lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

霧島

プログラム作成

今日の目標 ロボットのオウンゴールを防ぐ。 今日やったこと 向き直しと、回り込みのプログラムを考えた。 ロボットのオウンゴールを防ぐために、 コンパスセンサーのプログラムを組み込んだ。 次回の目標 ロボットの支える板がタイヤ に当たってしまうので、…

プログラム

今日の目標 プログラムを作成する。 今日やったこと プログラムを作成して、 ロボットを動かした。 次回の目標 プログラムのコンパスセンサー のプログラムを改良する。

ロボット製作

今日の目標 ロボットのEV3本体を固定する。 今日やったこと ロボットのEV3本体を固定した。 IRシーカーの値の9番を発見できたが、 1番は発見できなかった。 次回の目標 ロボットのプログラムを作る。

ロボット製作(改良)

今日の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。 今日やったこと ロボットのハンドルから上を改造した。 EV3本体を固定した。 次回の目標 ハンドルをもう少し上にあげる。 プログラムを作成して、実行する。

プログラム作成

今日の目標 ロボットのプログラムを作成する。 今日やったこと EV3の本体のポートの配置を変えた。 ボールが9番のところにある時の プログラムを作成した。 次回の目標 EV3本体を固定する。 IRシーカーの見通しを良くする。

プログラム作成(パート2)

今日の目標 プログラムを作成して、ロボットに 複雑な動きをさせる。 今日やったこと プログラムを作ってIRシーカー でボールを探知させて、正面にボールが来るようにした。

ロボット、地に立つ

今日の目標 ロボットを動かす。 今日やったこと EV3の司令塔を載っけた。 ロボットのプログラムを作って、回転させた。 ロボットを前進させたり、前進からの左後ろへ、後退させた。 次回の目標 ロボットを前進左後ろの動きに右後ろの動きを加える。 ケーブル…

ロボット製作

今日の目標 ロボットの製作をする。 今日やったこと ロボットの台車の5割が完成した。 ポートの作成のやり直しが終わった。 次回の目標 ロボットが動ける状態にする。

ロボット製作

今日の目標 ロボットを作製する。 今日出来た事 ロボットのポートを作製した。 次回の目標 ロボットを作製する。

電子工作(パート2)

今日の目標 ロボットの製作 今日やったこと ロボットのモーター周辺を 作製した。 モーターにタイヤを付けようしたが、 パーツがモーターに入らなかった。 次回やる事 モーターの交換と、ポートを作る

電子工作

今日の目標 半田づけの練習をする。 半田ゴテを使って、 モーター配線ボードを組み立てる。 今日やったこと モーター配線ボードを組み立てた。 半田づけの 練習をした。 次回の目標 モーターにモーター配線ボードを取り付ける。 EV3用コネクターを組み立てる…

解体作業

今日の目標 先週の作業で残った箇所の解体すること 今日やったこと 今大会で使ったロボットを解体して、 次に製作するロボットに 使う司令塔を取り出した。 次回の目標 次に製作するロボットを考える。

反省会

今日の目標 反省会をする。 今日やったこと ロボットの抱える構造上の 問題を検証した。 ロボットを基本形態にした。 次回の目標 新しく作るロボットの設計をする

最終調整

今日の目標 大会の最終調整をする 今日やったこと インタビューのテストをした。 インタビューの回答の下書きをした。 次回の目標 反省会をやる。

インタビュー原稿

今日の目標 インタビューの原稿を書く📝 今日やったこと プログラムの若干の修正をした インタビューの原稿を書いた。 次回の目標 インタビューの原稿を書くこと

ビデオ撮影

今日の目標 ビデオの撮影をする 今日やったこと ロボットのコンパスセンサー の位置の調整をした。 ビデオの撮影をした。 次回の目標 大会での、失敗の原因を考える。

ビデオ撮影(パート1)

今日の目標 ビデオの撮影の練習をする。 今日やったこと ロボットが転倒防止の機構の 修正をした。 ビデオ撮影の流れを確認した。 次回の目標 ビデオ撮影をする

プレゼンシート作成

今日の目標 プレゼンシートの下書きをする。 今日やったこと ロボットの足回りを修理した。 プレゼンシートの下書きをした。 次回の目標 プレゼンシートの下書きを終える。

ロボット完成

今日の目標 ロボットが転ばないような、 機構を作る 今日やったこと ロボットのプログラムを完成させた。 ロボットが転ばないような機構を 取り付けた。 次回の目標 プレゼンシートをもう一回作る。

ロボット大改造(パート10)

今日の目標 ロボットのタイヤを 支える棒を完成させる。 今日出来た事 タイヤを支える棒を完成させた。 次回の目標 ロボットの転倒を防止する 機構をつける。

ロボット大改造(パート9)

今日の目標 ロボットがハの字になるので 改良する。 今日やったこと ロボットの車輪がハの字に なっているのでハの字にならないように、 支柱を設置した 壁を感知するセンサーを超音波センサーから、 タッチセンサーに変えようとした。 次回の目標 ロボット…

ロボット大改造(パート8)

今日の目標 ロボットの整備や、走行テストをする。 今日やったこと タイヤがハの字のように歪むので、 タイヤの周りに支える棒をつけた 次回やること 今回、できなかった。走行テストをする。

ロボット大改造(パート7)

今日の目標 ロボットのプログラムを調整する。 今日やったこと ロボットがさらにギアアップしたので、 それに対応できるようにプログラムを調整した。 次回の目標 ロボットの車輪がハの字になる問題や、プログラムでロボットの走行時間をギアアップした速度…

ロボット大改造(パート6)

今日の目標 ロボットに装甲板を取り付ける。 今日やったこと プラ板をロボットに取り付けたが、 22cm以内の枠に入らなかったので 写真のようにロボットの一部だけ、 プラ板を取り付けることになりました。 更にロボットの整備や、走行試験をしました。 次回…

ロボット大改造(パート5)

今日の目標 ロボットの装甲板を取り付ける。 今日やったこと ロボットの装甲板を 取り付けようとプラ板に 穴を開けて取り付けてみた。 ロボットの走行テストを して、走行中に曲がったり、 ロボットに歪みが見つかったり、 と 走行に致命的な問題が見つかっ…

ロボット大改造(パート3)

今日の目標 装甲板を取り付ける 今日やったこと プラ板をロボットに取り付けた。 次回の目標 プラ板の位置調節をすること。

ロボット大改造(パート2)

今日の目標 ロボットの足まわりの改造 今日やったこと ギアを大きくした。 装甲を取り付けるための 骨組みを完成させた。 次回の目標 ロボットに装甲を取り付ける。

ロボット大改造(パート1)

今日の目標 ロボットの装甲を取り付けるための 骨組みを取り付ける。 今日やったこと 装甲を取り付けるため の骨組みを作って取り付けた。 次回の目標 骨組みを完成させる。

反省会

今日やったこと 埼玉ブロック大会 の反省会をした。 反省会では、超音波センサー が感知の範囲が15センチと 広い事やオウンゴールを2、3 発やったことなどの反省点 が出た。 次回の目標 ロボットを改造する。

仕上げ

今日の目標 ロボットとプログラムの整備 今日やったこと コンパスセンサーが他の機器の 干渉を受けて正常に動作しなかった のでコンパスセンサーの台座を設置して 改善した。 12月17日の大会のインタビューの回答の 原案を書いた。 次回の目標 ロボット大会…