回やったこと〉 ・プログラムの修正 ・(プログラムがほとんど終わったため)その他のプログラムからより良いものになるヒントを見つける 〈次回やること〉 ・新しいプログラムの完成 ・そこから得られた事をプログラムに活かす

前進の時に、白線に反応するように、プログラムをしました。 次回は、ボールが見つからない時に移動するようにしたいです。