今日の目標 ジャイロセンサのプログラムを書く。 今日やったこと ジャイロセンサのプログラムを書こうとしたものの、 22年の時と同じようにジャイロセンサが正しく動かないことが判明した。 次回の目標 ジャイロセンサーのプログラムを書く。

今日の目標 ボールを追いかけられるプログラムを書く。 今日やったこと ボールを追いかけるプログラムを書き終えた。 次回の目標 ジャイロセンサーを使う。

今日の目標 最上甲板設置と前身後退等のプログラムを書く 今日やったこと 最上甲板並びにスイッチボードを設置した。 次回の目標 ボールを追うプログラムを書く。

今日の目標 電池用のスイッチを取り付ける。 プログラムを書き始める。 今日やったこと スイッチをつけた。 モーターの個体差を埋めるために、前進の関数の値を弄くり回した。 次回の目標 走行系のプログラムを完成させる。 編集後記 なんでモーターという工…

今日の目標 ホワイトラインセンサの修理 プログラムを書き始める 今日やったこと ホワイトラインセンサの修理 モーターの配線 モーターの試運転&関数をつくる。 次回の目標 モーターの個体差の調整とそのプログラムの続き そ し て プログラムを保存せずに閉…

今日の目標 ホワイトラインセンサのLEDの一つが発光しないため、修正する。 今日やったこと ホワイトラインセンサの修正のために、プログラムを書いた。 はんだ付けした。 次回の目標 ホワイトラインセンサの修理

今日の目標 センサー類の配線の続き 今日やったこと ロボットのボールセンサー、モーター、その他諸々の情報線、配電線をシールドに 繋げた。ボールセンサーの確認をやった。 次回の目標 検品＆プログラミング ↑もはや扶桑型戦艦の艦橋を通り越してゴ○屋敷で…

今日の目標 制御基盤の修正&配線 今日やったこと 制御基盤の修正(1箇所のみ) ラインセンサーの配線 次回の目標 配線の続きプログラムを書く

今日の目標 前回からやっていた配線を完成させる。 今日やったこと 配線を完成させた。 完成したシールドとarduinoを結んでIRシーカーやモーターが作動するか検査した。 次回の目標 検査の続き。

今日の目標 シールドのセンサ類の配線をやる。 今日やったこと IRセンサやその他の配線をした。 次回の目標 完成

今日の目標 シールドをはんだ付けする。 今日やったこと Arduinoに取り付ける、シールドをはんだ付けした。 次回の目標 完成

今日の目標 最終組み立て 今日やったこと オムニホイールを組み立てた。 板を取り付けた。 次回の目標 最終組み立て② 「何でどの機体も同じような形になっていくんだろう」 ー製作者

今日の目標 ロボットの印刷した基盤にモーター用の穴を開ける。 今日やったこと チーム名候補「雲」 ロボットの印刷した基盤に穴を開けた。 次回の目標 最終組み立て

今日の目標 モーター板の再設計を行う。 今日やった事 モーター板の再設計をやった。 次回の目標 モーター板と3階の取り付け。

今日の目標 ロボットの2段目の板とボールセンサを取り付ける。 今日やったこと ロボットの2段目の板とボールセンサを仮止めした。 試しにロボットと載っける電池全ての重量を計測したら、 その時点で規定の重量を超えていたため、オムニホイールを交換する必…

今日の目標 印刷した基盤にモーター、ホワイトラインセンサを固定する。 今日やったこと 印刷した基盤にモーター(コンデンサをつけた)、ホワイトラインセンサをネジで固定した。 2段目の板をCADで設計した。 次回の目標 2段目の板を仮組みする。

今日の目標 とりあえず、できた板にモーター4つを取り付ける。 今日やったこと レーザーカットした基盤にモーターを4つ取り付けて、 白線センサーも当てて、LEDが擦れないか確認した。 次回の目標 2段目の設計に移る。

今日の目標 ラインセンサーボード用のコネクタを完成させる。 基盤設計を終了させる。 今日やった事 ラインセンサーボード用のコネクタを完成させた。 基盤設計を終わらせた。 次回の目標 印刷&サイズ調整 2段目の設計。

今日の目標 ラインセンサーボードの量産&試験 今日やった事 ラインセンサーボードの量産(2/2)とその試験 ラインセンサーボード用のコネクタの製作 次回の目標 ロボットの基盤の設計。

今日の目標 ラインセンサーボードの試験&量産 今日やったこと ラインセンサーボードの試験をした。 部活で使う予定のモータードライバー2個をはんだ付けした。 ラインセンサーボードを量産した。 次回の目標 ラインセンサーボードの量産②

今日の目標 ホワイトラインセンサーのはんだ付けを進める。 今日やったこと ホワイトラインセンサーの電源、アナログピンの配線を はんだ付けした。 次回の目標 プログラムを書いて、動作確認をする。

今日の目標 ホワイトラインセンサーのはんだ付けを進める 今日やったこと Cdsのホワイトラインセンサーのはんだ付けを進め、3箇所ほど焦がしてしまった(何やら嫌な予感) 次回の目標 試作品のはんだ付け

今日の目標 ホワイトラインセンサーのはんだ付けを開始する。 今日やったこと CdS×2、LED×1をユニバーサル基盤にはんだ付けした。 次回の目標 今回のやったホワイトラインセンサーの一枚目の残りをはんだ付けする。

今日の目標 消滅したプログラムを復旧する。 今日やったこと プログラムの作成 ボールを追うことができるように試作のプログラムを書いた 次回の目標 プログラムを三方向でボールを追える水準まで持っていく。

今日の目標 アナログマルチプレクサのCdS(硫化カドミウム)を 使ったホワイトラインセンサーの回路を試験してみる。 今日やったこと 目標と同じこと(長いから略す。) 2022年大会で使用したM4A3E8を学校でデモンストレーション をするために修復した。 ボール…

今日の目標 アナログマルチプレクサを 試してみる。 今日やったこと アナログマルチプレクサをはんだ付けした。 CdSとarduino、アナログマルチプレクサを配線した。 次回の目標 アナログマルチプレクサをプログラムで試してみる

今日の目標 自作ラインセンサーの精度を確かめる。 今日やったこと 自作ラインセンサーの精度を確かめた。 ロボットの近代化改修に使う品目と Aruduinoのポート数が合うかどうか、またその値段を調べた。 9軸センサーBMX055を用いて、加速度、角速度、座標を…

今日の目標 ロボットの一階電動機室の配置決定 今日やったこと TINKERCADでロボットの一階の基盤の モーターの配置、ボールキャッチエリアの作成、 ホワイトラインセンサーの種類の決定 ドリブラーの配置決定。 次回の目標 ホワイトラインセンサーの使い方の…

今日の目標 ロボットのモーターを置く階の板をTHINKERCADで設計する。 今日やったこと ロボットのモーターを置く階の板の材料を木に決定。 THINKERCADでモーターを置く電動機室の設計をやった。 学校で使うために弟からEV3のコードを拝借した。 次回の目標 …

今日の目標 RCJJ2024大会に向けて、どんな ロボットを作るかの構想を練る。 今日やった事 川東でロボカップジュニアサッカーライトウェイに 勧誘するプレゼン作りのためルールを確認した。 ロボットにつけたい機能の優先順位の割り振りをした。 次回の目標 …