lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

霧島

3DCAD

今日の目標 3DCADでパンケーキ型ロボットの 2層目の基盤を設計する 今日やったこと 3DCADを使って基盤の 設計をした。 次回の目標 3DCADで設計した基盤を改良する。

ロボットの構想

今日の目標 ロボットの構想を練る。 今日やったこと ロボットのシャーシに モータードライバーを取り付けようとした ロボットをパンケーキ型🥞にして 車高を低くしようと決意した。 次回の目標 今日決めたパンケーキ型ロボット の詳細な部分について取り決める…

ボードの配置

今日の目標 前回モーターの一つが 逆回転していたのでその配線を繋ぎ直す。 今日やったこと マイコン、モータードライバー、 ブレットボード、電源を モーター基盤の上に設置しようとした。 次回の目標 モーター基盤の上にボード類を 仮止めする。

モーター回し

今日の目標 プログラムでモーターを回す。 今日やったこと プログラムを書き換えて、 モーターを回した。 次回の目標 今日、回したモーターの中には 配線を間違えたせいで 逆回転するものもあったので、 そこを直す。

配線のやり直し

今日の目標 3つのモーターを回す 今日やったこと モーターの配線をやり直した。 モーターを手動で動かした。 次回の目標 次こそ3つのモーターをプログラムで回す。 アルディーノに外部電力を 取り付ける。

事故

今日の目標 サンプルコードからライブラリーに モーターを回すプログラムを ダウンロードして3つのモーターを回す 今日やったこと ダウンロードした プログラムを少し書き変えたプログラムでいざ、 モーターを回そうとしたら 煙を出すわ、ジャンパー線の一部…

ライブラリー探し

今日の目標 モーターを回す為の、 ライブラリーを探す。 今日やったこと 初めて単独でモーターの 回路を作った。 モーターを回す為にライブラリーを探した。 次回の目標 いよいよモーターを回すプログラムを書く。

モーター

今日の目標 3つ目のモーターを 取り付けて、回す。 今日やったこと モータードライバーを2つ、 取り付けて回路を作った。 次回の目標 プログラムのライブラリーを入れる。 モーターを回すプログラムを書く。

モーターの回路作り

今日の目標 モーターの回路を作る。 今日やったこと マイコンでモーターを動かす為の 回路を作った。 プログラムを書いて、モーターを回した。 次回の目標 3つ目のモーターを動かすプログラムを作る。

旗振りゲーム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする 今日やったこと LEDで旗振りゲームをした 次に作る超音波センサーを 使って、モーターを駆動する プログラムの元を考えた。 次回の目標 今回、作ったプログラムの骨組み を組み上げていくこと。

旗振りゲームのプログラム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと 旗振りゲームのプログラムを あと一歩で完成させる ところまで進めた。 次回の目標 LEDを使って 旗振りゲームをする。

LEDで、旗振りゲーム

今日の目標 LEDで旗振りゲームをする。 今日やったこと スイッチを使って、LEDを点灯して 旗振りゲームをするプログラムの 構想図を書いた 次回の目標 LEDで旗振りゲームをするプログラムを作る

LED点灯

今日の目標 LEDライトをスイッチを 使って点灯させるプログラムを作る。 今日やったこと 2つのスイッチあるスイッチの内、どちらかを つけた場合でもLEDが点灯する プログラムを作った。 次回の目標 LEDの旗振りゲームを作る。

プログラミング

今日の目標 プログラムを書いてみる 今日やったこと LEDの発光や、点滅に関する プログラムを書いた。 次回の目標 スイッチを2つ使って、 LEDを発光させるプログラムを作る。

こんにちは、ARDUINO

今日の目標 アルディーノを使ってプログラムを作る。 今日やったこと アルディーノのプログラムを使って LEDライトを点滅させるプログラムを 作った。 次回の目標 LEDのプログラムの復習、応用 シリアルモニターを使う

ロボット分解

今日の目標 ロボットを分解する。 今日やったこと アルディーノとM5stackを調べてみた。 ロボットを分解した。 次回の目標 アルディーノの言語を勉強する。 (ロボットの残骸)

反省会

今日の目標 大会の反省をする。 今日の反省会で出て来たこと マイコンボードで作られた ロボットに比べ自分のロボットは遅い。 壊れやすい プログラムによってロボット がヘンな動きをしていた。(しかも原因不明) 次回の目標 ロボット分解 (問題点をまとめた…

最終製作

今日の目標 まだ出来ていなかった カラーセンサーのプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーのプログラムを 作った。 プログラムのバグを治した。 次回の目標 大会の反省をする。

プレゼンシート

今日の目標 プレゼンシートを完成させる。 今日やったこと プレゼンシートの ロボットの特徴の部分や、 プログラムの説明、意気込みなどを 書いた。 次回の目標 カラーセンサーの続き。

プレゼンテーションシート

今日の目標 プレゼンテーションシートの作成 今日やったこと プレゼンテーションシートの ロボットの特徴を書いた。 次回の目標 プログラムの説明や、 ロボットの特徴を完成させて、 相方のPCに送る。 プレゼンテーションシートを完成させる。

カラーセンサー取り付け

今日の目標 カラーセンサーを取り付ける。 今日やったこと カラーセンサーを取り付けた。 (2時間かかった) 次回の目標 カーセンサーのプログラムを制作する。

プログラム修正

今日の目標 プログラムのコンパス センサーの0の部分を改良する。 今日やったこと プログラムのコンパス センサーの欄の0の部分をしっかり とボールに反応して追いかけられるようにした。 次回の目標 プログラムを使って模擬戦を行う。

プログラム改良

今日の目標 ロボットの動きが カクカクしているので、 プログラムの改良をする。 今日やったこと プログラムを目標どおりに、 改良した。 次回の目標 ロボットのカクカク とした動きを改良して 生じた、0の時のロボット の向き直しができなくなったので その…

プログラム作成

今日の目標 ロボットが動くと カクカクしながら、動いてしまうので、 そこのプログラムを直す。 ロボットが始動する時、 動きが遅いのでその原因を突き止める。 今日やったこと ロボットのプログラムの問題の改良。 次回の目標 ロボットの始動の 動きが遅い…

プログラム作成制作 

今日の目標 ロボットのモーターの軸 が摩耗しているので、換える。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り付ける。 ロボットのゴールへの向きを変える。 今日やったこと モーターの軸を換えた。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り…

ロボットの整備

今日の目標 ロボットの基盤が車輪に 当たらないようにずらし、 ポートをまとめる。 今日やったこと モーターのポートをまとめた。 ロボットを動かしてみて、 車輪から、変な音がしたので、 ロボットのモーター 部分をバラして、モーターの軸が 摩耗している…

プログラム作成

今日の目標 ロボットのオウンゴールを防ぐ。 今日やったこと 向き直しと、回り込みのプログラムを考えた。 ロボットのオウンゴールを防ぐために、 コンパスセンサーのプログラムを組み込んだ。 次回の目標 ロボットの支える板がタイヤ に当たってしまうので、…

プログラム

今日の目標 プログラムを作成する。 今日やったこと プログラムを作成して、 ロボットを動かした。 次回の目標 プログラムのコンパスセンサー のプログラムを改良する。

ロボット製作

今日の目標 ロボットのEV3本体を固定する。 今日やったこと ロボットのEV3本体を固定した。 IRシーカーの値の9番を発見できたが、 1番は発見できなかった。 次回の目標 ロボットのプログラムを作る。

ロボット製作(改良)

今日の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。 今日やったこと ロボットのハンドルから上を改造した。 EV3本体を固定した。 次回の目標 ハンドルをもう少し上にあげる。 プログラムを作成して、実行する。