lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

チャオチュール

ほぼ工作

今日の目標 瓦礫対策をする 今日出来た事 瓦礫対策をして 次回やる事 ライントレースを修正する

むずい2024/06/01

今日の目標 ラインと被災者ゾーンを通す 今日やった事 直角ラインなどのカーブで外れてしまう 瓦礫対策をした 次回やる事 ラインのプログラムを少し変える、瓦礫対策が甘いのでもう少しする。

ほぼほぼ完成

今日の目標 ラインのプログラムと救助ゾーンのプログラムを合体させる 今日出来た事 ラインとプログラムを合体させてエリアに入ったときに音をつけた。まっすぐ進めるようにした 次回やる事 ラインと被災者ゾーンをつなげて全体を通す。瓦礫対策。

チマチマと…

今日の目救助エリア後にやる点滅を直す 今日出来た事 点滅することが修正した 真っ直ぐ進む所が右の方へ曲がっていくのを真っ直ぐにした 次回やる事 被災者ゾーンとライントレースのプログラムをあわせる

一通りは(今の所は)完成!

今日の目標 プログラムの微調整 今日出来た事 一通りは大体出来た 次回やる事 ゴール後の点滅の次回が短いから長くする

最後まで作れた

今日の目標 色々なところを微調整する 今日出来た事 被災者ゾーンを入ってから出るまでの動きをした。 次回の目標 RGBの微調整をする

2024/04/20

今回の目標 カラーセンサーが誤作動を起こさないようにする。 今回できた事 両方のセンサーで探索で発見できるようになった。後ろにダンパーをつけた。 色の見分けがついた 次回やる事 微調整をする。

2024/04/13

今日の目標 RGB両方のセンサーで被災者を見分けられるようにする 今日出来た事 見分けるためのプログラムは出来た 次回やる事 色の御検知をしないようにする

2024/04/06

今日の目標 2つのカラーセンサーせ被災者を見つけられれるようにする 今日出来た事 2つのカラーセンサーで値を測れた 次回やる事 両方で見つけるプログラムの続き

久しぶりだ2024/03/29

今日の目標 異音を直す 今日やったこと 異音を調査して見つけたが改善するのが直すとなると大変だから(何も起こってないし)そのまま進める事にした。 今後の目標を立てた 次回の目標カラーセンサー両方使って被災者を見つける。

2024/03/02

今日の目標 カラーセンサーを補強する 今日やった事 カラーセンサーの補強が出来た。超音波センサーの高さを低くした。被災者ゾーンの動きを一応出来た 次回やること 走らせるとキュルキュル鳴るので直す

改造2024/02/27

今日の目標 カラーセンサーをどうするか考える 今日出来た事 そもそもセンサーが低かったので高くしてセンサーを内側にした。 次回の目標 センサーのぐらつきを直す

カラーセンサー•••

今日の目標 前回使ったプログラムを横移動を含めてやってみる 今日出来た事 どんな広さでも出来るプログラムにした 次回やる事 カラーセンサーの効きが悪いのでどうするか考える

2024/02/09

今日の目標 横移動時でも被災者を認識できるようにする。 今日出来た事 被災者ゾーンの動きを新しくした。縦、横移動時にセンサーを認識出来るようになった。 次回の目標 次の列もできるようにする。終わったとき出口まで行けるようにする

2024/02/03

今日の目標 前回使ったマイブロックを付ける 今日出来た事 マイブロックを付けて、ロボットの幅を削った 次回やる事 横移動の時被災者を認識していないのと壁に打つかってしまうのでそこを直す

なぜかなくなってる!?2024/01/27

今日の目標 壁の前で止まれるようにする 今日出来た事 壁で止まれるようにした。被災者を見ながら動けるようにする 次回やる事 今日作ったマイブロックをプログラムに付ける。

2024/01/19

今日の目標 どっから入っても同じところから始められるようにする 今日出来た事 どっから入っても右から出来るようにした 次回やる事 壁で止まれるようにする ]

最初から

今日の目標 横のタイルでも被災者を見つけられるよにする 今日出来た事 最初がどの方向からでもできるようにしたが、まだ出来なかった 次回やる事 ちゃんとした数値を測ってみる

新年最初2024/01/05

今日の目標 被災者の発見 今日出来た事 黒色と緑色の被災者の発見が出来て点滅も出来るようになって銀テープの前で止まれるようになった 次回やる事 隣のタイルでも同じ動きをできるようにする

ロボットが真っ直ぐ進まない

今日の目標 銀テープの前で止まるようにする 今日出来た事 被災者ゾーンの動きができた 次回やる事 動きながら色を探せるようにする。

被災者ゾーン2回目

今日の目標 銀テープを見つける 今日出来た事 銀テープをギャップの動きの中に入れ、白と判別出来るようにした。被災者ゾーンの壁を見つけて戻ることをした。 次回やる事 戻るのが長すぎたから調整するのと横に移動できるようにする

被災者ゾーンの最初

今日の目標 被災者ゾーンの入り口の銀を判定させる 今日出来た事 プログラムを入れたがうまくいかず銀の所で何か起こってると思う 次回やる事 銀を判定出来るようにする。

ついに完成

今日の目標 ギャップの動きを調整する 今日出来た事 ギャップができ、全部の動きができるようになった。 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムに取り掛かる

約一ヶ月ぶり

今日の目標 ギャップ対策を制作する 今日出来た事 自分が前やってたプログラムを使用したがよくわからなかったので改善した。 次回やる事 ギャップの動きをする。

ギャップ出来そう!

今日の目標 ギャップを出来上がらせる 今日出来た事 ギャップの動きが作れたがEV3がエラーで再起動してデータが消えた 次回やる事 元のデータを思い出して作る。

もう少し2023/09/30

今日の目標 ギャップをある程度完成させる 今日出来た事 ギャップの動きを変えてもう少しで出来そう 次回やる事 ギャップの動きを完成させる

2023/09/29

今日の目標 ギャップ完成 今日出来た事 ギャップの動きは出来たが行っている時に計測出来ない 次回やる事 プログラムを行なっている間に計測出来るようにする。

9月初のエル

今日の目標 ギャップのプログラムを作る 今日やったこと ギャップのプログラムがもう少しで出来る 次回の目標 ギャップのプログラムを完成させる

あとギャップだけだと思う2023/08/09

今日の目標 センサーのしきいちを測ってライントレースをする 今日出来た事 写真に写っている直角などをセンサーの幅を広くしてできた。坂もギリギリ出来た。 次回やる事 ギャップをやる

2023/08/08

今日の目標 ロボットのタイヤが曲がらずにする 今日出来た事 タイヤの改造ができ、ダウンロードしやすくした 次回やる事 センサーのしきい値を測ったからそれを踏まえて改善する