lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

霧島

ロボット大改造(パート2)

今日の目標 ロボットの足まわりの改造 今日やったこと ギアを大きくした。 装甲を取り付けるための 骨組みを完成させた。 次回の目標 ロボットに装甲を取り付ける。

ロボット大改造(パート1)

今日の目標 ロボットの装甲を取り付けるための 骨組みを取り付ける。 今日やったこと 装甲を取り付けるため の骨組みを作って取り付けた。 次回の目標 骨組みを完成させる。

反省会

今日やったこと 埼玉ブロック大会 の反省会をした。 反省会では、超音波センサー が感知の範囲が15センチと 広い事やオウンゴールを2、3 発やったことなどの反省点 が出た。 次回の目標 ロボットを改造する。

仕上げ

今日の目標 ロボットとプログラムの整備 今日やったこと コンパスセンサーが他の機器の 干渉を受けて正常に動作しなかった のでコンパスセンサーの台座を設置して 改善した。 12月17日の大会のインタビューの回答の 原案を書いた。 次回の目標 ロボット大会…

ロボットとプログラムの調整(パート6)

今日の目標 ロボットの動きの確認をする。 今日やったこと 離れた所で超音波センサーが反応していたので 反応する距離を短くして問題を解決した。 ミニ練習試合をした。 次回の目標 ロボットの整備をして 万全の態勢をとること。

ロボットとプログラムの調整(パート4)

今日の目標 ロボットのキッカーの問題を解決する 今日の活動 ロボットのキッカーが所構わず動く 問題を改善した。 次回の目標 ロボットとプログラムの最終調整をする。

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの作成 今日やったこと プレゼンシートの作成 IRシーカーの設置場所の調整 プログラムの調整。 次回の目標 ロボット、プログラムの調整

ロボットの調整(パート4)

今日の目標 プレゼンシートを書く 今日の活動内容 ロボットのセンサーのコードの 取り付け位置の調整。 コンパスセンサーの位置を変えた。 プレゼンシートの書く内容を決めた。 次回の目標 プレゼンシートを書く。

プログラムとロボットの調整(パート⒊)

今日の目標 ロボットの暴走を改善する。 今日やったこと ロボットが暴走しないように プログラムを調整した。 プログラムをロボットのギアアップ用に 改造した。 キッカーが原因で、 ロボットが暴走する ことを改良した 次回の目標 プログラムとロボットの問…

練習試合

今日の目標 ロボットを動かして、問題点を探る 今日出来た事 練習試合をやった。 (結果は、1-1) ロボットを動かして、なぜかその場で回転したり IRシーカーがうまく反応していない様な動きなどの 問題点が見つかった。 次回の目標 今回見つかった問題点を解…

プログラム調整

今日の目標 ロボットにボールが 入り込まない仕組みをつける。 今日出来た事 ロボットにボールが 入り込まない仕組みをつけた。 プログラムの問題点(IRシーカの方向ごとの動きが間違えていた)を見つけることができた。 次回やる事 プログラムの問題点を改善…

チーム名を決める

今日の目標 チーム名を決めエントリーする。 ロボットの寸法を確認する。 今日できたこと チームの名前を決めた。 チーム名は、MTY 妙高になった。 ロボットが22センチの枠に入ることを確認した。 次回やる事 今までのプログラムでロボットを動かして問題点…

方位を表示させる

今日の目標 コンパスセンサーで方位を表示させる。 今日やったこと コンパスセンサーの数値をEV3に表示させるプログラムを作りました。 しかし、数値が正しく表示されませんでした。 原因はコンパスセンサーの位置がEV3本体に近かすぎたので、 コンパスセン…

サッカーロボットはるなようやく完成

今日の目標 ロボット本体の完成 (目標達成) 内容 新しいルールではロボットの2番目に高い ところよりハンドルは5cm高くないとダメなので写真 の通りに長くなりました。 さらに、ケーブルの配置がごちゃごちゃなので0本からやり直しました。 次回 練習試合で…

一応完成

今日の目標 ロボットの完成 (目標達成) 実際には転倒防止機構の ところで終わった 次回の目標 転倒防止機構の完成

ロボット…すごくよい

今日の目標 ロボットの足回りの開発 (目標達成) 実際のところ、ソナーや、 キッカーの取り付けが完了 次回やることセンサーの取り付け。

作っては壊し、作っては壊し…

今日の目標 ロボットの製作(目標とは、大きく離れ た結果に…) 内容 ロボットの試験機は、規格に落ちて、 原因は、司令コンピューターの横幅が長い ので問題になり、バラして横幅を切り詰め るということで、写真のようになった。

司令コンピューターの取り付け完了

今日の目標 司令コンピューターの設置 (目標達成)内容司令コンピューターの 設置に加えてセンサーのいくつかの取り付けが完了。 次回の目標 駆動部周辺の完成を目指す。

ロボット製作開始

今日の目標 ロボットの製作 実際のところバラバラより、 少しマシになった だけ。ただ、司令塔のコンピューターを縦に取り付け を思いついたことだけ 次回の目標 コンピューターを縦に取り付ける。 。

ロボット…分解

今日の目標 プログラム修正 (目標を大きく外れる。) あげく、ロボットの分解して新しく作ること にしました。(無言…) 次回の目標 ロボットの制作の続き

プログラム問題続出

今日の目標 プログラムでロボットを動かす。(未完) 倒れないようにする部分が問題を起こしたり ロボットがヘンな動きをして、問題が続出しました。(あー) 次回の目標 ロボットの改良、プログラム修正

プログラム完成〜。

今日の目標 プログラムの作成(目標達成) 前回のサッカーロボットプログラム、x1を ベースにして、今回のロボットに合ったx2を 作成しました。次回の目標プログラムを使って ロボットを 起動させます。以上

ただいま、苦戦中

今日の目標 プログラムの作成 (目標は終わってない。) それぞれ別の欄に数値を打ち込む ので、時間がかかる 次回の目標 プログラムの 作成(引き続き)

転倒防止装置のおかげさまで…

今日の目標プログラムの作成 (目標は、やりかけジマイ)+課題 今日出来た事キッカーの機能の確かめ さらに転倒防止装置のおかげさまで時間の約6割 を使い終わっていない (ありゃま)

プログラム開発着手

今日の目標 プログラムの作成 (やりかけジマイ)その他、 ドリブラーの補修 次回の目標プログラムの作成

キッカーの性能バッチグー。

今日の目標 キッカーの組み立て (目標達成。)今日出来た事 遮蔽板式のキッカーを採用して22cm の枠に収まった。センサーとの問題も無し 次回の目標 転倒防止のパーツを作って、ロボットにハメル。

EV3 サッカーロボット たったの1日で完成

今日の目標 ロボットのイメージ ができるところまで作る。 (目標を大幅に上回る結果が出た。) 次回やることキッカーをどう作るか? 以上。

摩耶 分解

今日の目標 足まわりの強化 (未完と言うかなんと言うか…) 第4型も失敗に終わり新しく設計概念、 デザイン、ギアダウンの仕組み、などもろもろ 考え直すことにしました。 次回の目標 ギアダウンの仕組みを考える。または作る。

第4形 なんだかんだで 完成だ。

今日の目標 足回りの強化(コンプリート) もとの第3形が、モーターの軸が ハの字になってしまい、第4形に改良しました。 (ドリブラーの取り付けは断念しました。)

ドリブラー…ついに合体!

今日の目標 ドリブラーを取り付ける (目標達成) しかし、合体したは したでいいけど…(一難去ってまた一難) ボールが横回転してボールが外れてしまう事故 が連発です。 次回の目標 ボールの横回転の防止